基于打滑条件下的履带车辆转向分析

摘要

传统履带车辆转向理论不考虑履带接地段的滑转与滑移，计算结果与实际存在一定差别。在分析履带与地面相互作用的基础上，基于滑转滑移条件讨论履带车辆平稳转向的实际过程，导出了履带牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径、转向角速度的表达式，通过编程迭代求其数值解，并和传统转向理论的相关结果作了定量比较。