履带车辆直行、转向控制方法及转向装置和无级转向系统

摘要

本发明公开了一种履带车辆直行、转向控制方法及转向装置和无级转向系统，通过改变动力输入轴、左输出轴、右输出轴三者之间的传动连接关系控制履带车辆直行、转向，具体如下：1）当控制履带车辆转向时，左输出轴上的左啮合齿轮与右输出轴上的右啮合齿轮相啮合以使得两输出轴传动连接，根据履带车辆所转方向可选择的使动力输入轴与两输出轴中的其中一个输出轴通过齿轮啮合传动连接；（2）当控制履带车辆直行时，左输出轴上的左啮合齿轮与右输出轴上的右啮合齿轮相分离，使动力输入轴与两输出轴分别通过齿轮啮合传动连接。在直驶机构出现故障或转向制动机构出现故障后，可通过转向装置控制履带车辆直行，保证履带车辆的正常行走。