船舶智能避碰决策支持系统

摘要

随着船舶尺寸越来越大,速度越来越快,使得船舶的操纵性能变差,也使得航行水域变得更窄,船舶的航行尤其是在狭水域内的航行变得更加复杂和危险.船舶驾驶员要面对大量的和各种各样的数据和信息,目前在大多数船舶上,这些数据和信息还得由人工去处理,这是一个费力而且容易出错的过程.人为出错是船舶交通事故中最主要的因素.根据国际海事组织的统计,80﹪的海上交通事故是由人为出错造成的[O'Neil1994].本文探讨，1船舶避碰决策策略，2避碰行动的必要性决策，3避让行为模式，4避让时机决策，5相对安全时间(RST)，6智能避碰系统程序，7避碰决策的应用。