移动机器人导航空间表示及SLAM问题研究

摘要

本文首先对移动机器人导航空间表示方法进行详细归纳和总结,通过对各种表示方法进行性能对比,指出各种表示方法的优点与不足.最后,对移动机器人导航中的同时定位与地图创建(SLAM)问题作了阐述,指出SLAM研究面临的问题,探讨了SLAM的未来研究方向.