基于二阶时滞过程模型的PID控制器的设计

摘要

本文针对二阶时滞过程模型,采用直接综合方法设计了PID控制器的三个参数.该方法通过满足期望的干扰响应的闭环传递函数,来得到PID参数的表达式.直接综合法对于稳定和不稳定的过程都是适用的.文章从控制性能和鲁棒性能两方面分析了控制器的性能.仿真和计算结果表明:用该方法设计的控制器,在设定值跟踪和干扰排除方面的控制性能良好,并且具有一定的鲁棒性.