二阶离散时间非线性控制系统的一个不可能性定理

摘要

本文对一个具有参数不确定性和高斯白噪声干扰的二阶离散时间非线性系统,给出了一个关于刻画系统非线性程度的参数的代数条件,证明了在该条件下,任何控制律都不能使系统全局镇定.对类似的一阶系统,关于其反馈机制能力极限问题,近几年已有一系列研究成果(见GuoLei,XieL.L和LiC.Y等人的工作).本文中的不可能性定理是对已有研究的继续,对二阶的类似系统给出了一个尝试,该结果表明在一定条件下,系统的一阶主项所对应的一个多项式决定了该系统反馈机制能力的极限.