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杂波环境下多机动目标跟踪的IMMJPDA算法

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本文针对杂波环境下多目标机动跟踪问题,提出了一种新的交互式多模型联合概率数据关联算法(IMMJPDA).它在目标采用不同的模型时,将构成不同的聚矩阵.而传统的IMMJPDA算法只产生一个聚矩阵.该算法能够较好的解决目标模型交互时出现的位置误差超调现象.蒙特卡罗仿真结果表明了该算法的有效性.

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来源
《2005年华东六省一市自动化学术年会》|2005年|205-209|共5页
会议地点合肥
作者
毛栋材; 薛安克; 彭冬亮; 郭云飞;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类雷达跟踪系统;算法理论;
关键词
目标跟踪; 杂波环境; 关联算法; 聚矩阵;
入库时间 2022-08-17 10:48:13

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