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使用IMM/JPDA和固定延迟平滑滤波方法进行杂波环境下多机动目标跟踪

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本文考虑用转换多目标运动模型对杂波环境下多机动目标进行跟踪.在马尔科夫转换系统中,次最优算法采用基本的交互多模型(IMM)逼近和联合概率数据互联(JPDA)技术.本文在IMM和JPDA的基础上发展出次最优固定延迟平滑算法应用于增广状态系统,并通过对两个高机动目标的跟踪举例说明了这种算法的有效性.

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来源
《指挥控制与仿真》 |2003年第4期|30-39|共10页
作者
戴耀; 汪德虎;
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作者单位

无;

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正文语种 chi
中图分类导弹;
关键词
多目标跟踪; 概率数据互联; 状态估计; 平滑;

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