基于动平衡状态理论的非线性系统设计方法

摘要

基于动平衡状态理论的非线性设计方法是一种建立在控制系统动平衡状态渐近稳定概念上的新的设计方法.它首先设计控制律使系统的动平衡状态按预定的方式运动,然后按某一指标设计系统,使其状态按最佳方式向动平衡状态收敛.仿真结果证明此方法是可行的,并且具有适用范围广和设计过程简单等优点。