基于FPGA的电机检测系统设计

摘要

本文介绍了一种基于FPGA的电机检测系统设计方案，阐述了具体的硬件设计思想及其VHDL程序实现。电机检测系统能够对电机驱动器的输入指令脉冲和编码器的反馈脉冲进行实时检测，实现了电机的闭环控制，改进了运动系统的精度，缩短了调试周期。文中提出的电机检测系统具有结构紧凑、界面直观等特点，目前已应用于具体的工程项目——粘片机的研制中。