基于FPGA的电机无位置传感器矢量控制系统设计

摘要

为了克服传统方波无刷直流电机(BLDCM)控制存在起动抖动明显、转矩脉动大、噪声大等问题,文章提出了基于降阶卡尔曼滤波算法的无位置传感器矢量控制方法,利用空间电压矢量脉宽调制技术建立了无刷直流电机控制模型.在此基础上利用FPGA搭建了硬件控制系统,通过仿真软件MATLAB对系统进行了仿真和验证.实验结果表明系统具有良好的动静态性能,验证了数字硬件电路设计的正确性.