无过约束平面连杆机构的结构组成原理研究

摘要

无过约束机构由于其高效、高稳定可靠及低成本的产品品质而越来越受到机械结构设计者的重视.提出按"零过约束基本组"进行无过约束机构设计的结构学原理与方法,总结出无过约束自调机构中运动副的合理配置原则.在此基础上,对平面Ⅱ级基本杆组和部分常用的平面Ⅲ级基本杆组的"零过约束基本组"进行了详细的分析研究,得到其对应的"零过约束基本组".从而,为方便、快捷地设计无过约束自调机构提供了理论依据.