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1绪论
1.1平面连杆机构的结构与应用特点、研究现状及发展方向
1.2机械不确定性设计及平面机构过约束与自调机构的研究现状
1.3本文的主要研究内容
2平面机构中的约束与过约束分析
2.1引言
2.2机构中的约束、过约束及其分类
2.2.1机构中约束的分类
2.2.2机构中的过约束及其分类
2.3平面机构中过约束分析
2.3.1机构过约束的公式计算法
2.3.2机构过约束的回路自由度分析法
2.3.3公式计算法和回路自由度分析法的改进与综合应用
2.3.4存在理论平面过约束的机构的过约束分析
2.4本章小结
3平面连杆机构的自调及运动副元素形位误差影响度的分析与研究
3.1引言
3.2无过约束机构自调特性的分析研究
3.2.1机构自调的机理及条件
3.2.2几种常用平面四杆机构的自调运动规律、自调结构及其允差的分析
3.2.3无过约束机构自调特性分析的结论
3.3运动副误差对平面连杆机构约束不确定性影响度的分析研究
3.3.1一些数学基础知识
3.3.2影响度的度量及若干设定
3.3.3运动副误差的影响度分析1
3.3.3运动副误差的影响度分析2
3.3.3运动副误差的影响度分析3
3.4本章小结
4平面连杆机构消除或减小过约束影响的措施及通用自调结构的研究
4.1平面连杆机构消除或减小过约束影响的措施
4.2现有的通用自调结构及其存在的不足
4.3零过约束自调基本组
4.4存在理论平面过约束机构的消除过约束的设计
4.5本章小节
5新型脉动无级变速器主传动机构的自调结构设计实践及实验
5.1引言
5.2新型脉动无级变速器主传动机构的自调结构设计
5.2.1主传动机构的过约束分析
5.2.2主传动机构的消除过约束措施及自调结构
5.3试验及其结果讨论
5.4本章小结
6结论与展望
6.1主要结论
6.2后续研究工作的展望
致谢
参考文献
作者在攻读博士学位期间发表的论文
作者在攻读博士学位期间作为主研人完成和参加的科研项目
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