平面连杆机构的自调及其允差的分析研究

摘要

以Ⅴ-Ⅴ-Ⅳ-Ⅲ运动副配置的无过约束平面曲柄滑块机构为研究对象,分析了机构自调的机理及其自调时圆柱副中的位移协调规律,根据移动副中的自锁条件导出机构能够实现自调的条件,在此基础上,得到机构能够实现自调的允许误差角,为消除或减小过约束机构结构的采用以及机械的精度设计提供了理论依据.