小型无人机飞行仿真系统设计

摘要

本文介绍了一种面向小型无人机飞行仿真系统的设计与实现.系统的硬件平台采用嵌入式计算机系统.利用uC/OS-Ⅱ开发基于DOS的实时多任务应用程序.文中就系统结构、飞机模型、系统测试、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述.该系统已成功应用在某小型无人机仿真中。