一种基于实物机载设备的无人机集群飞行仿真系统

摘要

本发明公开一种基于实物机载设备的无人机集群飞行仿真系统，包括集群仿真模块、集群地面控制模块和组网链路，集群仿真模块，用于无人机集群的仿真模拟；集群地面控制模块，用于显示所述无人机集群的飞行状态、控制无人机集群的群发群飞群控；组网链路，用于连接集群仿真模块和集群地面控制模块。集群仿真模块通过组网链路与集群地面控制模块进行信息交互。采用实物的飞行控制设备、协同控制设备、组网链路和集群地面控制设备，不仅能够对协同算法进行验证，而且能够有效的验证无人机集群系统的功能、性能，为无人机集群的研制、协同技术的验证、测试提供了通用的技术手段，加快了集群技术验证的进度，同时减小了集群技术验证的成本。