无人机定位研究

摘要

无人机是当今世界先进科技发展的热点载体,本文首先介绍了国内外无人机定位技术的发展情况和关键技术,然后为了解决无人机超视距定位这一问题,提出了基于多级中继的无人机多链路定位方法.重点描述了无人机多级中继的选择,以及该方法与其他辅助定位系统的组合,并且对该定位方法在无人机上的应用提出了建议方案。