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李斌飞; 崔世钢; 施国英; 祖林禄;
天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院;
天津市300222;
山东农业大学机械与电子工程学院;
山东泰安271018;
农用无人机; 欧拉角; 全球定位系统; 惯性导航系统; 无迹卡尔曼滤波; 信息融合;
机译:基于IMU / UWB / Vision的扩展卡尔曼滤波器,可使用802.15.4a无线传感器网络在室内环境中进行微型无人机定位
机译:一种基于无源能量的方法,用于脚步冲击定位,使用带有卡尔曼滤波的地板加速度计传感器网络
机译:在无全球定位系统信息的情况下,使用基于噪声范围的测量值进行的无人机飞行
机译:基于联合估计无迹卡尔曼滤波的感应电机电气故障在线诊断
机译:基于扩展卡尔曼滤波算法的低成本传感器无人机的稳定性和控制导数辨识
机译:基于射频的无设备定位中的检测跟踪和识别研究
机译:基于双无迹卡尔曼滤波和分数变量模型的电池充电状态估计
机译:利用动态无飞区进行目标地理定位的无人机最优路径规划 - 基于轴承测量和卡尔曼滤波。
机译:确定无迹卡尔曼滤波器模型参数的方法、装置和系统
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:基于天花板式线迹与无人机联锁的无人运输系统及使用该方法的无人运输服务方法
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