基于精细无线电地图重构的无人机定位研究

摘要

针对现有的忽略无线电地图的分段传播结构的问题,提出了一种基于精细无线电地图的测量多个天线的信号强度来定位无人机(UAV)的新方法.基于路径损耗和阴影衰落模型,通过分段和接收信号强度模型来重建精细结构的无线电地图.采用最大似然法解决多个参数估计问题,最后通过迭代聚类重建无线电地图.实验结果表明:物理小区标识(PCI)的准确度和RMSE值分别为96.92％和0.2760,参考信号接收功率(RSRP)的准确度和RMSE值分别为95.81％和1.8634.评估指标的结果表明:与KNN和SVR相比,所提方法使用10000个训练样本达到了更优的重建误差效果.