农业采摘机器人虚拟仿真系统研究

摘要

农业机器人面向复杂和不确定的作业环境与操作对象,其运动控制和行为决策要求实时性和准确性。采用虚拟建模和仿真技术进行结构设计和行为仿真,以提高物理样机开发成功率的需求。在分析农业采摘机器人行为的基础上,研究了虚拟环境下农业采摘机器人仿真系统的功能模块,分析了系统的体系结构及实现的关键技术,对于决策过程中的不确定问题，结合粗糙集和相似理论进行行为决策,构建了农业采摘机器人的虚拟仿真系统,实现了虚拟环境下的采摘机器人的采摘仿真。