基于物理模型的避障路径生成算法研究

摘要

生成自然、逼真的避障路径是现代仿真、游戏等领域的追求目标，本文在三次参数样条曲线路径生成算法的基础上，综合考虑障碍物的形状尺寸、运动物体的尺寸、转弯半径等物理属性，提出了基于物理模型的避障路径生成算法，所生成避障路径不仅本身具备C2连续性，还能保证和原路径的G1连续。rn 本文算法被应用于某三维战场仿真系统，效果良好。