基于GPSINS导航系统的高速卡尔曼滤波算法研究

摘要

提出了一种基于GPS和INS的高速卡尔曼滤波算法,应用于小型滚转弹的组合导航系统中。根据系统的特点,设计了12维卡尔曼滤波器,在保证较高精度的情况下,减少大部分运算。在matlab下模拟滚转弹飞行状态,进行仿真试验,结果表明,该算法运算速度快,组合导航效果显著。