液压挖掘机协调运动控制策略

摘要

液压挖掘机是一种经济、高效的土石方施工机械。在现代工程中，挖掘机经常完成一些复杂作业，如平地、整坡等，传统的挖掘机需要操作人员同时控制多个手柄，操作难度较大且很难实现精确控制。运用参数自适应模糊PID控制挖掘机协调运动，降低了挖掘机整坡、平地等作业的操作难度，仿真结果表明，采用该方法可全面改善液压挖掘机系统的动态性能，提高机械效率。