一种并联式混合动力液压挖掘机的主动控制策略

摘要

本发明涉及一种并联式混合动力液压挖掘机的主动控制策略。该主动混合动力控制策略是采集液压系统对实际工况的反馈信号，通过对液压泵所需功率进行预先优化计算，并结合发动机的当前目标转速、超级电容当前电能，综合计算出主驱动电机的发电/电动工况，发电/电动的功率大小和时间，以及计算控制发动机工作到下一功率输出点，并下发液压泵排量比例电磁阀控制量命令。优点是动力匹配及时，挖掘机工作动作反应敏捷，工作性能稳定，并对发动机的控制更加灵活，更省油。