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杨毅; 付梦印; 王伟; 杨鑫; 朱昊;
中国自动化学会;
移动机器人; 3D激光点云导航; 感知圆柱; 径切向坡度; 导航圆;
机译:复杂环境中高性能移动机器人导航的可行运动状态空间采样
机译:复杂环境下小型无人机的自适应导航方法
机译:3D地形上移动机器人导航的路径规划和重新规划:一种基于测地线的方法
机译:移动机器人复杂环境下的3D激光点云导航方法
机译:3D激光雷达传感器的设计和集成,用于在未知地形中对移动机器人进行自主导航。
机译:基于改进A *算法的Unity 3D麦克纳姆轮式移动机器人导航仿真
机译:户外移动机器人导航的视觉方法
机译:具有复杂环境的自动驾驶可自动驾驶的移动机器人的驾驶控制方法
机译:GSPN的移动机器人导航控制方法及相同的移动机器人导航控制方法
机译:具有相机的激光点云采集装置的控制装置,具有相机激光点云采集装置的控制方法,以及带相机激光点云采集装置的控制程序
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