基于RTAI/Linux实时系统的半实物仿真程序通用框架设计

摘要

半实物仿真，又被称为硬件在回路中仿真，是飞行器研制过程中的重要试验手段，本文主要分析了半实物仿真程序的功能与特点,在此基础上提出了一套基于RTAI/Linux实时系统的半实物仿真程序通用框架.该程序通用框架采用RTAI/Linux实时系统提供的实时API函数来实现精确、稳定的帧周期定时,满足了半实物仿真的实时性要求;采用模块化的程序功能划分,实现相对独立的模型实时解算、数据实时通信和实时数据保存三大功能模块,满足了半实物仿真的功能需求.最后,结合一应用实例,本文对该半实物仿真程序通用框架的实时性能进行了测试,结果表明该程序框架实时性能良好,可以满足半实物仿真的要求,具有较好的实际应用前景。