基于VB的六自由度机械手设计

摘要

本文介绍了六自由度机械手设计的总体方案,系统结构及控制程序设计。上位PC机通过VB可视化界面控制六自由度机械手。通过采集光电编码盘数据,反馈机械手每一个自由度的动作状况。计算机控制通过并口输出驱动电机,可完成复杂的工件搬运、装配,自动加料等工业过程。设计中主要解决了并口数据采集、处理,路径规划设计,VB监控编程等问题。