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基于VB六自由度机械手控制系统的研发

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摘要

利用VB系统开发了A rduino六自由度机械手的控制系统.详细叙述了系统各模块的开发原理及方法,并设计了简单实用的控制指令规则.经多次试验表明该系统界面友好,操作简便,所控制的机械手均能可靠地实现预先调试的各个动作.

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来源
《机械工程与自动化》 |2017年第6期|159-160|共2页
作者
潘秀石;
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作者单位

苏州经贸职业技术学院机电与信息技术学院,江苏苏州 215004;

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正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
VB; 机械手; 控制系统; 六自由度;

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