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基于自适应神经模糊控制的电动助力转向助力特性研究

摘要

建立了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统控制器仿真模型,其中助力特性是控制的关键部分,理想的助力特性应能满足转向轻便性与路感的要求.文中采用自适应神经模糊控制方法建立了电动助力转向助力特性仿真控制器,通过仿真试验验证了助力特性的有效性,为初步确定助力特性提供有力的指导与帮助.

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