基于μ综合的弹性飞机纵向控制律设计

摘要

由于弹性飞机模型的高阶性，模型降阶在弹性飞机控制研究中是必不可少的。本文以某弹性飞机40阶模型为研究对象，利用可处理不稳定线性系统的平衡截断法进行模型降阶，获得6阶低阶近似模型。然后，基于降阶模型分别设计了H∞和μ综合纵向姿态保持控制律，给出频域仿真比较，指出前者对不确定性和扰动的抑制能力优于后者。最后，利用设计所得的μ控制器直接对原40阶弹性飞机模型进行控制。时域仿真结果表明，无论是在标称情况还是存在不确定性因素情况下，闭环系统都具有良好的动态响应和鲁棒性能，飞机的结构弹性变形模态的振荡得到快速抑制。