面向重心变化的自适应飞行控制系统设计

摘要

重心的变化直接影响飞机本身的控制特性，使得控制系统设计更为复杂。本文针对已有方法模型依赖性强、鲁棒性差的局限性，提出了一种面向重心变化的非线性自适应飞行控制系统设计方法。该方法基于逆动力学理论和重心在线估计系统设计标称控制律，在此基础上引入基于滑模控制的自适应单元对模型不确定性和重心估计误差进行估计及补偿，并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明，该方法能有效地实现对系统未知不确定因素的补偿，具有较强的鲁棒性。