捷联惯导系统旋转调制技术发展综述

摘要

利用旋转自动补偿陀螺漂移是实现高精度惯性导航的有效途径之一,当前,将旋转调制技术应用到捷联惯导系统得到了广泛的研究,采用不同的旋转方案的惯导系统的误差特性不尽相同,对不同精度的惯导系统的补偿效果也不相同.单轴、双轴,连续旋转,正反转旋转等策略,都具有各自的优势;对于中高精度光纤陀螺,也能够做到有条件的适用,但是距离实际应用还有待于进一步的提高.本文结合近年来国内外的科研成果,阐述了旋转调制技术原理,综述了捷联惯导系统旋转调制的研究策略、误差特性以及初始对准方法,介绍了旋转调制技术在捷联惯导系统应用的进展状况.