基于多特征的多目标联合跟踪与分类

摘要

针对多个机动目标的联合跟踪与分类的问题，本文考虑两类空中目标：商业机和战斗机。采用模糊数据互联(FDA)来完成两个目标的跟踪;采用多模型粒子滤波来处理目标的多个运动模型问题;通过由跟踪器得到的速度量测来完成分类任务。仿真结果表明该方法能提供可靠的跟踪和正确的分类。