基于多特征联合与Mean Shift算法的多目标跟踪方法

摘要

本发明提供一种基于多特征联合与Mean Shift算法的多目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤S100：初始化背景模型，利用帧差法对视频图像的中的背景进行更新，利用背景差法对背景进行差分，然后对视频图像的进行二值化；步骤S200：对二值图像依序进行去噪和多目标分割，得到包含运动目标轮廓的分割图像；步骤S300：基于多特征联合和Mean Shift算法对所得分割图像进行多运动目标跟踪运算。该方法采取颜色特征的RGB模型下的R,G,B分量特征，HIS模型下的H,S分量和灰度直方图综合追踪，提高目标追踪结果的鲁棒性和实时性，提取目标清晰度。