基于多特征联合和Camshift算法结合的多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于多特征联合和Camshift结合的多目标跟踪方法，其涉及计算机视觉领域，该方法包括三个步骤：S1.基于背景差法和帧差法融合检测出多运动目标：多运动目标检测主要分为三步：1)初始化背景模型；2)利用帧差法背景更新，然后进行二值化；3)利用背景差法背景差分，然后将图像进行二值化。S2.将二值化的图像进行进一步的去噪；S3.基于Kalman滤波器和Camshift算法进行多运动目标跟踪。本发明方法其利用背景差法和帧差法融合检测出多运动目标提取了更加精确的运动目标，同时利用反复的形态学操作消除了运动检测过程中的大部分噪声；目标跟踪过程中可适应目标发生形变的情况，并且可在目标出现遮挡现象时也能够进行正确的跟踪，大大提高智能视频监控的准确性，增强其监控的稳定性，使其满足实时性需求。