基于期望最大迭代算法的雷达多目标联合检测及跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于期望最大迭代算法的雷达多目标联合检测及跟踪方法，主要解决现有技术在多目标多路径联合检测及跟踪问题中计算复杂、检测性能低下等问题。本发明的步骤为：(1)对目标存在状态和运动状态初始化；(2)对量测数据进行预处理；(3)计算目标存在状态的概率；(4)计算当前迭代时待检测及跟踪的目标与跟踪目标的量测路径、量测数据中的量值之间的关联概率；(5)计算目标运动状态及其协方差矩阵；(6)判断迭代误差的值；(7)输出目标运动状态及目标存在状态。本发明能降低计算复杂度，提高在复杂目标运动场景下的目标检测概率和目标存在状态未知情况下的目标跟踪精度。