基于数据净化的稳健定位算法

摘要

本文主要研究无线传感网中辐射源定位中由于偶然的设备故障或者恶意用户行为而随机偶发性产生异常数据的问题.为了有效解决异常数据所带来的性能降低问题,本文提出了一种基于数据净化的稳健定位算法.通过数据净化过程可以得到异常数据滤除后的新感知数据矩阵和估计的异常数据矩阵,分别用于辐射源检测和定位,进而最终实现辐射源的位置估计.仿真证明所提基于数据净化的稳健定位算法能够有效消除异常数据带来的影响,进而明显提升定位性能.