联合收获机

摘要： 在我国农业机械化背景下,玉米联合收获机得到广泛应用,一定程度上节约了人工成本,减少玉米收割的时间,减轻人工收获的强度,提高耕作效率。介绍了玉米联合收获机应用的重要性,玉米联合收获机的机械类型,分析了具体操作要点及维修策略,确保机械设备保持良好性能,真正为现代农业发展提供设备支持。

摘要： 近日,山东省安丘市中国姜产业现代化示范园区内,全球第一台生姜联合收获机在姜地里“小试牛刀”。据统计,我国生姜种植面积约460万亩,山东省是全国生姜生产面积最大的省份,栽培面积约150万亩,占全国的1/3。山东省农业机械科学研究院的李维华博士告诉记者,2020年初,他接到山东产业技术研究院委托的课题任务。

摘要： 农机有刚性需求,也有政策性需求。拖拉机、联合收获机、插秧机等大类农机是刚性需求,无论政策和行情如何变化,每年都会有固定的需求,这类农机看的是饱和度和更新周期。还有一些农机,受国家农业、环保、产业结构调整等政策的影响很大,大多属于政策性需求,这种需求有的具备可持续性,有的则是机会型需求。

摘要： 联合收获机的作业参数与作业性能密切相关,为了满足联合收获机作业性能的实时监测需求,设计了谷物状态监测装置采样盒及其减振器。采用动力学原理分析了联合收获机作业过程中阻流阀往复运动的“采样-卸样”动作特性;运用能量守恒原理建立了有约束条件的减振器保守系统动力学模型;利用多体动力学分析软件ADAMS建立了减振器动力学模型的虚拟样机并进行了求解,通过田间试验验证了该装置的可行性。对比无减振器作业情况,有减振器时谷物状态监测装置获取的图像中籽粒和杂质边缘清晰,图像质量更高;在同样的图像处理算法下,有减振器时破碎率监测结果精度提升了13.7%,监测精度达到了81.3%,含杂率监测结果精度提升了33.6%,精度达到了86.0%。

摘要： 为进一步优化农业生产方式,很多条件适宜的地区开始推广和应用机械化保护性耕作技术,以此减少现阶段机械化耕作和播种过程对田地的影响,以下是机械化保护性耕作的介绍。1.机械化秸秆粉碎处理秸秆覆盖层能减缓土壤退化,促进土壤蓄水保墒。秸秆机械化粉碎处理主要有两种方式,一种是利用联合收获机在收获作物的同时将农作物的秸秆粉碎,另一种是农作物收获后通过拖拉机配套秸秆粉碎机进行专项作业。

摘要： 碧空如洗,大豆摇铃万里金。阳光下,成片成熟的大豆披着金黄外衣,远看宛若金色海洋。一辆辆大型联合收获机、运粮车在这“海洋”里忙碌穿梭,抢收丰收的大豆。这是去年金秋北大荒集团黑龙江建设农场有限公司的大豆收获场景。丰收美景喜人,数据更亮眼。2021年公司大豆种植面积稳中有升,达到15.99万亩;亩产再创新高,最高亩产达581斤,平均产量451.9斤,高出周边地区平均亩产100斤以上,高出全国平均亩产近200斤,品质同样遥遥领先,成为当之无愧的高产“标兵”。

摘要： 为填补我国南方丘陵山区绿豆机械化收获空白,提高生产效率,设计了一种手扶式绿豆联合收获机,主要包括脱粒分离、清选等装置以及行走、集粮和传动系统。同时,对脱粒滚筒和筛网等主要零部件进行结构设计及理论分析,确定了部件的结构及工作参数;选取收获机前行速度、割台离地间隙和风机转速为试验因素,以绿豆籽粒含杂率与损失率为性能指标进行正交试验,得到了最优参数组合,并进行了试验验证。结果表明:收获机前行速度对含杂率和损失率影响均不显著;割台离地间隙对含杂率和损失率的影响均显著;风机转速对含杂率的影响非常显著,对损失率的影响显著;当前行速度为0.66m/s、割台离地间隙为18mm、风机转速为1000r/min时,联合收获机的作业性能达到最优。在该最优参数组合下进行样机性能试验,结果为平均含杂率2.38%,平均损失率1.57%,达到样机设计要求以及相关标准规定。研究结果可为丘陵山区豆类机械收获提供参考。

摘要： 针对现有牧草收割机收割饲用苎麻作物时,割台输料不畅,搅龙易被麻类纤维缠绕的问题,设计一种专用收割机割台。该割台由往复式切割装置、拨禾轮、茎秆捡拾输送器及螺旋搅龙组成。根据饲用苎麻的田间生长特性及物料特点,开展收割机割台设计。通过理论计算与试验分析,确定割台各关键装置结构参数:拨禾轮的圆周半径为840 mm、切割器离拨禾轮轴高度为1470 mm、拨禾轮转速27.9 r/min、升降行程为700 mm、往复式割刀曲柄转速为540 r/min、茎秆捡拾输送器拨齿轮滚筒半径为150 mm、转速为152.80 r/min,喂入搅龙直径为320 mm、转速为170 r/min。田间试验表明:该机收获损失率为3%,标准草长率为91%,作业小时生产率为0.25~0.35 hm^(2)/h,割茬高度为150 mm。收割时,割台未出现堵料及纤维缠绕现象;收割后,苎麻割茬整齐,未发现作物茎秆基部存在明显撕裂现象。试验结果表明往复式切割器切割效果良好,整机工作性能稳定,该收割机割台能够满足对饲用苎麻作物的收割要求。

摘要： 针对传统大豆联合收获机脱粒间隙调整方法单一、田间作业时工作参数与作物适应性差,导致大豆破碎率、未脱净率和夹带损失率较高的问题,该研究设计了一种对称可调式凹板筛,实现双侧脱粒间隙可调,并对其间隙调整量进行了确定。以大豆联合收获机的前进速度、滚筒转速、脱粒段脱粒间隙、分离段脱粒间隙为影响因素,以大豆破碎率、未脱净率和夹带损失率为评价指标进行四因素三水平响应面试验,利用Desigen-Expert12.0对田间试验结果进行响应面分析,研究不同影响因素对评价指标的影响规律。结果表明,在前进速度为3.3 km/h、前滚筒转速为500 r/min、后滚筒转速为650r/min、脱粒段脱粒间隙19mm和分离段脱粒间隙15mm的参数组合下,采用对称可调式凹板筛的破碎率为2.69%,未脱净率为0.57%,夹带损失率为0.13%,相较于现有的竖直调节式凹板筛,破碎率、未脱净率和夹带损失率分别降低了0.46%、0.71%、0.55%,对称可调式凹板筛的各项指标均优于现有的竖直调节式凹板筛。研究结果可为南方地区大豆联合收获机差速脱粒分离装置的调节以及自适应调节系统的研究提供参考。

摘要： 为提高联合收获机割台仿形机构对田间地形变化感知的灵敏度和对田间地形仿形的准确度,该研究设计了一种主-副板压紧式割台仿形机构。基于对仿形机构的理论分析,以割台对副仿形板作用力、土壤对主仿形板作用力和土壤下陷距离为试验指标,以弹簧刚度系数、弹簧初始长度、副仿形板长度和主仿形板长度为因素,设计了二次回归通用旋转组合优化试验。运用粒子群优化算法确定各因素水平范围,基于多体动力学(Multi-Body Dynamics,MBD)-离散元(Discrete Element Method,DEM)耦合方法进行仿真试验,建立了各因素与指标间的数学回归模型。对模型进行参数优化,得到最优参数组合为:弹簧刚度系数464 N/m,弹簧初始长度90 mm,副仿形板长度484 mm,主仿形板长度450 mm。主、副仿形板宽度200 mm,材料为301不锈钢,弹簧材料为碳素弹簧钢丝,直径2 mm,外径20 mm,有效圈数45圈。田间试验结果表明:割台对副仿形板作用力均大于0,表明仿形机构始终处于正常工作状态,土壤对主仿形板平均作用力分别为85.23、85.80和86.08 N,与预测值基本一致,表明仿形机构感知地形变化较灵敏,对应的土壤平均下陷距离分别为5.4、7.1和6.4mm,均小于10mm,表明仿形机构对田间地形仿形准确度较高,参数设计合理。研究结果可为联合收获机割台仿形系统设计提供参考。

摘要： 以实现联合收获机远程监控为目标,设计了基于ARM与CAN-Bus技术的联合收获机远程监控系统,给出了系统的整体框架、硬件结构与软件流程。系统由机载监控子系统、无线通信网络和远程监控中心３部分组成,可以实现本地监控和远程监控两种监控模式。机载监控子系统由基于ARM嵌入式系统的机载监控终端、CAN-Bus网络以及多个监控节点构成;3G网络实现联合收获机与远程监控中心之间的数据传输;远程监控模式下,远程监控中心接收联合收获机的现场视频与工作参数,并向联合收获机发送远程决策,从而控制联合收获机作业。

摘要： 为了检测联合收获机籽粒损失监测传感器性能并为其寻求最佳的安装位置,设计了由升降平台、升降驱动装置、给料装置、传感器安装平台等构成的籽粒损失监测传感器标定试验台;选取了饱满小麦籽粒、不饱满小麦籽粒、不同长度茎秆等物料运用标定试验台对籽粒损失监测传感器在不同安装高度、安装角度的情况下进行试验室内标定,室内试验表明,针对含水率不同的小麦样品籽粒损失监测传感器的测量误差能限制在4.8％以内;根据试验室标定结果确定出了籽粒损失监测传感器在监测夹带损失时的安装位置,田间试验表明,夹带损失最大监测误差为3.40％.

摘要： 联合收获机的轴流式脱粒滚筒转速系统具有强非线性、不确定、滞后、大干扰等特点，以收获机的行走速度和喂入量为控制量，滚筒转速为被控量，建立闭环控制系统，设计时变的鲁棒稳定控制器。在频域内基于比例微分校正技术补偿无级变速传动的滞后环节影响；基于近似模型预测的连续预测控制律保证了大范围工作的控制系统性能；同时，设计收敛的非线性干扰观测器，对复杂环境联合收获机的时变干扰进行在线估计，进行前馈补偿提高系统的鲁棒性。最后，通过仿真和试验验证了所提方法的有效性。

摘要： 针对联合收获机在田间作业环境下不便对测控系统调试与试验的情况，设计了联合收获机智能控制试验台。试验台在实验室环境下能够对联合收获机的多种智能控制算法进行模拟仿真。试验台集成了智能控制器、声光报警器、液晶显示器等模块，并配合使用用于速度、损失量等检测传感器，能够实时采集试验数据。试验表明，试验台能够在实验室环境进行智能控制算法试验，缩短了联合收获机智能控制装置的研发周期，为实现联合收获机的智能控制打下基础。

摘要： 以切纵流联合收获机为研究对象，针对联合收获机故障率较高、作业故障不易察觉等问题，设计了作业流程故障诊断报警系统。系统以PLC和显示屏为控制终端，通过PLC采集联合收获机作业流程中的割台螺旋输送器、输送槽、切流滚筒、纵流滚筒、输粮螺旋输送器、损失量等信号进行作业流程故障诊断处理，提出了基于目标信号瞬时变化趋势的故障诊断方法，试验表明。设计的作业流程故障诊断报警系统可以实现对联合收获机作业流程中的故障诊断和报警，提高了收获机的作业质量和工作效率。

摘要： 基于联合收获机导航数据的多样性，设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络，采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求，设计了软件平台工作流程。制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿态信息、车辆行驶速度以及前轮的转角。试验表明，系统工作正常，通信可靠，能够实现导航数据的实时采集。

摘要： 为了实现联合收获机工作过程中谷物损失量的实时监测，设计了谷物损失实时监测系统。该系统以PVDF压电薄膜作为敏感元件，通过电压放大器、带通滤波器、精密全波整流、包络检波等构成信号调制电路来检测谷物冲击信号，为了减小联合收获机的振动干扰，设计了一种双层隔振结构。在1.1-2.6m/s范围内进行谷物冲击性能试验。结果表明，谷物冲击信号的电压峰值为2～4V，且电压峰值随冲击速度的增大而增加.以AT89C52单片机为核心开发了二次显示仪表，实时采集传感器输出的谷物冲击信号。田间试验表明，该系统能够有效获取谷粒冲击信号，实时显示联合收获机谷物夹带、清选损失率,具有预报警功能，且测量结果可以通讯输出。

摘要： 为提高谷物损失检测精度并解决普通压电式谷物损失传感器检测不同类型谷物时需频繁标定调整的问题,设计了一种通用型PVDF式联合收获机谷物损失监测装置.通过对不同类型谷物籽粒冲击PVDF压电传感器响应信号的频谱分析,获得各类型籽粒信号的特征频域;设计了基于集成芯片的八阶契比雪夫带通滤波器,以提高传感器的抗机械振动噪声和杂散干扰性能;设计了基于籽粒信号阈值动态调节的电压比较电路,使籽粒脉冲比较阈值可根据信号强弱自动调节,提高了传感器的检测精度和操作易用性.分别选用小麦和水稻进行传感器性能检测试验,试验结果表明所设计的谷物损失监测装置在谷物类型改变后仍具有较高的检测精度,即该监测装置对小麦和水稻均有较好的适用性。

摘要： 为了分析传感器结构对籽粒冲击响应信号的影响，建立了籽粒检测传感器的三维结构模型，利用Solidworks分析了传感器的振动模态。结果表明：传感器的上层面板的结构尺寸是影响传感器振动特性的主要因素,随着面板宽度凸的增加，相对变形率γ首先迅速减小；随着b的进一步增加，γ逐渐减小至恒定值，固有频率∫则单调增大；增加面板厚度h，固有频率∫和相对变形率γ,均呈单调增加趋势。将传感器安装到联合收获机振动筛尾部支架上进行清选损失检测试验。结果表明，传感器能够在振动干扰中识别籽粒冲击信号,当b=30 mm时，籽粒冲击响应时间小于2ms,远小于b=120mm时的籽粒冲击响应时间。

摘要： 基于虚拟仪器开发平台，采用图形化编程语言LabVIEW 建立了一套多通道振动测试和分析系统，运用加速度传感器测定了样机雷沃谷神GN601-CR2Q 谷物联合收割机割台的不同测点及不同工况下水平、垂直和轴向的振动信号大小，并对振动信号进行了时域及频域分析。对联合收割机割台的振动测试试验结果表明，割台的振源最主要的激励为割刀传动系统，割台水平方向的振动量最大并且割台振动最大的部位在于割台的过桥。其中割刀传动系统的惯性力引起的振动频率为10Hz，发动机惯性力引起的振动频率为30Hz，割台的固有频率为68.8Hz。

摘要： 联合收割机控制系统(A)具备：割取行驶路径计算部(22a)，其计算出用于在田地中进行割取行驶的行驶路径即割取行驶路径；自动割取行驶控制部(23)，其以通过沿着割取行驶路径的自动行驶进行割取行驶的方式对联合收割机进行控制；判定部(25)，其在联合收割机脱离了割取行驶路径的情况下，判定脱粒装置(13)的脱粒效率是否降低；脱粒装置停止部(27)，其在利用判定部(25)判定为脱粒装置(13)的脱粒效率降低的情况下，使脱粒装置(13)的驱动停止。

摘要： 本发明提供一种联合收获机田头转向系统及方法和联合收获机，包括视觉检测模块、机器状态监测模块和液压控制模块；视觉检测模块用于采集田间作物图像、并处理、分析得到田头边界信息和田头边界与车身距离；机器状态监测模块用于实时监测联合收获机的前进速度与车身航向角；液压控制模块分别与视觉检测模块和机器状态监测模块连接，液压控制模块根据前进速度、车身航向角、田头边界信息和田头边界与车身距离，控制联合收获机完成田头转向动作。本发明可快速获取作物田头边界信息，实现联合收获机自动田头转向，减轻驾驶员劳动强度，提升联合收获机智能化水平，同时解决传统田头识别方法易受光照的干扰，导致可靠性差与精度低的问题。

摘要： 本发明公开了一种大葱联合收获机液压控制系统，涉及农业机械领域，包括液压油箱、行走控制系统、作业控制系统和辅助操纵控制系统，其中行走控制系统为闭式系统，述行走控制系统、作业控制系统和辅助操纵控制系统均连通于液压油箱，作业控制系统和辅助操纵控制系统为开式系统；作业控制系统包括电磁换向阀组和多个液压马达单元，多个液压马达单元之间并联，多个液压马达单元均连接电磁换向阀组。本发明可以实现大葱从限深松土、挖掘输送、去土、夹持抚平以及终端收集等环节自动连续收获，提升作业效率和自动化水平。

摘要： 本发明公开了一种联合收获机的降尘装置及具有该装置的联合收获机，所述降尘装置包括壳体，以及与所述壳体连接的喷淋组件；所述壳体设置有进尘口和降尘口；其中，所述喷淋组件喷射的喷淋水，与所述进尘口送入所述壳体内部的灰尘混合后，从所述降尘口排出所述壳体；所述喷淋组件包括水箱，以及与所述水箱连接的加压泵和水管；至少两根支管，间隔设置于所述壳体的内部，并与所述水管连接；若干个喷淋孔，间隔分布于所述支管的表面。本发明通过设置降尘装置，实现了对输送槽内的尘土，以及发动机侧的扬尘进行吸附和降尘，并将水雾与尘土、扬尘结合形成泥水滴，落至地面，避免了扬尘污染，以及造成的设备使用寿命减损和操作人员健康的损害。

摘要： 本发明提供一种结构简单且设计合理，输送秸秆效果好的玉米果穗联合收获机配套打捆机进料装置及玉米果穗秸秆联合收获机。玉米果穗联合收获机配套打捆机进料装置，包括收集箱，收集箱内设有输送搅龙，输送搅龙一端通过传动单元连接打捆机。玉米果穗秸秆联合收获机，包括车架，车架上方依次设置驾驶室、发动机和果穗收集箱，车架前后两侧下部分别安装前桥和后桥，车架前端设置果穗割台、秸秆割台和秸秆输送器，车架后部一侧设置有打捆机，秸秆割台经秸秆输送器及秸秆抛送器连接所述的进料装置，果穗割台经果穗升运器连接剥皮机，剥皮机末端连接果穗收集箱。

摘要： 本发明提供一种联合收获机田头转向系统及方法和联合收获机，包括视觉检测模块、机器状态监测模块和液压控制模块；视觉检测模块用于采集田间作物图像、并处理、分析得到田头边界信息和田头边界与车身距离；机器状态监测模块用于实时监测联合收获机的前进速度与车身航向角；液压控制模块分别与视觉检测模块和机器状态监测模块连接，液压控制模块根据前进速度、车身航向角、田头边界信息和田头边界与车身距离，控制联合收获机完成田头转向动作。本发明可快速获取作物田头边界信息，实现联合收获机自动田头转向，减轻驾驶员劳动强度，提升联合收获机智能化水平，同时解决传统田头识别方法易受光照的干扰，导致可靠性差与精度低的问题。

摘要： 本发明公开了一种联合收获机的降尘装置及具有该装置的联合收获机，所述降尘装置包括壳体，以及与所述壳体连接的喷淋组件；所述壳体设置有进尘口和降尘口；其中，所述喷淋组件喷射的喷淋水，与所述进尘口送入所述壳体内部的灰尘混合后，从所述降尘口排出所述壳体；所述喷淋组件包括水箱，以及与所述水箱连接的加压泵和水管；至少两根支管，间隔设置于所述壳体的内部，并与所述水管连接；若干个喷淋孔，间隔分布于所述支管的表面。本发明通过设置降尘装置，实现了对输送槽内的尘土，以及发动机侧的扬尘进行吸附和降尘，并将水雾与尘土、扬尘结合形成泥水滴，落至地面，避免了扬尘污染，以及造成的设备使用寿命减损和操作人员健康的损害。

摘要： 本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体是一种联合收获机脱粒分离顶盖，包括依次分布的喂入段、脱粒段和分离段，喂入段的半径小于脱粒段的半径，脱粒段的半径等于分离段的半径。本实用新型还公开了一种联合收获机，包括脱粒滚筒以及如上所述的联合收获机脱粒分离顶盖。通过统一脱粒段和分离段的半径，不仅能使作物脱粒分离过程更加顺畅，而且能有效降低分离段的线速度以及离心力，从而减轻对作物籽粒的打击力，降低作物籽粒破碎率，避免产生过多的碎秸秆，降低碎茎秆下泄量，减轻清选系统的负荷；同时，通过设置喂入段的半径小于脱粒段的半径，保障喂入工作效率和脱粒性能，提高作业质量。

摘要： 本申请涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种联合收获机及联合收获机用液压行走系统，包括变速手柄、液压柱塞泵、驱动件和液压柱塞马达，所述液压柱塞泵具有调节手柄，所述变速手柄通过软轴与所述调节手柄连接，所述驱动件、所述液压柱塞泵和所述液压柱塞马达依次传动连接。本申请的目的在于针对传统机械驱动机型由于传动环节较多调速范围较窄在这些复杂情况下操纵人员须频繁切换离合器换挡调速，作业强度较大作业效率降低的问题，提供一种联合收获机及联合收获机用液压行走系统。

摘要： 本申请涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及一种联合收获机分时四驱系统及联合收获机，包括轮边减速箱、主变速箱、分动箱、传动轴组件和后驱动桥，所述分动箱包括箱体和齿轮离合器，所述齿轮离合器安装于所述箱体内，所述齿轮离合器的一端传动连接于所述主变速箱，所述齿轮离合器的另一端传动连接于所述传动轴组件，所述轮边减速箱与所述主变速箱传动连接，所述传动轴组件与所述后驱动桥传动连接。本申请的目的在于针对传统两驱机型在一些复杂情况下常由于驱动力下降造成通过性下降作业效率降低等情况，提供一种联合收获机分时四驱系统及联合收获机。