基于ARM与CAN-Bus的联合收获机远程监控系统设计

摘要

以实现联合收获机远程监控为目标,设计了基于ARM与CAN-Bus技术的联合收获机远程监控系统,给出了系统的整体框架、硬件结构与软件流程。系统由机载监控子系统、无线通信网络和远程监控中心３部分组成,可以实现本地监控和远程监控两种监控模式。机载监控子系统由基于ARM嵌入式系统的机载监控终端、CAN-Bus网络以及多个监控节点构成;3G网络实现联合收获机与远程监控中心之间的数据传输;远程监控模式下,远程监控中心接收联合收获机的现场视频与工作参数,并向联合收获机发送远程决策,从而控制联合收获机作业。