插秧机

摘要： 辽中县亿发农机有限公司成立于2010年1月,是一家以农业机械销售为主、配件销售与售后维修服务为辅的综合性公司。主要经销拖拉机主机十多个品牌,以及花生和玉米收获机、免耕播种机、插秧机等机具几十种,公司占地面积近10000平方米,建筑面积3000平方米,现有员工30余人。

摘要： 农机有刚性需求,也有政策性需求。拖拉机、联合收获机、插秧机等大类农机是刚性需求,无论政策和行情如何变化,每年都会有固定的需求,这类农机看的是饱和度和更新周期。还有一些农机,受国家农业、环保、产业结构调整等政策的影响很大,大多属于政策性需求,这种需求有的具备可持续性,有的则是机会型需求。

摘要： 近年来,江苏新型农业经营主体快速发展,新型农业种植主体在农业种植提质增效上发挥越来越显著的作用。新型种植主体有“四新”田块“新”。随着土地规模流转进度的推进,新型种植主体将田块整合成连片成方,规模较大,田地较平、土壤肥力均匀,沟渠路道等配套设施较为完善。相比“碎片化”的田块,“新”的田块更易于管理。设备“新”。在各项农业科技设备下乡下田的政策支持下,新型种植主体不断更新自己的农业设备,提升设备科技水平,插秧机栽插、播种机播种、无人机喷药施肥、联合收割机收割等场景已是随处可见,农业机械化程度和科技含量在不断提高。

摘要： 随着我国农业自动化、智能化发展进程的推进,插秧机在农业生产中得到了广泛应用,克服了传统人工插秧存在的作业强度大、插秧速度慢、秧苗质量差等诸多问题,具有作业效率高、秧苗质量好等优点。但是,传统插秧机的作业控制仍然需要人工干预,控制精度低,且在使用过程中故障率高。针对以上问题,基于计算机网络技术,完成了插秧机作业控制系统的总体方案设计,分析了GPRS通信网络的框架结构,对插秧机的机载终端总体方案进行优化设计,对机载终端的硬件模块进行选型和电路原理设计,并完成了智能插秧机的数据传输通信测试和功能测试。结果表明:基于计算机网络技术的智能插秧机性能稳定,数据传输准确,能够实现对插秧作业的精准远程控制,同时可以监控整个作业过程,及时对插秧机的故障进行反馈报警,具有一定的推广价值。

摘要： 春风劲拂,春雨润泽,旋耕机隆隆地翻开沉睡了一整个冬季的泥土,插秧机在水田中栽下一行行充满希望的新绿,喷灌设施在空中画出一道道预示丰收的彩虹,一年一度的农业春耕生产已然开始。

摘要： 农业现代化发展中,农业机械化发挥着重要作用,是提高农业生产效率、优化农业产业结构的重要措施。水稻是连云港市主要农作物之一,近年来在政策扶持下,水稻机插面积不断增多,机械化程度大幅度提升。该文介绍了连云港市水稻插秧机应用现状,阐述了植臂定位失常、秧爪带秧、栽植臂轴承松动等常见问题的维修方法,以及日常保养要点,以期确保插秧机整体工作性能良好,保障当地小麦生产。

摘要： “喂,我买的插秧机启动不着怎么办?”“久富6行漂子多少钱?”……3月22日,久富农机吉林榆树经销商的手机微信里不时接到群众的询问,久富经销商工作人员一一给用户进行了耐心解答。随着春耕备耕工作全面展开,一些省(市、区)的新冠疫情尚未消除,为了保障用户春耕备耕作业的顺利进行,久富农机大力推行“不见面销售、服务”举措,既降低了传染风险,又达成了服务目的,赢得了用户好评。

摘要： 水稻机插同步侧深施肥技术,就是在进行水稻机械插秧作业时,同步用插秧机上配置施肥机向稻田内施入底肥,使肥料成条状施入地表以下,提高水稻产量,提升稻米品质,提高肥效利用率,减少农业面源污染,达到节本增效(减肥10%~20%,增产3%~8%)、促进高效农业绿色发展之目的。通过从培育壮秧、大田整理、肥料选择及机插同步测深施肥等操作方法和注意事项进行环环相扣的详细阐述,以对水稻机插同步测深施肥技术的推广和应用起指导作用。

摘要： 过去,人们常常设想未来农业的样子:由无人驾驶的拖拉机、插秧机、收获机、喷药机、无人机等配带着不同的农具或装置,从耕整地、播种、插秧、喷药、喷肥,到收获、运粮等农业生产全部由机器搞定,现在这已经不再是设想,由北大荒建三江-碧桂园共同打造的全球首个超万亩无人化农场正上演着这样的情景。

摘要： 苏州久富农业机械有限公司创建于2012年,现位于吴江经济技术开发区,是一家集研发、生产、销售及售后服务于一体的专业生产高品质水田农业机械的高新技术企业,目前产品覆盖育秧播种机、埋茬起浆机、插秧机、联合收割机等系列农业机械。主要做法久富目标:做百年企业和百年品牌。久富成立于2012年,其经营业绩取得了跨越式地增长。

摘要： 针对300mm行距插秧机在南方双季稻区栽插行距过大,穴数过少,不能充分发挥机插稻的增产潜力问题.在300mm行距插秧机结构的基础上,通过机械优化设计和田间农艺技术相结合的方法,对其苗箱、支架(包括左右支架和中间支架)、齿轮箱、插植部箱体和浮板5个关键部位技术参数改进设计,研制出了2ZS-488B型(264mm行距)插秧机,并于2011和2012年在江西省2个试验点进行不同早晚稻品种机插行距的大田对比试验.结果表明:该插秧机作业性能稳定,漂秧率、伤秧率和漏插率分别为1.47％、2.41％和1.70％;与300mm行距插秧机相比,其产量平均增产529.43kg/hm2,平均增产率达8.57％.该研究结果创新了南方双季稻区新的机械化栽插方式,有利于农机农艺的有效融合。

摘要： 本文以PZ60插秧机为平台,搭建了卫星导航测控系统.采用经济型RTK-GPS采集插秧机的经纬度和行车速度,姿态仪采集航向角、横滚角和俯仰角.由于该GPS的数据刷新率仅为1Hz,设计了双Kalman滤波器,即一个全传感器Kalman滤波器和一个航位推测滤波器,实现了5Hz的位姿数据更新频率,实现了数据的平滑内插.针对水田底部硬土层的不平坦性,设计了一种简化的坐标校正方法.田间实验表明,导航系统的横向定位均方误差为6.1cm,满足农艺的要求.

摘要： 近几年水稻的产量和价格都呈稳步上升趋势,农场为了提高农户们种地的积极性,将一部分旱田地改成水田地,农户们也看到了种水稻的效益,都积极的配合着农场,实现了“双盈”的效果.在水稻的种植过程中,插秧是一个非常重要的环节,插秧的好坏直接影响着秋天水稻的产量,也决定了农户们一年的收益,所以得到了农场和农户们的高度重视.近几年农场为了提高水田插秧的质量和效率,每一年都引进了一批高性能插秧机.高性能插秧机提高了插秧的效率更增加了水稻的产量,体现了高性能插秧机的实用价值.因此高性能插秧机的引进得到了农户们的大力响应.步进式插秧克服了人工插秧的插秧标准低这一严重影响产量的因素，但作业条件恶劣，作业速度慢。高性能插秧机克服了人工插秧的插秧标准低和步进式插秧机的作业速度慢的缺点，但对现场前期整地条件要求高，比如有的年头和条件不好的地块不能行走，不能作业。没有人工插秧和步进式插秧机的机动性好。用高性能插秧机在一亩地上就能比人工插秧节省成本74.66元，比步进式插秧机节省成本16.66元。由以上数据可知，人工插秧在一亩地上比使用高性能插秧机少收入254.66元，步进式插秧机在一亩地上比高性能插秧机少收入106.66元。

摘要： 针对传统插秧机无法实现宽窄行插秧,而现有宽窄行分插机构的斜取秧、轨迹侧向大穴口等问题又一直未能得到解决的问题.本项目提出并研究了基于给定轨迹的机构设计与优化方法实现具有直取秧、小穴口轨迹特征的空间行星轮系宽窄行分插机构.根据宽窄行机械插秧所需的轨迹和姿态要求,探索了可行的机构组合,研究形成直取秧、小穴口特征所需的传动特性,提出了具有实现潜力的宽窄行分插机构,并表示其理想的插秧轨迹,建立了基于给定轨迹的机构传动比求解模型.研究了参数导引式的宽窄行分插机构优化方法,实现机构姿态和尺度优化,并以此为基础建立机构动力学模型完成动平衡优化.利用仿真和试验两种手段进行了机构的运动学、动力学特性测试,验证了理论模型,并研制样机完成了田间试验.建立相应的设计理论和方法,为新型宽窄行插秧机的研制奠定理论基础.

摘要： 提出了解决多参数、多目标、强耦合性复杂优化问题的新方法,命名为“参数导引”启发式优化算法.该方法的程序是:第一步,在理论分析的基础之上,建立系统的目标函数;第二步,通过目标函数计算,找出与理想值相对偏差最大的目标函数,每次步进地改变其中一个参数,计算该目标函数;第三步,有两种方式:一种是等步长方式,选择其中目标函数计算值与理想目标值最近的一个参数变化值,作为下一次优化的参数初始值,其他参数不变;另一种方式是变步长的方式,根据该目标函数中参数的步进值、目标函数值和理想目标值的数学关系,把参数与目标近似看作线性关系,求出新的参数步长.从理论上讲新的步长所求得的目标计算值近似接近该目标理想值.该参数将作为下一次优化的参数初始值,其它参数不变;第四步,将以上各参数输入各目标函数,然后转回到第二步,重复以上计算程序,直至对应的各目标函数计算值与对应的目标函数理想值偏差小于预先确定系列微小值,优化结束.系列参数为设计参数.本文建立了“参数导引”启发式优化算法的一般理论模型;设计了优化软件,并给出了优化过程的程序框图;应用软件优化各种乘坐和步行式插秧机分插机构参数,按照优化参数,设计和研制系列分插机构和各种插秧机.

摘要： 通过对使用插秧机和人工插秧的情况对比，指出了使用插秧机插秧更能节省生产成本，通过对当前使用插秧机插秧的问题，提出相应的解决办法.

摘要： 从50年代发明第一台插秧机至80年代，经过30年左右的发展，水稻插秧机的工作性能已经达到，甚至超过了人工插秧的质量，提高工作效率成为插秧机发展的主要目标。本文介绍了机构的创新和优化方法，分析了运动学。

摘要： 地头转向是农业机械完成当前行作业，通过姿态调整，以精确地进入下一行作业的重要步骤。由于地头转向与农业机械的作业行走动作显著不同，因此在农业机械导航控制技术研究中，有必要对地头自动转向控制技术进行单独研究。本文以 KUBATA SPU-60插秧机为研究平台，提出一种新的地头转向控制算法，其基本思路是：根据插秧机与当前作业行和下一作业行的位置关系，利用简化的两轮车模型，进行动态转向路径规划和反向姿态调整，而后解算合适的转弯半径和转向轮偏角，在无位置反馈情况下实现地头转向控制。为保证转向动作平稳性，在转向过程中，采用了航向跟踪控制环节。仿真和试验结果表明，本文所提出的无位置反馈地头转向控制方法是可行的，但是插秧机侧向滑移对转向精度有一定负面影响。

摘要： 田间作业条件下的轮式农业机械，其行走在大部分时间是直线或者近似直线行走。轮式农业机械的导航控制系统设计，应主要围绕直线行走这一导航功能展开。本文在前期插秧机的DGPS导航控制系统构建基础上，分别研究了轮式农业机械田间直线行走的PID和FLC导航控制方法，进而提出了Fuzzy-PID复合控制算法用于导航插秧机作业行走。道路行走的测试结果表明：以0.75m/s 速度直线行走，最大横向跟踪误差0.136m，平均误差0.044m；水田作业行走的测试结果表明：以0.6m/s 速度直线行走，稳态路径跟踪的平均偏差小于0.2m。多次水田作业行走的测试结果表明，系统性能稳定，可重复性强，所提出的导航控制算法是有效可行的。

摘要： 近年来，由于太阳能光伏发电技术的不断提高，太阳能晶硅电池的成本不断降低，以及各国政府不断推出扶持太阳能光伏发电的各项优惠政策，使得太阳能光伏发电市场不断壮大。太阳能光伏电池除了可用于并网发电外，还存在着许多方面的用途，并且是扩大晶硅电池使用范围的一个不可或缺的部分。本文着重介绍了太阳能电池并网发电以外的一些可能的主要应用领域，希望扩大太阳能电池应用的视野，从多个角度拓宽太阳能电池应用，从而使太阳能电池真正融入百姓的日常生活，使太阳能电池成为具有实际应用意义的绿色能源产品。

摘要： 插秧机1用的插栽爪30a、30b用于从载置于插秧机1的载苗台29的育苗垫耙拢1株量的秧苗。插栽爪30a、30b具有一端侧303a、303b形成为双叉状的一对爪部305a、305a或305b、305b，并且，一对爪部305a、305a及305b、305b之间的爪间槽309a、309b的、爪根部361a、361b侧的端部310a、310b形成为俯视观察时比半圆形尖的形状。

摘要： 本发明提供了一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混合动力插秧机包括一增程器、一车体、一行走单元、一插秧作业单元、一驱动单元、一供电单元以及一转向制动单元，其中所述行走单元和所述插秧作业单元被分别可驱动地连接于所述驱动单元，其中所述驱动单元的至少部分被可供电以驱动地连接于所述供电单元，其中所述供电单元被可充电地连接所述增程器，其中所述转向制动单元被安装于所述车体，所述转向制动单元的至少部分被可供能地连接于所述增程器。

摘要： 本发明提供一插秧机、用于插秧机的混动系统和插秧机的工作方法，其中所述插秧机包括一机体、一传动机构、一混动机构、一行走机构和一插值机构，其中所述传动机构被设置于所述机体，其中所述传动机构包括一电路连接件，其中所述混动系统包括至少一内燃机、至少一发电机和至少一电动机，其中所述发电机被可驱动地连接于所述内燃机，以在被所述内燃机驱动时发电，其中至少一个所述电动机通过所述电路连接件被电连接于所述发电机，其中所述行走机构被被可驱动地连接于所述电动机，以在所述行走机构被驱动时，所述行走机构带动所述机体，其中所述插植机构被设置于所述机体，并且所述插植机构被可驱动地连接于所述混动系统。

摘要： 本发明公开了一插秧机和其插秧机控制系统及控制方法，其中所述插秧机包括一插秧机本体和一插秧机控制系统，所述插秧机本体包括一机身主体、一行驶主体以及一插植主体，其中所述行驶主体包括一液压传动装置和被可驱动地连接于所述液压传动装置的一行驶机构，所述插植主体包括一液压阀和一插植机构，其中所述液压阀包括一阀主体和被可操作地连接于所述阀主体的一液压阀杆，所述插植机构被连接于所述阀主体，所述插秧机控制系统包括一控制器、一控制手柄以及一插植控制单元，所述控制手柄被可通信地连接于所述控制器，其中所述插植控制单元被可控制地连接于所述控制器，所述插植控制单元被连接于所述插植主体的所述液压阀的所述液压阀杆。

摘要： 本发明提供了一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混合动力插秧机包括一增程器、一车体、一行走单元、一插秧作业单元、一驱动单元、一供电单元以及一转向制动单元，其中所述行走单元和所述插秧作业单元被分别可驱动地连接于所述驱动单元，其中所述驱动单元的至少部分被可供电以驱动地连接于所述供电单元，其中所述供电单元被可充电地连接所述增程器，其中所述转向制动单元被安装于所述车体，所述转向制动单元的至少部分被可供能地连接于所述增程器。

摘要： 本发明提供了一增程器、混合动力插秧机和混合动力插秧机的工作方法，其中所述混合动力插秧机包括一车体、一行走单元、一插秧作业单元、一驱动单元以及一供电单元，其中所述行走单元和所述插秧作业单元被分别可驱动地连接于所述驱动单元，其中所述供电单元包括一增程器和一电池，其中所述增程器被可供电地连接于所述电池，其中所述驱动单元被可供电以驱动地连接于所述电池。

摘要： 本申请公开了一种多功能插秧机埋草平地装置，该装置包括：设置在多功能插秧机浮板前的埋草齿，所述埋草齿朝后下方倾斜。还公开了一种多功能插秧机，包括上述的一种多功能插秧机埋草平地装置。可现有多功能插秧机在秸秆较多的水田作业时，由于中间浮板底部的施肥开沟器挂草造成中间浮板前部翘起，机器的插秧深度变浅，形成漂秧严重，无法机械插秧的技术问题。

摘要： 本发明涉及一种插秧机用载苗台以应用其的插秧机，包括：载苗板，具有至少一个秧苗放置区，秧苗放置区的前方具有取秧区，取秧区沿横向分为第一取秧区和第二取秧区，第一取秧区具有第一取秧位，第二取秧区具有第二取秧位；至少在第一取秧位与第二取秧位之间设有传送带组件，包括传送带以及传动机构，传送带沿载苗板的横向延伸布置，能循环往复转动设于传动机构上，从而带动从载苗板移送到传送带上的秧苗毯沿横向进行传送。无需对秧苗毯进行分割，减少了对秧苗的根部及茎部的损害；传送带组件可带动最后一排分离后的秧苗块实现左右移动，供插植臂取秧使用，避免了每块苗毯最后一排秧苗没有全部取秧导致秧苗堆积从而引起插秧异常的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种多功能插秧机埋草平地装置，该装置包括：设置在多功能插秧机浮板前的埋草齿，所述埋草齿朝后下方倾斜。还公开了一种多功能插秧机，包括上述的一种多功能插秧机埋草平地装置。可现有多功能插秧机在秸秆较多的水田作业时，由于中间浮板底部的施肥开沟器挂草造成中间浮板前部翘起，机器的插秧深度变浅，形成漂秧严重，无法机械插秧的技术问题。

摘要： 本实用新型涉及一种插秧机用载苗台以应用其的插秧机，包括：载苗板，具有至少一个秧苗放置区，秧苗放置区的前方具有取秧区，取秧区沿横向分为第一取秧区和第二取秧区，第一取秧区具有第一取秧位，第二取秧区具有第二取秧位；至少在第一取秧位与第二取秧位之间设有传送带组件，包括传送带以及传动机构，传送带沿载苗板的横向延伸布置，能循环往复转动设于传动机构上，从而带动从载苗板移送到传送带上的秧苗毯沿横向进行传送。无需对秧苗毯进行分割，减少了对秧苗的根部及茎部的损害；传送带组件可带动最后一排分离后的秧苗块实现左右移动，供插植臂取秧使用，避免了每块苗毯最后一排秧苗没有全部取秧导致秧苗堆积从而引起插秧异常的问题。