无人驾驶

摘要： 人工智能的发展给人们的生活带来便捷的同时,其可能的风险也不可忽视,不论是无人驾驶汽车的自主性活动还是外在的干扰或侵入,都存在引发交通事故的风险.认为无人驾驶汽车具有法律上的人格并让其承担刑事责任是缺乏可行性的,最终还是要将责任落实到人的身上.但是若依照我国现行刑法对无人驾驶汽车以交通肇事罪进行定罪和量刑会存在诸多问题,而对其进行规制又是必要的.合理的责任负担不仅可以约束相关主体的行为,防范风险的发生,也能对行业的发展起到促进作用.

摘要： 天还没亮,叶雨萱就跑到秦天玥家来,催她出发。出了单元门,借着昏暗的灯光,秦天玥看到一辆形似微型火箭的酷炫粉车。两人刚走到车边,车门就自动打开了,何柳柳在车里冲她们招手。车门关好后,就在秦天玥正为没见到驾驶员而纳闷时,车里的音箱突然说话了:“请系好安全带!我们要出发了!”“火箭车”几乎没经发动就嗖地飞向空中。转瞬间,整个城市就落在了脚下,秦天玥这才明白自己坐的车不仅无人驾驶,而且会飞。

摘要： 无人驾驶,是一种科技感十足的交通方式。在北京2022年冬奥会期间,首钢园区将迎来无人驾驶车辆的正式运行。然而作为“智慧冬奥”的现实场景,在人流密集、车流穿梭的园区真正实现无人驾驶并非易事,一方面对高可靠、低延时的安全通信提出要求,另一方面对车路协同感知技术提出考验。此外,实现车辆的自主安全驾驶、安全高效地到达目的地,看似习以为常的动作,其实处处充满挑战。

摘要： 1在荷兰测试Cleveron投递机器人DPD在荷兰埃因霍温测试用Cleveron 701无人驾驶车投递包裹,标志着荷兰公共街道开始提供自动投递服务。Cleveron 701是欧洲第一辆获得公共街道驾驶执照的无人驾驶投递车,运营商可以根据不同的投递需求进行适当的改装和增配。每个机器人都有一个远程操作人员进行远程监督,协助自动机器人处理交通中的棘手情况,从而确保城市地区的投递过程安全、稳定。人机搭配比例可实现1:10,即一个远程操作人员可以监控10辆自动投递车,能够显著降低“最后一英里”运输成本,解决司机短缺难题。

摘要： 近日,中车交通旗下上市公司星光农机(603789)“无人驾驶旋耕机”出镜央视CCTV1新闻联播,这是继2月25日星光农业“万亩高品质粮油生产基地”出镜央视CCTV13新闻后,“星光系”又一亮点获央视媒体重点关注。“星光智造”致力于为乡村振兴插上科技翅膀。进入“十三五”以来,星光农机依托中车交通技术优势,启动了农机智能化研发计划,努力打造中车交通现代农业装备研发制造平台,推进包括联合收割机、压捆机、拖拉机、旋耕机、青贮机、烘干机、采棉机等多款现代农业装备的自动化、智能化和新能源化。

摘要： 为了满足无人驾驶飞行器在空中飞行时的角度控制需求,引进5G网络对飞行器控制系统展开深入研究。通过设计STM56Y201GVH6单片机、RC接收器选型,完成系统硬件结构规划。构建无人控制飞行器姿态动力学模型,设计飞行器飞行姿态与角速度回路控制律,实现对无人驾驶飞行器的有效控制。在5G网络环境下选择F-13型号的无人驾驶飞行器进行实验,实验结果表明设计的控制系统,可在5G网络环境下,实现对无人驾驶飞行器飞行线路的有效控制。

摘要： 针对采用传统模型预测控制器的车辆在弯道内跟踪精度难以保证的问题,本文提出了一种基于状态反馈的路径跟踪横向控制策略。基于车辆动力学模型,建立考虑轮胎滑移包络线约束条件的路径跟踪模型预测控制器,并根据车速选择合适的控制器时域参数;以车辆质心位置为控制点建立车辆跟踪误差模型,结合车辆当前位置横摆角偏差建立状态反馈调节器,通过LQR最优控制方法对无人车姿态进行校正。利用MATLAB/Simulink和Carsim软件对改进的状态反馈控制策略进行了仿真验证,典型双移线道路仿真试验表明:中低车速下车辆路径跟踪横向偏差降低了16%以上,横摆角偏差降低了33%以上,所设计控制器能够有效提高车辆路径跟踪精度,可保证车辆对变曲率弯道具有适应性和行驶稳定性。

摘要： 压路机作为道路压实设备,具有工况恶劣、循环作业及工作繁重等特点,长时间施工不仅影响身体健康,还会导致作业质量下降。无人驾驶技术对于解决这一问题具有重要的实际意义。为了实现压路机的无人驾驶及自动作业,建立了包括直线及换道曲线两部分的压路机作业轨迹模型,采用贝塞尔曲线设计了换道轨迹,并以曲率和曲率的变化率为约束,对换道轨迹曲线进行优化。

摘要： 航天事业经过几十年发展,在21世纪迈入全新时代。大数据、云网端、人工智能(AI)等高新技术促进了航天事业飞速发展,加速了智能遥感卫星、可回收火箭、载人飞船、无人驾驶探测车、深空无人探测器等一系列新型高科技航天装备落地应用,初步展现了人工智能+航天的时代雏形。空间环境广阔单一,人工智能自主运行、深度学习、故障诊断等技术特点能够对空间任务更快响应,更好处理日益复杂的太空探索任务。

摘要： 为减少人畜接触,降低人为运输饲料作业中感染畜病的概率,设计一种多段速无人驾驶畜舍饲料运输车系统。阐述了系统的结构设计,以西门子S7-200型PLC和MM420变频器为核心设计了硬件系统,设计了多段速控制的软件程序和变频器参数。应用系统能实现无人驾驶条件下畜舍饲料的高、中、低3档变速运输,提升了畜舍饲料运输自动化水平,具有一定的应用推广价值。

摘要： 随着地铁全自动驾驶在国内的推广,对列车的监控要求逐渐提高;而无人驾驶线路在国内的运营使用,对于综合监控提出了更高的要求.无人驾驶下司机的职责由中心调度员承担,而车载综合监控系统,既满足了调度的功能需求,又拓展了综合监控范围.本文旨在分析车载综合监控系统功能、车载系统连接方式,提出一种车载综合监控设计方案,并列举其在两种场景下的应用.

摘要： 本文针对传统液压循环球式动力转向器的智能化创新方案进行了深入的探索,从国内外商用车新能源、智能化发展趋势对液压转向系统的需求入手,结合发展比较成熟的电动EPS转向系统的结构和控制策略,给出了一种新型的转向系统——电子控制液压转向系统.此转向系统在试验台架上进行了全面的性能测试,同时也被首次安装在国内某客户的纯电动高端轻卡车上进行标定调试,并达到了预期的效果,实现了L3级的无人驾驶.

摘要： 探讨的问题包括汽车行业无人驾驶将何时到来、实现无人驾驶,要克服的挑战、无人驾驶实现的现实路径以及MBtech集团的介绍-全球汽车行业工程及咨询服务的领导者.

摘要： 基于人工智能平台的无人驾驶汽车技术是未来汽车发展趋势之一,本文简要描述了无人驾驶汽车技术的发展现状、发展趋势及其优势,梳理了现状国际基于无人驾驶技术的城市政策与法规,并分析无人驾驶技术在街道空间设计领域对城市动态交通、静态交通、道路交通标志、土地利用规划、建筑外部空间尺度等方向的影响,提出了城市街道空间构建中应考虑“安全性、流动性、平衡路权、实时管理街道、高效性、公共利益优先性”的设计策略,并以美国洛杉矶Wilshire街区概念设计为例,简述了在无人驾驶技术影响下的街区规划案例.本文希望通过对基于无人驾驶技术的街区规划导则及案例的梳理,为今后街道空间规划设计提供一种新的视角.

摘要： 随着无人驾驶汽车技术需求的愈发迫切，为促进无人驾驶汽车技术领域的人刁‘培养，2017年，中国汽车工程学会创办了中国大学生无人驾驶方程式汽车大赛。在本文中，针对中国大学生无人驾驶方程式赛事的举办情况、赛项设计，以及无人驾驶赛车的关键技术等方面做了总结与简介，并对赛事的未来发展做出了展望。

摘要： 近年来,现代有轨电车作为一种中低运量的轨道交通制式,在国内蓬勃发展.在项目实施过程中,现有的系统也暴露了一些缺陷和不足,如人工驾驶模式决定了运营效率偏低、司机劳动强度过大、安全性不足等.随着人工智能技术的高速发展,自动驾驶/无人驾驶技术在汽车和轨道交通领域发展迅猛.尤其是在轨道交通领域,国内外已有多条地铁线路实现了不同层级的无人驾驶.而这一技术恰恰可以很好的解决或弥补目前有轨电车的这些缺陷.结合某国际有轨电车改造项目以及本公司正在参与的国内某科研项目,介绍了有轨电车自动驾驶/无人驾驶信号系统的主要架构、功能和特点,为有轨电车实施自动驾驶/无人驾驶方案提供参考.

摘要： 未来人们对出行的终极需求:零油耗、零排放、零堵塞、零事故、零付费、零等待等。未来车辆发展的方向则是充电网、车联网、无人驾驶、即插即充等。多场景包括电动化、网联化、智能化、共享化.

摘要： 当今,低线束激光雷达被广泛应用在无人驾驶产业中,基于雷达的障碍物识别是其工作的重要内容.然而,由于低线束激光雷达的扫描线间隔较大、垂向角分辨率较低等问题,低线束激光雷达的识别不稳定,效果较差.有鉴于此,本文提出了一种基于低线束雷达的低矮障碍物的优化检测方法,能够提高激光雷达对于低矮障碍物的有效识别,加强识别效果,降低噪声点的影响.

摘要： 首届世界大学生无人方程式竞赛在德国霍芬海姆成功举办之后,此项赛事进入了起步阶段.本文针对竞赛的典型场景和方程式的复杂动力学模型提出了基于模型预测控制的无人方程式赛车轨迹跟踪控制器.在满足无人方程式赛车较高的轨迹跟踪控制需求的前提下实现了横向和纵向的控制问题.在考虑方程式赛车和参考路径相对关系的同时,基于MPC的轨迹跟踪控制器可以在保证遵循竞赛规则的前提下实现更好的稳定性和竞技性.以纯电动无人方程式赛车为实验平台的实车实验结果表明,本文提出的控制器使无人方程式赛车具有更优的路径跟踪性能.同时,本文对中国大学生无人方程式大赛基本形式和竞赛规则进行了介绍.

摘要： 随着高级驾驶辅助系统和无人驾驶技术的推进和发展,ADAS&AV(无人驾驶)的仿真模拟测试技术也需要同步进行.据统计,自动驾驶要达到完全自动化的程度(美国国家汽车工业协会的SAE5级标准),至少需要2.5亿千米的实地测试才能保证.这么巨大的测试工作量,不管对汽车厂商、汽车的传感器提供商,还是导航电子地图的供应商来说都是一个挑战.因此,基于现状和未来的发展需求,ADAS&AV的仿真模拟测试技术应运而生.目前这种ADAS&AV的仿真模拟测试技术还在研究中,存在一些问题和挑战.研究一种SIL的测试方法。该方法针对目前客户面临的一些问题和挑战提供了一套完整的解决方案：首先是传感器数据的融合，自动驾驶车需要集成不同类型的传感器，保证数据感知的一致性；其次，对融合数据的验证，对于融合数据的各个过程（数据记录、数据处理、数据存储、数据测试、数据管理）进行合理的验证，来保证交通状况的一致性；最后，提供一种单一而不是系统的验证方法，来降低验证的成本，保证连接验证、决策验证、复杂度验证及验证的正确性。

摘要： 用于检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法、无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统。本发明涉及一种用于在规划至少一个无人驾驶运输车辆(1)的运动期间检查该无人驾驶运输车辆(1)与另一无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法。本发明还涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种具有多个无人驾驶运输车辆的系统。

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备。其中，所述方法包括：无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，实时规划从当前位置到目的地的驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间，和基于该驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间进行自动驾驶，以及实时获取该进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据该沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，随时间增加以指示该进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配该持续的驾驶路径和沿该持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间。通过上述方式，能够实现无人驾驶运输车能够对驾驶过程进行有效管理，能够保障驾驶过程的驾驶轨迹的准确性。

摘要： 本发明涉及一种用于无人驾驶的飞行器的信号发生器，所述信号发生器包括至少一个光源和/或至少一个声源，以及至少一个用于操作至少一个源的调控装置/控制装置。

摘要： 用于检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法、无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统。本发明涉及一种用于在规划至少一个无人驾驶运输车辆(1)的运动期间检查该无人驾驶运输车辆(1)与另一无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法。本发明还涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种具有多个无人驾驶运输车辆的系统。

摘要： 公开了一种远程驾驶控制装置、方法及无人驾驶车辆，涉及无人车辆技术领域。其中装置包括：接收器，用于接收携带有时间标记的远程驾驶控制指令，时间标记是远程驾驶平台服务器向无人驾驶车辆发送远程驾驶控制指令的时刻；过滤器，用于监测当前时刻与时间标记的差是否超过第一阈值，如果是，则确定时间标记失效，丢弃远程驾驶控制指令，当前时刻是无人驾驶车辆接收到远程驾驶控制指令的时刻；驾驶控制引擎，用于在过滤器过滤后仍输出远程驾驶控制指令的前提下，执行远程驾驶控制指令。本发明实施例降低了无人驾驶过程中无人驾驶车辆发生安全事故的风险，提高了远程自动驾驶过程中无人驾驶车辆的安全性和可靠性。

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备。其中，所述方法包括：无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，实时规划从当前位置到目的地的驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间，和基于该驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间进行自动驾驶，以及实时获取该进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据该沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，随时间增加以指示该进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配该持续的驾驶路径和沿该持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间。通过上述方式，能够实现无人驾驶运输车能够对驾驶过程进行有效管理，能够保障驾驶过程的驾驶轨迹的准确性。

摘要： 提供了一种用于无人驾驶机动车辆(12)的自主驾驶单元(1)。它包括‑用于存储确定路线的路线数据(D)的存储器(4)，其中路线数据(D)是基于沿确定路线驾驶；和‑连接到存储器(4)的控制单元(2)，并且控制单元(2)包括借助于针对确定路线存储的路线数据(D)、沿着该路线自主驾驶的驾驶模式。

摘要： 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的测试方法、装置、无人驾驶车辆和介质。其中，方法包括：获取不同测试环境下车辆感知系统的测试采集数据；根据测试采集数据确定补正数据；建立补正数据与测试环境之间的对应关系。通过上述测试方法，当车辆在不同复杂环境行驶时，车辆感知系统能够根据采集到的环境信息数据，直接调用此环境对应的补正数据，从而获取干扰较小的环境信息数据，使车载控制器能够做出正确的控制指令，避免车辆在复杂环境行驶时发生行驶事故。

摘要： 本说明书公开了一种无人驾驶设备、无人驾驶设备的交互系统、方法及装置，可应用于无人配送、自动驾驶等领域。当该交互系统中的第二无人驾驶设备无法继续执行任务时，可经由该交互系统中的服务器，向该交互系统中的第一无人驾驶设备转发位置信息。之后，该第一无人驾驶设备行驶至相应位置后，根据该第二无人驾驶设备的位姿进行位姿调整，并与该第二无人驾驶设备建立通信连接。当该第二无人驾驶设备接收到取货信息后，开启舱口并将货物转运至第一无人驾驶设备中。通过无人驾驶设备之间的交互，实现设备之间的自主救援，大大节省了成本，提高了任务执行效率。

摘要： 公开了一种第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置和无人驾驶载具，第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置包括实时接收来自无人驾驶载具的工作数据的数据采集设备(1)、连接实时数据采集设备(1)的存储器(2)和处理器(3)，其中，处理器(3)包括用于比较工作数据的比较器(4)和连接比较器(4)的逻辑判断单元(5)。