CAN总线

摘要： 为解决CAN总线中高优先级报文发送请求总是阻止低优先级报文的发送请求,即CAN总线基于固定优先级的策略可能导致低优先级报文饥饿问题,提出一种避免饥饿的CAN总线高优先级反转算法。采用非抢占式单调速率算法来分配CAN总线报文优先级,通过仿真分析低优先级组报文在不同CAN总线利用率下的平均响应时间以及到达率。实验结果表明,在使用避免饥饿的CAN总线高优先级反转算法后,随着总线利用率递增,其报文平均响应时间分别降低了6.9%、9.5%、10.7%、21.9%、43.29%,而且在总线利用率超过100%时,低优先级组报文的到达率仍为1,表明该算法能够有效避免CAN总线中低优先级报文的饥饿问题。

摘要： 为减少纺织机器人所占空间并提高其控制性能,研制了一款用于落纱理管的新型纺织机器人腰部关节。采用有刷电动机为动力源,以STM32F103T8U6为主控芯片,以L9110S为驱动芯片,利用磁编码器AS5600与安装在输出轴末端的磁铁产生霍尔效应,实现腰部关节速度、位置的检测;通过对比单速度闭环控制和转速、电流双闭环系统,在控制算法上采用转速、电流双闭环比例积分(PI)控制系统进行调速;采用控制器局域网络(CAN)总线通信,以减少多关节布线的复杂程度。结果表明,所设计的机器人关节能有效减小体积,体现微型化设计,且使用范围更广泛,双闭环控制系统达到稳态的时间比单闭环控制缩短了30%。

摘要： 本文对CAN的高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的侦察臂多电机运动控制系统构建了CANopen主从站节点,开发了基于STM32F407微控制器的CAN总线高层通信协议CANopen,完成了系统软硬件设计,实现了基于CANopen协议的多电机系统实时控制,该控制方式具有较强的在线可控性、可扩展性和通用性。

摘要： 针对水陆两栖车的关键零部件产品智能化测试系统,开发了系统的智能控制嵌入式软件,基于TC1766 32位单片机平台,设计了一套基于CAN总线(Controller Area Network)标准的私有通讯协议;基于CAN总线的显示屏数据读取与控制的交互软件,PCAL6416的I^(2)C总线(Inter-Integrated Circuit Bus)驱动读取16路开关量的软件,7路A/D采集标准电路读取模拟量软件,13路数字量输出驱动电磁阀的软件、VND5T100AJ-E的高边驱动软件以及基于TLE7242电流闭环控制驱动电磁阀等软件。在MCU(Micro Control Unit)的时间片内,结合显示屏的控制模式及各路电磁阀闭环控制模式算法,实现对整个测试系统的液压比例电磁阀及开关电磁阀的控制,最终完成了模拟水陆两栖车各种工况下,多部件协同工作的智能化测试输出,并匹配测试设备完成了功能性验证。在满足试验有效性的同时,为提高水陆两栖车各关键零部件的试验效率、降低验证成本投入、改善试验环境提供了技术基础。

摘要： 目的针对国内胶印机数字化供墨系统墨量精确调节不足的问题,分析现有供墨系统的优缺点,提出一种基于STM32的遥控墨斗系统设计方案。方法采用分区独立控制墨键开度的墨斗机械结构,以STM32F103单片机为主控制器构建墨键电机驱动硬件系统,采用6位拨码开关选址区分不同的驱动板,对磁编码器输出脉冲反馈计数实现墨键位置控制;设计操作台面板按键及显示单元,将墨键位置调节分为0~99分位,系统间采用CAN总线通讯方式,操作台面板和上位机监控界面实时显示墨键位置及状态信息。结果实验结果表明,遥控墨斗系统调节墨键开度范围为0.05~0.6mm,墨键定位精度为5μm,且重复定位精度良好。结论基于STM32的遥控墨斗系统实现了胶印机印刷过程中墨量的精确调节,且运行稳定,满足当前胶印机数字化供墨要求,具有较大的应用价值。

摘要： 工业4.0和中国制造2025已成为当今热点主题,自动化生产产业的迅速发展与崛起极大地提高了生产效率,PLC与运动装置的广泛使用[1-2],将人从繁重的劳动中解放出来。同时伴随着现场总线技术的发展,传统的信号传输方式逐渐被现场总线数字技术所代替,使现场设备级组网更加快捷、高效。CAN总线为运动控制系统各节点之间实现实时、可靠的数据通信提供了有力的技术支持。本文基于CAN总线自主设计的多轴运动控制系统,利用多主方式、非破坏性仲裁技术、CRC校验及实时错误校验等技术,完成现代多轴运动控制系统的总线集成.

摘要： 本文介绍了一种基于MC9S12DP256微处理器的CAN总线通信接口的硬件和软件设计,利用电路原理图和软件流程图对硬件设计电路的组成部分以及嵌入式软件设计中的发送程序和接收程序做了详细介绍。

摘要： EMC测试中大电流注入法(BCI)注入导致CAN总线共模电压跌落。本文对该现象进行研究,在长江公司BCI实验室中还原电压跌落现象,并通过实验找出电压跌落原因以及解决方案。使用Matlab的Simulink仿真工具建立电路图仿真模拟电压跌落现象,得出模拟结果与实验结果一致。

摘要： 为满足无人机的多通道CAN总线监测要求,设计一种波特率自适应的多通道CAN总线实时监控系统。该系统使用FPGA作为控制芯片,可自动识别总线通信波特率并记录数据,双片冗余存储模块作为存储单元,引入基于汉明码(hamming code)的ECC数据纠错技术,最大限度地保证数据正确性。实验结果表明,系统能够对多种常用波特率进行自动、快速识别,并记录数据,相对于传统无ECC纠错技术的记录系统,数据误码率显著降低。

摘要： 本文基于电力物联网中光伏发电、风机发电、地热发电等分布式新能源应用场景,同时满足配电、变电、用电环节后备储能应用需求,采用分布式CAN总线网络结构,设计一种基于C8051F500单片机的智能电池管理系统(Battery Management System,BMS),系统包括主控制单元、单体电池测量单元、均衡控制单元等软硬件模块。利用C语言编写系统软件,实现电池电压、均衡电流、母线绝缘电阻、充放电电流及工作温度等关键指标的检测和控制,对均衡控制电路进行了仿真验证,并通过改进的卡尔曼滤波算法预测电池荷电状态(State of Charge,SOC)。

摘要： 一方面,汽车信息化的飞速发展,新型的车载功能不断推陈出新,为了满足消费者日益增长的功能需求,新车开发周期在不断缩减,但是车载控制器也暴露出许多设计上的缺陷.另一方面,在汽车的生命周期内,主机厂会不断为用户推出新的车载功能和服务升级,这就需要对原车的控制器软件进行更新升级.本文重点介绍了一种基于UDSonCAN的Bootloader设计与实现,来满足整车控制器的设计与维护.

摘要： 一方面,汽车信息化的飞速发展,新型的车载功能不断推陈出新,为了满足消费者日益增长的功能需求,新车开发周期在不断缩减,但是车载控制器也暴露出许多设计上的缺陷.另一方面,在汽车的生命周期内,主机厂会不断为用户推出新的车载功能和服务升级,这就需要对原车的控制器软件进行更新升级.本文重点介绍了一种基于UDSonCAN的Bootloader设计与实现,来满足整车控制器的设计与维护.

摘要： 一方面,汽车信息化的飞速发展,新型的车载功能不断推陈出新,为了满足消费者日益增长的功能需求,新车开发周期在不断缩减,但是车载控制器也暴露出许多设计上的缺陷.另一方面,在汽车的生命周期内,主机厂会不断为用户推出新的车载功能和服务升级,这就需要对原车的控制器软件进行更新升级.本文重点介绍了一种基于UDSonCAN的Bootloader设计与实现,来满足整车控制器的设计与维护.

摘要： 随着汽车技术的发展,新能源汽车和车联网技术的普及应用是汽车行业的两大发展趋势.为了满足使用者对汽车高安全性、高舒适性、低排放、低油耗、低成本及人性化等方面的要求,各种车载自动控制系统相继被开发出来.由于社会信息化的发展,移动通信技术在人们生活的方方面面被广泛应用和发展,其中车载智能控制终端系统就是其中典型的一种应用.在智能车载终端系统中无线通信技术的应用在两方面发挥着重要的作用:一方面无线通信为驾驶员提供道路信息,使得他能够获得超越视线甚至超越感觉的信息感知能力;另一方面无线通信与车辆结合,使得车辆的相互之间、车辆与路基建设之间都能保持高速通信,以此来增加车辆运行的主动安全性.车载智能控制系统在智能交通系统里起着非常重要的作用,而智能的交通系统是衡量一个城市信息化的重要指标,因此开发车载智能控制系统具有非同寻常的经济效益和社会价值.本设计研究的是一个应用CAN/LIN混合网络的车载智能控制系统,该系统通过LIN总线采集车辆状态的实时数据,以RFID技术、GPS技术实现车辆的识别及定位,以GPRS技术实现信息传输,通过CAN总线发送控制指令、交流数据信息,通过LCD显示车辆状态信息,最终实现车辆的实时监控、便利调度、行驶状态记录、智能控制等功能.智能车载终端系统与监控中心是通过GPRS进行数据和命令的交互.经初步的模型试验结果表明,本终端系统运行稳定,可提高运输效率,减少交通拥堵,减少交通事故,对车联网构建具有探索意义.

摘要： 随着汽车技术的发展,新能源汽车和车联网技术的普及应用是汽车行业的两大发展趋势.为了满足使用者对汽车高安全性、高舒适性、低排放、低油耗、低成本及人性化等方面的要求,各种车载自动控制系统相继被开发出来.由于社会信息化的发展,移动通信技术在人们生活的方方面面被广泛应用和发展,其中车载智能控制终端系统就是其中典型的一种应用.在智能车载终端系统中无线通信技术的应用在两方面发挥着重要的作用:一方面无线通信为驾驶员提供道路信息,使得他能够获得超越视线甚至超越感觉的信息感知能力;另一方面无线通信与车辆结合,使得车辆的相互之间、车辆与路基建设之间都能保持高速通信,以此来增加车辆运行的主动安全性.车载智能控制系统在智能交通系统里起着非常重要的作用,而智能的交通系统是衡量一个城市信息化的重要指标,因此开发车载智能控制系统具有非同寻常的经济效益和社会价值.本设计研究的是一个应用CAN/LIN混合网络的车载智能控制系统,该系统通过LIN总线采集车辆状态的实时数据,以RFID技术、GPS技术实现车辆的识别及定位,以GPRS技术实现信息传输,通过CAN总线发送控制指令、交流数据信息,通过LCD显示车辆状态信息,最终实现车辆的实时监控、便利调度、行驶状态记录、智能控制等功能.智能车载终端系统与监控中心是通过GPRS进行数据和命令的交互.经初步的模型试验结果表明,本终端系统运行稳定,可提高运输效率,减少交通拥堵,减少交通事故,对车联网构建具有探索意义.

摘要： 随着汽车技术的发展,新能源汽车和车联网技术的普及应用是汽车行业的两大发展趋势.为了满足使用者对汽车高安全性、高舒适性、低排放、低油耗、低成本及人性化等方面的要求,各种车载自动控制系统相继被开发出来.由于社会信息化的发展,移动通信技术在人们生活的方方面面被广泛应用和发展,其中车载智能控制终端系统就是其中典型的一种应用.在智能车载终端系统中无线通信技术的应用在两方面发挥着重要的作用:一方面无线通信为驾驶员提供道路信息,使得他能够获得超越视线甚至超越感觉的信息感知能力;另一方面无线通信与车辆结合,使得车辆的相互之间、车辆与路基建设之间都能保持高速通信,以此来增加车辆运行的主动安全性.车载智能控制系统在智能交通系统里起着非常重要的作用,而智能的交通系统是衡量一个城市信息化的重要指标,因此开发车载智能控制系统具有非同寻常的经济效益和社会价值.本设计研究的是一个应用CAN/LIN混合网络的车载智能控制系统,该系统通过LIN总线采集车辆状态的实时数据,以RFID技术、GPS技术实现车辆的识别及定位,以GPRS技术实现信息传输,通过CAN总线发送控制指令、交流数据信息,通过LCD显示车辆状态信息,最终实现车辆的实时监控、便利调度、行驶状态记录、智能控制等功能.智能车载终端系统与监控中心是通过GPRS进行数据和命令的交互.经初步的模型试验结果表明,本终端系统运行稳定,可提高运输效率,减少交通拥堵,减少交通事故,对车联网构建具有探索意义.

摘要： 随着汽车技术的发展,新能源汽车和车联网技术的普及应用是汽车行业的两大发展趋势.为了满足使用者对汽车高安全性、高舒适性、低排放、低油耗、低成本及人性化等方面的要求,各种车载自动控制系统相继被开发出来.由于社会信息化的发展,移动通信技术在人们生活的方方面面被广泛应用和发展,其中车载智能控制终端系统就是其中典型的一种应用.在智能车载终端系统中无线通信技术的应用在两方面发挥着重要的作用:一方面无线通信为驾驶员提供道路信息,使得他能够获得超越视线甚至超越感觉的信息感知能力;另一方面无线通信与车辆结合,使得车辆的相互之间、车辆与路基建设之间都能保持高速通信,以此来增加车辆运行的主动安全性.车载智能控制系统在智能交通系统里起着非常重要的作用,而智能的交通系统是衡量一个城市信息化的重要指标,因此开发车载智能控制系统具有非同寻常的经济效益和社会价值.本设计研究的是一个应用CAN/LIN混合网络的车载智能控制系统,该系统通过LIN总线采集车辆状态的实时数据,以RFID技术、GPS技术实现车辆的识别及定位,以GPRS技术实现信息传输,通过CAN总线发送控制指令、交流数据信息,通过LCD显示车辆状态信息,最终实现车辆的实时监控、便利调度、行驶状态记录、智能控制等功能.智能车载终端系统与监控中心是通过GPRS进行数据和命令的交互.经初步的模型试验结果表明,本终端系统运行稳定,可提高运输效率,减少交通拥堵,减少交通事故,对车联网构建具有探索意义.

摘要： 空调的电控系统使用变频器驱动压缩机,实现压缩机在不同工况下变频工作,节能降耗.使用CAN总线将空调的数据信息同仪表进行对接传输,使系统控制线束轻便,工作可靠、响应快速和价格低廉等优点.电动空调控制系统中CAN总线的应用不仅提高了汽车空调的舒适性，而且还使得空调与其它车载网络进行互连，实现了车身多个模块的数据共享。

摘要： 空调的电控系统使用变频器驱动压缩机,实现压缩机在不同工况下变频工作,节能降耗.使用CAN总线将空调的数据信息同仪表进行对接传输,使系统控制线束轻便,工作可靠、响应快速和价格低廉等优点.电动空调控制系统中CAN总线的应用不仅提高了汽车空调的舒适性，而且还使得空调与其它车载网络进行互连，实现了车身多个模块的数据共享。

摘要： 空调的电控系统使用变频器驱动压缩机,实现压缩机在不同工况下变频工作,节能降耗.使用CAN总线将空调的数据信息同仪表进行对接传输,使系统控制线束轻便,工作可靠、响应快速和价格低廉等优点.电动空调控制系统中CAN总线的应用不仅提高了汽车空调的舒适性，而且还使得空调与其它车载网络进行互连，实现了车身多个模块的数据共享。

摘要： 本发明涉及一种总线用户(14)，用于具有至少两根导线(12,16,18)的总线系统(10)，该总线用户具有至少一个连接元件(20)，它具有至少两个触点(22,24)，它们分别与一根导线(12,16,18)连接，其特征在于一地址分配装置(30)，利用它根据触点(22,24)与导线(12,16,18)的相应连接状态可以获得总线用户(14)在总线系统(10)中的地址。本发明还涉及一种具有至少一个总线用户(14)的总线系统(10)和一种用于在总线系统(10)中分配地址的方法。

摘要： 本发明提供了一种主桥内的硬件逻辑，该主桥将一个系统总线连接到使用PCI总线结构的一个外围总线上，或者是其所使用的总线结构类似于PCI总线结构的一个外围总线上。所发明的硬件使得在两个总线间实现数据传输的速度最优化，同时在两个总线的不同结构之间转换数据传输。

摘要： 用于总线桥接的方法包括提供耦合在至少一个模块总线（132）与至少一个高级可扩展接口（AXI）总线（162）之间的总线接口设备（110）以用于在模块总线与AXI总线之间转化总线请求。总线接口设备包括逻辑（114）。逻辑配置成接收（304、354）作为模块总线协议R/W请求和AXI总线协议R/W请求中的一个的读取/写入（R/W）请求，并且缓冲（306、356）R/W请求以提供经缓冲的R/W请求。如果经缓冲的R/W请求是模块总线协议R/W请求，则逻辑将经缓冲的R/W请求转化（310）到第一AXI协议相符请求，并且如果经缓冲的R/W请求是AXI总线协议R/W请求，则逻辑将经缓冲的R/W请求转化（360）到第一模块总线协议相符请求。将经转化的请求传输（312、362）到其相应的总线。

摘要： 描述用于确定与本地总线(6)连接的通信就绪的数据总线用户设备(7a、7b、……、7n)的方法。所述方法包括：在本地总线主控装置(3)上接收通过本地总线(6)传输的至少一个数据包(22a、22b、22c)，其中，在本地总线主控装置(3)上接收的所述至少一个数据包(22a、22b、22c)具有来自本地总线(6)中的一定数量的通信就绪的数据总线用户设备(7a、7b、……、7n)的一个通信就绪的数据总线用户设备(7a、7b、……、7n)的地址，其中，该通信就绪的数据总线用户设备(7a、7b、……、7n)位于各通信就绪的数据总线用户设备(7a、7b、……、7n)的次序内部；将所接收的地址通过本地总线主控装置(3)配置给该通信就绪的数据总线用户设备(7a、7b、……、7n)在本地总线(6)中的各通信就绪的数据总线用户设备(7a、7b、……、7n)的次序内部的相对位置。此外，描述了本地总线(6)的本地总线主控装置。

摘要： 本申请实施例中提供了一种485总线的控制器及485总线的总线架构。控制器，包括：第一种从设备总线接口，用于挂载第一种从设备；第二种从设备总线接口，用于挂载第二种从设备；总线隔离硬件模块，用于隔离通信数据，将发送目标为第一种从设备的通信数据从所述总线隔离硬件模块经所述第一种从设备总线接口发送至所述第一种从设备，将发送目标为第二种从设备的通信数据从所述总线隔离硬件模块经所述第二种从设备总线接口发送至所述第二种从设备。总线架构包括上述485总线的控制器。本申请实施例解决了传统485总线的控制器的可靠性和健壮性低的技术问题。

摘要： 本发明涉及一种总线用户(14)，用于具有至少两根导线(12,16,18)的总线系统(10)，该总线用户具有至少一个连接元件(20)，它具有至少两个触点(22,24)，它们分别与一根导线(12,16,18)连接，其特征在于一地址分配装置(30)，利用它根据触点(22,24)与导线(12,16,18)的相应连接状态可以获得总线用户(14)在总线系统(10)中的地址。本发明还涉及一种具有至少一个总线用户(14)的总线系统(10)和一种用于在总线系统(10)中分配地址的方法。

摘要： 本发明提供了一种主桥内的硬件逻辑，该主桥将一个系统总线连接到使用PCI总线结构的一个外围总线上，或者是其所使用的总线结构类似于PCI总线结构的一个外围总线上。所发明的硬件使得在两个总线间实现数据传输的速度最优化，同时在两个总线的不同结构之间转换数据传输。

摘要： 本发明涉及一种用于总线系统的单元、具有这种单元的主从总线系统以及用于为总线系统的单元分配单独的单元地址的方法，其中通过使用从属单元到单元传递的允许信号，仅有一个单元处于分配模式，其中向处于分配模式的单元分配单独的单元地址，使得可以按照它们布线的顺序向总线系统的单元接续地分配各自的唯一的单独地址。

摘要： 本发明公开了一种AHB总线到I2C总线的总线桥、系统及方法，所述总线桥包括AHB从机模块、寄存器模块、数据缓存模块、安全配置模块、传输控制模块、I2C主机模块、异常检测模块和中断控制模块；将AHB总线协议通过总线桥映射成I2C总线协议。所述总线桥系统包括AHB主机、AHB总线、总线桥、I2C总线和若干I2C从机，所述AHB主机通过AHB总线通信连接总线桥，所述总线桥通过I2C总线通信连接若干I2C从机。本发明基于需要用到各种复用IP的SoC芯片，通过本发明的总线桥处理跨总线协议的传输通信；实现了AHB的快速传输速率到I2C的低传输速率的过渡；本发明实现了I2C从机内部寄存器地址宽度配置功能。

摘要： 本发明涉及一种用于通信总线的监视方法。在用于监视通信总线(104)上的通信的方法中，通过所述通信总线(104)将多个电子站(151,152,153)联网。在此，用标识符标记经由所述通信总线(104)传输的消息，其中，针对每一个站(151,152,153)确定其允许发送具有哪个标识符的哪个消息。存在唯一性规则，所述唯一性规则禁止另一个站(152,153)发送具有已经针对该站(151)保留的标识符的有效数据消息。为了揭露将被操纵的消息注入通信总线的站，站(151,152,153)中的记录单元(18‑1)持有关于由站(151,152,153)实际发送的消息的标识符的列表。通过随后与该站进行比较，可以揭露攻击者站。