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莫帅; 周长鹏; 李旭; 杨振宁; 刘辉华; 高瀚君;
天津工业大学机械工程学院;
天津市现代机电装备技术重点实验室;
东莞市德晟智能科技有限公司;
北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室;
纺织机器人; 机器人腰部关节; 有刷电动机; 双闭环控制; CAN总线;
机译:基于机电一体化原理的人体假肢和智能机器人末端执行器的设计方法
机译:用于木板结构的一体化设计工具,以产生关节几何,制造工具路径和机器人轨迹
机译:利用多智能体系统设计的体系结构优化协作移动机器人以实现理想覆盖率的新方法
机译:用智能材料致动工业机器人结构的驾驶运动型关节设计
机译:双足步行机器人的设计和减少关节动态冲击的方法。
机译:工作参与研究的设计分析和报告的方法方面作为炎症性关节炎患者的结果结构域:两个系统文献综述的结果通知欧元观点
机译:基于机电一体化哲学的人体假肢和智能机器人末端执行器的设计方法
机译:机器人学会的机电一体化设计。极简主义水下机器人分布式感知与任务执行的个案研究。
机译:用于集成智能机器人研究的智能机器人培训套件和使用智能机器人的智能机器人教育系统,能够确认机器人的操作
机译:用于在减速装置中驱动工业机器人的关节的齿轮结构的制造方法,其设计方法是将齿轮主体固定在槽的外周上。
机译:电子人或机器人的人工智能计算机系统,其中电子人或机器人的人工智能计算机系统的接收信号反应,电子人或机器人的人工智能计算机系统的关联,思想机器人或机器人的人工智能计算机系统的实例化,以及该机器人或机器人的人工智能计算机系统的工作方法
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