STM32

摘要： 目前智能家居系统对仢输稳定性、数据准确性、组网伭捷性等提出了更高的要求.仅往采用有线设备采集伽息,存在线路易老化、功耗高、灵敏度不高等缺点,如采用Zigbee、Wi-Fi、蓝牙等无线技术组网采集的系统也存在网络仢输数据有限、不易远程海量数据存佸等特点.利用NB-IoT技术,设计一种智能家居软硬从系统,系统主要包括STM32处理器模块,负责采集家居生活环境伽息,并通过NB-IoT通伽模块把数据仢输至于平台服务器,移动手机终端能实时接收数据伽息,并对家居设备远程控制等操企,系统采集数据准确,于平台存佸伭二远程访问,具有一定的推广应用仏佟.

摘要： 臭氧浓度的检测是环境监测的重要指标。该文设计了一款准确度高、响应迅速、操作简单的便携式臭氧检测装置。该装置利用基于紫外吸收原理的臭氧测量模块,采用高清串口显示屏作为输出和操作终端,以STM32F1系列单片机作为主控芯片,设计了系统供电电路、AD采集电路以及臭氧测量模块和显示屏的控制电路等。实验测试结果表明,该检测仪的示值误差、重复性测试以及响应时间等参数满足目前臭氧测量仪器的行业标准。

摘要： 本文从数据中心暖通空调研究背景出发,介绍了数据中心空调系统与控制需求,在此基础上设计了基于STM32的调控系统,基于STM32单片机的温度控制,对新时期的空调系统模块达到节能降耗、实现智能控制打造了良好基础。

摘要： 基于STM32实现平衡车的设计,是以角加速度仪和陀螺仪来对STM32控制的平衡车进行倾斜角度和角加速度的监测,然后把数据迅速反馈给SMT32F103RCT6芯片,并通过卡尔曼滤波和PID算法演算后得出相应的数据,继而向驱动电动机发送执行指令,让STM32平衡车产生前进或后退的加速度来达到整个小车体前后的平衡[1],这里给出基于STM32平衡车的理论分析和模型建立。

摘要： 本文基于如今智能化机器人工作日渐成为当今趋势,机器人的出现让生产效率大幅度地提高了。目前,大多数机器人在货运搬运方面还存在着劳动率低,安全隐患大等一系列的问题。由此,本文设计出一款能够搬运货物的机器人。其以STM32-f103C8T6作为核心控制器,控制多模块,可实现识别、搬运等功能,代替人工繁琐性工作,生产自动化,降低安全隐患。

摘要： 随着水下救援的危险加大,水下救援机器人成为帮助人们完成各种水下救援任务的重要辅助工具,其中遥感式水下机器人(ROV)得以广泛应用,然而ROV在水下进行工作时还是存在很多不确定因素。因此一个稳定可靠的控制系统是水下救援机器人水下作业的基础和保障。为了满足水下救援并且代替人工水下作业危险的情况,本机器人使用了陀螺仪加速度模块、机械臂、PID控制、视频传输等技术,实现了水中的稳态控制,机械臂的灵活控制和水下的实时摄录。

摘要： 为了解决传统滤波器功能单一、结构固定不可调节且对弱信号响应能力不足等问题,设计了一种多功能滤波器.该滤波器以STM32为控制核心,采用高精度仪表放大器和有源滤波器,实现了在较宽频带内对弱信号的放大和滤波功能.结果表明,该滤波器具有较高的电压增益与通频带宽,同时具有低通、高通、带通及陷波等滤波功能,增益与截止频率、中心频率及陷波频率步进可调,且误差低于3%.系统整体结构紧凑,稳定性强,具有良好的人机交互界面,可应用于各类滤波场合.

摘要： 针对微型挖掘机的发动机在工况中出现故障难以排除和记录等问题,设计了一种基于TLink云平台的车载信息远程监测系统。以STM32为主控,实时采集发动机的运行转速、燃油油位、冷却水温以及机油压力等重要参数,通过GPRS无线通讯模块将状态信息上传到TLink物联网云平台,实现数据可视化图表查看以及故障早期预警推送等功能。结果表明:该系统可以实时监测发动机状态,及时预警故障,确定故障部位点,能够记录、存储和查询故障信息。

摘要： 步进电机是航天器控制系统的核心组成部件,逐年增多的商业航天及型号任务使用的步进电机种类越来越多,对通用化电机测试系统的需求越来越迫切,综合多种电机常见的角度测量方案研制了一款基于STM32的通用化电机角度测试系统,适用于零位传感器、电位器、霍尔传感器和旋转变压器四种角度测量方案,能够满足目前绝大部分步进电机的角度测试需求。通过测试试验,表明研制的通用化电机角度测试系统测量准确、运行稳定、操作方便,为航天器太阳帆板驱动机构的高性能步进电机测试提供了完整的解决方案。

摘要： 文章以FPGA和STM32为核心器件,设计了3x32D-Mesh拓扑结构的NOC系统。完成了高速数据采集、以太网、图像采集、温度控制、液晶显示等资源节点的设计,并且利用上位机、数字示波器和电压表对高速数据采集、以太网资源节点进行测试,测试表明NOC系统资源节点性能稳定,为研究NOC路由算法和测试NOC系统故障提供了良好的硬件平台。

摘要： USB作为一种新型的接口技术在计算机应用的各个领域发挥着重要作用。分析了USB通信的基本原理及特点，基于STM32单片机设计出一种人机接口设备-USB鼠标。采用STM32F103内置的USB接口，不需要专门的驱动程序，减小了设计的难度。该系统可以通过点击触摸屏上的方向键来控制计算机端鼠标的移动，实现了简单的USB通信。

摘要： USB作为一种新型的接口技术在计算机应用的各个领域发挥着重要作用。分析了USB通信的基本原理及特点，基于STM32单片机设计出一种人机接口设备-USB鼠标。采用STM32F103内置的USB接口，不需要专门的驱动程序，减小了设计的难度。该系统可以通过点击触摸屏上的方向键来控制计算机端鼠标的移动，实现了简单的USB通信。

摘要： USB作为一种新型的接口技术在计算机应用的各个领域发挥着重要作用。分析了USB通信的基本原理及特点，基于STM32单片机设计出一种人机接口设备-USB鼠标。采用STM32F103内置的USB接口，不需要专门的驱动程序，减小了设计的难度。该系统可以通过点击触摸屏上的方向键来控制计算机端鼠标的移动，实现了简单的USB通信。

摘要： USB作为一种新型的接口技术在计算机应用的各个领域发挥着重要作用。分析了USB通信的基本原理及特点，基于STM32单片机设计出一种人机接口设备-USB鼠标。采用STM32F103内置的USB接口，不需要专门的驱动程序，减小了设计的难度。该系统可以通过点击触摸屏上的方向键来控制计算机端鼠标的移动，实现了简单的USB通信。

摘要： 集散控制系统内部包括主控制器和各种IO卡件，两者需要连续不间断地进行数据通讯。本文介绍分散两者之间通讯实现的策略，以及为了实现稳定、安全、高效的生产过程而采用的软件和硬件设计方法，并分析影响通讯效率的主要因素。 软件方面主控制器以主动方式发送数据，IO卡件以中断方式接收数据;硬件采用 RS485总线和32位的STM32单片机。现场应用结果表明，研发设计中，采用本文介绍的通讯方法的控制系统，运行平稳、高效、安区、可靠。此种通讯方法是禁得住现场恶劣环境考验的成功方法。

摘要： 集散控制系统内部包括主控制器和各种IO卡件，两者需要连续不间断地进行数据通讯。本文介绍分散两者之间通讯实现的策略，以及为了实现稳定、安全、高效的生产过程而采用的软件和硬件设计方法，并分析影响通讯效率的主要因素。 软件方面主控制器以主动方式发送数据，IO卡件以中断方式接收数据;硬件采用 RS485总线和32位的STM32单片机。现场应用结果表明，研发设计中，采用本文介绍的通讯方法的控制系统，运行平稳、高效、安区、可靠。此种通讯方法是禁得住现场恶劣环境考验的成功方法。

摘要： 集散控制系统内部包括主控制器和各种IO卡件，两者需要连续不间断地进行数据通讯。本文介绍分散两者之间通讯实现的策略，以及为了实现稳定、安全、高效的生产过程而采用的软件和硬件设计方法，并分析影响通讯效率的主要因素。 软件方面主控制器以主动方式发送数据，IO卡件以中断方式接收数据;硬件采用 RS485总线和32位的STM32单片机。现场应用结果表明，研发设计中，采用本文介绍的通讯方法的控制系统，运行平稳、高效、安区、可靠。此种通讯方法是禁得住现场恶劣环境考验的成功方法。

摘要： 集散控制系统内部包括主控制器和各种IO卡件，两者需要连续不间断地进行数据通讯。本文介绍分散两者之间通讯实现的策略，以及为了实现稳定、安全、高效的生产过程而采用的软件和硬件设计方法，并分析影响通讯效率的主要因素。 软件方面主控制器以主动方式发送数据，IO卡件以中断方式接收数据;硬件采用 RS485总线和32位的STM32单片机。现场应用结果表明，研发设计中，采用本文介绍的通讯方法的控制系统，运行平稳、高效、安区、可靠。此种通讯方法是禁得住现场恶劣环境考验的成功方法。

摘要： 本发明提供了一种用于多探针STM的分时复用控制装置及多探针STM，分时复用控制装置包括：与每个前置放大器的输出端相连的一个切换子单元，每个切换子单元连接至STM控制单元和对应的STM探针；与每个切换子单元相连的一个采样保持子单元；以及切换控制装置，其用于控制每个切换子单元将相连的前置放大器输出的电压信号输出至相连的一个采样保持子单元或STM控制单元，将相连的一个采样保持子单元输出的电压和/或STM控制单元输出的扫描管驱动电压输出至对应的STM探针的扫描管控制端，以及将STM控制单元输出的粗进针驱动电压输出至对应的STM探针的粗进针控制端。本发明实现STM控制单元的分时复用且减少了其数量。

摘要： 本发明公开了一种苯基‑三[二甲基硅氧烷]硅烷的合成方法，包括以下步骤：一、将四甲基二氢二硅氧烷、冰乙酸、三氟甲磺酸加入反应器中，边搅拌边升温至25°C，然后滴加苯基三甲氧基硅烷，滴加完毕后在25°C温度条件下反应30min，得到初步反应液；二、将初步反应液低温蒸馏出低沸物；三、在蒸馏出低沸物后的初步反应液中补加四甲基二氢二硅氧烷和冰乙酸后，保温25°C，反应完全后获得反应液；四、反应液浓缩、碱洗、精馏获得成品。本发明的优点在于：一、通过分步反应有效减少水解物的生成，从而有效提高产品纯度和收率。二、反应过程温和、未引入溶剂、副反应少、原料可回收利用。

摘要： 本发明涉及一种以磷酸三二甲苯酯做基础油的中压抗燃油及其生产方法，成分如下：磷酸三二甲苯酯∶二（叔丁基苯基）苯基磷酸酯重量比=1.5~1.8∶1.1~1.13，再加入总重量的0.8-1.0%的环氧大豆油辛酯以及0.3-0.5%苯并三氮唑。本发明提供的中压抗燃油具有氯含量低，酸值低，自燃点和沸点高的特性，有很好的润滑性，抗磨性，抗老化性，抗泡沫性，抗燃性及热安定性能等优点。

摘要： 本发明提供了一种用于多探针STM的分时复用控制装置及包括其的多探针STM，所述分时复用控制装置包括：与每个前置放大器的输出端相连的一个切换子单元，每个切换子单元连接至STM控制单元和对应的STM探针；与每个切换子单元相连的一个采样保持子单元；以及切换控制装置，其用于控制每个切换子单元将相连的前置放大器输出的电压信号输出至相连的一个采样保持子单元或STM控制单元，将相连的一个采样保持子单元输出的电压和/或STM控制单元输出的扫描管驱动电压输出至对应的STM探针的扫描管控制端，以及将STM控制单元输出的粗进针驱动电压输出至对应的STM探针的粗进针控制端。本发明的分时复用控制装置能够实现STM控制单元的分时复用，减少了STM控制单元的数量。

摘要： 本发明适用于磷酸三二甲苯酯制备技术领域，提供了一种磷酸三二甲苯酯制备用蒸馏装置，包括装置箱，装置箱内设置有加热箱和安装座，安装座内设置有第一接料盒和第二接料盒，还包括：驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第二驱动组件与温感器电性连接；转动机构包括移动座、滑动件、转动座、第一转轴、传动模块和第二转轴。本发明中的一种磷酸三二甲苯酯制备用蒸馏装置，驱动机构带动转动机构工作，转动机构通过安装座带动第一接料盒和第二接料盒转动，使得第一接料盒对除成品磷酸三二甲苯酯外的物质进行收集，第二接料盒单独对成品磷酸三二甲苯酯进行收集，保证成品磷酸三二甲苯酯的制备品质，提高装置的工作效率和实用性。

摘要： 本发明公开了一种苯基‑三[二甲基硅氧烷]硅烷的合成方法，包括以下步骤：一、将四甲基二氢二硅氧烷、冰乙酸、三氟甲磺酸加入反应器中，边搅拌边升温至25°C，然后滴加苯基三甲氧基硅烷，滴加完毕后在25°C温度条件下反应30min，得到初步反应液；二、将初步反应液低温蒸馏出低沸物；三、在蒸馏出低沸物后的初步反应液中补加四甲基二氢二硅氧烷和冰乙酸后，保温25°C，反应完全后获得反应液；四、反应液浓缩、碱洗、精馏获得成品。本发明的优点在于：一、通过分步反应有效减少水解物的生成，从而有效提高产品纯度和收率。二、反应过程温和、未引入溶剂、副反应少、原料可回收利用。

摘要： 本发明公开了一种三二甲苯基磷酸酯抗燃液压油及其制备方法，属于液压油制备工艺技术领域，该液压油以磷酸三二甲苯酯为基础油，磷酸三二甲苯酯的原料为二甲酚和三氯氧磷，该液压油包括如下质量份数的原料：二甲酚1380～1450份；三氯氧磷625～635份；抗氧剂0.05～0.15份；抗泡剂0.02～0.04份；防锈剂0.030～0.035份；其制备方法为将二甲酚和三氯氧磷经上料、酯化反应、中和反应等步骤制得磷酸三二甲苯酯，再经蒸馏提纯后与抗氧剂、抗泡剂及防锈剂混合均匀，即得三二甲苯基磷酸酯抗燃液压油成品。本发明成分简单，原料易得，制得的产品具有较好的耐热抗燃、抗氧化性能和密封性，且产品质量稳定性高。

摘要： 本发明涉及驾考培训技术领域，尤其是一种3G北斗科目二和科目三二合一模拟训练系统，包括中央处理器，中央处理器电性连接有人员识别模块、验证模块、调取模块、数据库、数据处理模块、数据分析模块、车辆信息状态采集模块、3G北斗卫星导航模块、定位模块、设定模块、语音播报模块和标线识别模块，定位模块电性连接有通信模块，3G北斗卫星导航模块也电性连接在通信模块上，通信模块电性连接有3G北斗卫星天线，3G北斗卫星天线信号连接有3G北斗卫星基站，标线识别模块电性连接有白色感应器，语音播报模块电性连接有扩音器。本发明节省了成本，提高了使用率，有效提高科目二和科目三的培训效果。

摘要： 本实用新型公开了一种磷酸三二甲苯脂混合添加装置，包括壳体，所述壳体的外表面固定套接有支撑架，所述壳体的顶壁固定连接有第一驱动箱，且壳体的内顶壁固定连接有第二驱动箱，所述第一驱动箱的外侧壁分别固定连接有多个添加筒，多个所述添加筒的底部管连接有进料管，所述进料管远离添加筒的一端与壳体的侧壁连通，所述添加筒的出料端设置有电磁阀，所述第一驱动箱的内顶壁固定连接有电机且转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆分别位于电机的两侧。本实用新型通过搅拌杆正反向的扰动使内部混合材料能够充分融合，并通过可上下移动刮板的设置，避免物料的残留产生浪费。

摘要： 本实用新型公开了一种带有控温功能的磷酸三二甲苯脂混合装置，包括釜体，所述釜体的顶部设置有釜盖，所述釜盖的顶部固定连接有第二支架，所述第二支架的顶部固定连接有减速电机，所述第二支架的内部设置有联轴器，且减速电机的输出轴与联轴器固定连接，所述联轴器的底部固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴与釜盖之间设置有传动密封。本实用新型中，温度显示器能够便于人们贯穿釜体内部的温度，出水管能够控制釜体与夹套之间的水进行输出，从而可以便于控制釜体与夹套之间水的温度，从而便于控制釜体内部的液体的温度，操作简单，能够便于人们控制混合装置内部液体的温度，从而提高其混合反应的效率，成本低，方便使用。