树莓派
树莓派的相关文献在2013年到2023年内共计1496篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术、园艺
等领域,其中期刊论文985篇、会议论文1篇、专利文献2851篇;相关期刊350种,包括无线互联科技、电子测试、电子设计工程等;
相关会议1种,包括全国报社新闻技术工作会议暨2015中国报业技术年会等;树莓派的相关文献由4210位作者贡献,包括花江峰、李志方、李文俊等。
树莓派
-研究学者
- 花江峰
- 李志方
- 李文俊
- 张敏
- 袁培
- 谢丹艳
- 刘洋
- 吴平
- 吴波涛
- 周庆
- 夏萍萍
- 孙宁
- 左黎明
- 康文洋
- 张梦丽
- 徐逸伦
- 易传佳
- 智鹏飞
- 李健
- 杨杰
- 林伟
- 王扬威
- 王露
- 肖亚宁
- 胡凯雨
- 胡耀华
- 艾美珍
- 郑水华
- 郭伟
- 郭艳玲
- 陈兰兰
- 陈祚松
- 陈超
- 吴庆方
- 吴涛
- 吴飞
- 宋人杰
- 张凯
- 张栋
- 张桂娟
- 张毅
- 张涌
- 张磊
- 李伟
- 李博
- 李小彬
- 李杨
- 李龙
- 杨俊杰
- 汤福南
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吴蓬勃;
张金燕;
张冰玉;
王拓
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摘要:
针对快递物流企业中,包裹供件智能化的需求,提出了一种基于树莓派的机械臂视觉抓取系统。通过运用相机校准、机械臂手眼标定、图像识别、机械臂控制等方法,实现了物体的准确、快速抓取。该系统在快递物流分拣、人工智能相关专业教学等领域具有一定的应用价值。
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吴响军;
吴超;
江鑫富;
刘森林
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摘要:
针对2020年国家药品监督管理局颁布的即将全面禁止使用水银血压计相关规定和目前广泛采用的电子血压计需要定期接受检定和质量检测的现状,该研究提出了一种基于数字图像处理和字符识别的智能算法,实现了在检定或质量检测中自动获取电子血压计示值。在硬件平台上,通过树莓派连接摄像头,获取电子血压计的图像;在软件开发上,通过在树莓派上运行基于计算机视觉的OpenCV库,采用尺度变换、灰度转换、高斯平滑和边缘检测等图像预处理方法,结合字符分割与识别技术,实现了电子血压计示值的自动识别,有效避免了人为因素导致的误差或错误。该数字识别算法的研究与设计为开发自动检定电子血压计的智能装置奠定了前期技术基础,且对于电子仪器仪表的字符识别或研制自动化的仪器示值记录装置具有一定的借鉴价值。
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刘骥;
赵悦冉;
姬雨禾
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摘要:
教育公平视角下,数字设备的硬件费用门槛是创客编程教育推广所不得不面对的现实问题。传统硬件设备往往成本昂贵,显化了城乡数字教育资源分布不均的突出问题,而树莓派作为一种价格低廉、小巧便携、功能多样、开放互动的微型计算设备,具有弥合创客编程教育领域数字设备鸿沟的潜力。文章以树莓派硬件和功能特点为切入,结合其在世界范围内的前沿应用,引入以树莓派为核心教学手段的创新实例,结合易于操作、拓展性强等潜力,讨论低成本硬件对赋能促进创客编程教育高质量普及化发展的价值。
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李光明;
延雄
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摘要:
设计实现了一种适用于西门子S7系列可编程逻辑控制器(Programmable Logilc Controller,PLC)的远程管控系统,该系统主要由数据采集网关和生产管控平台构成。数据采集网关以树莓派为硬件核心,以Python作为开发语言,通过TCP/IP协议从PLC读取数据,然后通过MQTT协议向云服务器(Elastic Compute Service,ECS)发送数据。生产管控平台基于SpringCloud微服务框架搭建,其中包括了用户管理、系统管理及数据展示等基础功能,同时针对性地开发了设备保养和设备报警。最后利用Vue.js框架和ECharts可视化库搭建了Web前端,用户可通过Web界面迅速准确地了解到设备当前运行状态。该远程管控系统不仅可以协助相关人员对设备的生产作业情况有进一步的了解,也可以通过对数据的监测与分析及预测来提高生产效率,助力工业数字化转型。
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龙建成;
彭彬烘;
田秀云;
王慧;
陆源;
张逸华;
陈倬彬
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摘要:
随着水下救援的危险加大,水下救援机器人成为帮助人们完成各种水下救援任务的重要辅助工具,其中遥感式水下机器人(ROV)得以广泛应用,然而ROV在水下进行工作时还是存在很多不确定因素。因此一个稳定可靠的控制系统是水下救援机器人水下作业的基础和保障。为了满足水下救援并且代替人工水下作业危险的情况,本机器人使用了陀螺仪加速度模块、机械臂、PID控制、视频传输等技术,实现了水中的稳态控制,机械臂的灵活控制和水下的实时摄录。
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李奕煜;
周天剑;
罗回彬;
丘伟航
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摘要:
本文设计了一种由树莓派作为核心处理器,搭配云台摄像头进行实时处理的安全监控系统。由树莓派作为主控板,操控摄像头收集数据,再通过收集到的数据捕获人像,进而操纵云台进行实时监控,检测其是否摔倒。项目提出了当人在行走过程中的水平速度以及垂直速度的运算,实现判断人员跌倒与否,并对已跌倒的人员进行信息预警。
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常欢;
张子恩;
时准;
徐海东;
张晓青
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摘要:
本文提出一种基于树莓派开发板的全自动固液料奶茶机人机交互系统,该系统可以控制多种奶茶机传感器设备同时识别语音并通过扬声器、灯带、显示屏给予顾客反馈,从而达到多层面人机交互体验。本文主要阐述了该系统的硬件设计。通过树莓派接收传感器设备传递的数据,分析处理后进行反馈控制。智能手机终端可以通过物联网云平台和本地网站服务器实时了解部分系统信息。
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李硕;
陈春雨;
刘文龙
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摘要:
随着产业数字化发展,智能养殖技术也是其中重要一环。为了防控各类疾病、改良品种质量、肉制品质量溯源以及改善农业虚假假保险索赔现象,可通过移动式或固定式的智能终端设备进行实时、精准的智能化采集与录入大群体的生产数据,实现快速、精准确定猪只个体身份。本系统通过对猪只数据进行数据采集,在树莓派这一优秀的硬件基础之上,以轻量级的深度神经网络推理引擎移动神经网络(MNN)作为支撑,采用速度更快的MobileNet网络对猪只耳标数据进行检测,并且利用ZXing技术识别耳标快速反应(QR)二维码,完成对猪只个体身份的识别,最终完成移动端的猪只耳标检测、识别。同时为了更好地了解神经网络在耳标检测时关注图像的任意区域,使用类激活映射(CAM)的可解释性方法可视化卷积神经网络感兴趣区域。
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郭钊汝;
徐金;
郭恒言;
张太红;
张泽宇;
孟晓艳
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摘要:
介绍在树莓派4B开发板上使用经新疆苹果品种数据集训练的Keras模型实时识别苹果的过程。采用卷积神经网络理论,将新疆苹果品种数据集在MobileNetV2网络模型上深度学习训练得到模型文件,并运行在铺设了TensorFlow框架和OpenCV计算机视觉库的树莓派开发板上,树莓派4B通过调用摄像头实时识别新疆苹果品种。着重介绍树莓派4B的环境搭建和实时识别过程,为Keras模型和嵌入式计算机——树莓派相结合提供探究角度,促进人工智能在硬件方面的实践与应用。
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杨雅钧;
石轩潞;
唐禧妍;
靳晓勇;
许镇
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摘要:
如今我国BIM行业发展迅速,与人工智能结合应用已成为热门趋势。针对建筑巡检时仪器携带不便,且人工误差难以避免等问题,设计了基于BIM与机器学习的建筑智能巡检眼镜,实现了巡检设备的便携化与自动化。首先基于机器学习对建筑构件图片进行训练,实现构件识别功能;其次通过Dynamo可视化编程快速提取建筑构件信息;最后以树莓派为硬件载体设计建筑智能巡检眼镜,可准确识别建筑构件类型。本文方法可以大幅提升巡检效率,实现BIM技术与人工智能等领域的进一步融合。