角度测量

摘要： 步进电机是航天器控制系统的核心组成部件,逐年增多的商业航天及型号任务使用的步进电机种类越来越多,对通用化电机测试系统的需求越来越迫切,综合多种电机常见的角度测量方案研制了一款基于STM32的通用化电机角度测试系统,适用于零位传感器、电位器、霍尔传感器和旋转变压器四种角度测量方案,能够满足目前绝大部分步进电机的角度测试需求。通过测试试验,表明研制的通用化电机角度测试系统测量准确、运行稳定、操作方便,为航天器太阳帆板驱动机构的高性能步进电机测试提供了完整的解决方案。

摘要： 为了满足同步辐射衍射极限环、X射线自由电子激光装置等新一代光源光束线中对高稳定机械运动机构在大角度范围内的纳弧度角度分辨需求,研制了一种X射线单色器晶体布拉格角调节装置。此装置将优化改良的偏置式曲柄滑块机构与柔性铰链结合。本文分析了平移-角度正弦的运动学关系,建立了运动机构的优化模型,并利用高精度非接触激光干涉测量方法进行了精确的角位移监测。结果表明:该装置传动性能、角度分辨率和角度稳定性基本符合模型的分析结果,且在线性传动关系范围内,角度分辨率优于31.2 nrad;在800 s时间内角度稳定性优于16 nrad。该机构的设计对晶体单色器的使用具有极大的便利性,并为实现十纳弧度量级角度稳定性关键技术攻关奠定了基础。

摘要： 三维姿态角的精确测量在航空、航天、国防等领域应用广泛,为方便准确地实现三维姿态角的测量,本文设计了一种基于透镜阵列的测量系统,并建立了微小三维姿态角测量分析模型。系统中,准直平行光束通过4个排列成金字塔形的阵列透镜,在CCD上形成规则分布的阵列光斑。通过分析CCD成像光斑间的距离、透镜阵列上相邻孔径之间的距离以及透镜阵列与CCD之间的倾斜角,可以得到光束相对于接收系统俯仰角和偏摆角,利用阵列光斑连线相对水平或垂直面的夹角,可同时得到绕Z轴的滚转角。通过与高精度自准直仪测量结果进行比较,证明所提方法的测量精度可以达到RMS≤0.1″,表明该方法能够实现三维姿态角的测量。

摘要： 为解决墨水瓶自动灌装线上墨水瓶盖的把手边缘位置检测问题,提出一种基于二次曲线拟合的2步定位亚像素边缘检测算法。通过降维、粗精2步定位和拟合模型的可更换,减少运算时间,提高算法的适应能力,达到快速准确定位物体边缘的目的。应用亚像素边缘检测算法设计一种双探测线法并应用到墨水瓶盖的灌装线上,实现对瓶盖把手边缘的快速准确定位,把手的角度测量误差能够控制在3°以内,平均检测时间为2.15 ms,保证机器人夹取瓶盖时能够有效避开把手位置和高抓取效率。

摘要： 本文对机载雷达无源探测技术进行了研究,机载雷达在探测目标时发射的信号容易被侦收,从而遭受电磁干扰甚至被摧毁。本文提出了快速测频结合雷达测角技术的机载雷达无源探测方法,该方法可达到隐蔽探测的效果,通过接收目标辐射信号可对目标角度进行高精度测量和跟踪,单机可提升作用距离,多机可协同可利用三角定位目标距离。该技术在机载雷达中的应用可大大提升雷达作战效能,提高载机平台的战场生存能力。

摘要： 针对工程建筑、大地测量和地形勘察等测绘领域需要同时对多点之间距离进行测量的问题,提出了一种三目激光测距系统。系统通过三个尾端装有激光测距传感器的旋臂链接配合,同时利用角度传感器测量旋臂之间的夹角,以STM32F103RCT6为微处理器实时计算得出三个待测点相互之间的距离,最后通过显示模块和蓝牙模块显示并传输测量数据。系统不仅保证了测量的高精度,还在激光测距的基础上附加了测量垂直度和阴阳角的功能,实现了一机多用的目标,拓宽了测量工具的使用范围和工作场所。

摘要： 在防雷检测过程中,全站仪在工作应用中极大地提高了测量的速度以及数据的准确度和精确度。该文在实际工作经验的基础上对全站仪及其主要特点进行了介绍,并通过防雷装置单支接闪杆测量的实例探讨了全站仪在防雷检测工作中的应用。

摘要： 伴随着科学技术的迅猛发展,以工业4.0和中国制造2025计划为背景的产业升级是整个制造业的新目标新要求,自动化是本次产业升级的核心技术标准之一。工件测量作为工业生产中不可或缺的一环,将传统测量方式升级为机械自动化测量这一问题愈发迫在眉睫。在实际生产工作中,自动化的测量方式能提高测量精度和测量工作效率,尤其对于复杂工件,例如存在斜孔的工件,由于测量时与轴线方向并不一致,使用原有测量方法无法满足零件测量的实际需求,所以自动化检测优势更明显。研究中主要应用的仪器为三坐标测量机,软件系统为笛卡尔坐标测量系统。主要测量过程包括制定测量方案、建立测量坐标系、设置零件参数、输出测量结果。测量数据结果显示,使用三坐标测量斜孔零件可以有效提升检测精度,显著增加工作效率。

摘要： 介绍了用于角度测量的绝对式光电旋转编码器的编码理论研究概况,具体包括反射式格雷码、矩阵码、m序列码和单码道格雷码的绝对位置编码方法和编码特征.绝对位置编码的发展过程是以唯一性和单变性为基础特性,以单码道性为最终目标进行编码矩阵列数的缩减.目前,编码类型的发展经历了n条码道的反射式格雷码、n/3条码道矩阵码、2条码道的m序列码以及1条码道的单码道格雷码,已经达到单码道的最终目标.由于单码道格雷码编码理论尚不完善,仍依赖搜索获得编码,因此其快速构造方法是未来绝对位置编码理论的发展方向.最后,对近几年发展起来的基于图像传感器的非编码测量方法进行了介绍和展望,该方法是对传统测量方法的颠覆,有望成为光电式旋转编码器的另一个发展方向.

摘要： 角度测量是现代雷达的基本功能之一,而和差单脉冲测角是雷达中常用的一种测角方式,该文研究了调频步进雷达的和差单脉冲测角问题.在雷达采用均匀线阵、发射频率步进线性调频相参脉冲串信号的情况下,文中推导了调频步进雷达和差单脉冲测角的角敏函数,它等于各相参脉冲对应的差波束方向图之和与和波束方向图之和的比值,借助于该角敏函数可以进行目标角度测量,最后通过仿真实例检验了测角的效果.所得结论对工程实际具有参考意义.

摘要： 全压受感器安装在机头两侧的曲面之上,根据技术要求,全压受感器的安装角度为5°/10°/15°(具体情况实情而定,但是允许误差为±30'),因安装在曲面、非常容易超出技术要求.另外,两侧全压受感器的安装角度也是影响直升机的空速、升降速度及其他大气数据的因素之一.本文主要是对某型直升机的两侧全压受感器曲面安装角度的测量、定位的技术研究进行了简要论述，《曲面安装角度测量仪》是一个即方便又可行的，测量机身曲面部件安装角度的有效手段。

摘要： 在卫星导航出现异常的情况下,单纯角度测量是一个必要的备用手段.而对于非合作目标,角度测量更是必不可少的测量元素.该文分别对测控站设备加入不同的随机差、系统差,仿真跟踪某在轨GEO 卫星,利用不同测轨弧长的单站、双站、三站测角数据,分析不同测轨间隔、时长情况下的定轨预报精度.根据对400种左右定轨方案的精度分析,得出GEO卫星在单纯测角条件下的定轨精度、跟踪测量弧段安排、测控资源分配等分析结论与建议,为非合作目标测量、在轨卫星应急管理、测控资源优化调配等提供参考依据.

摘要： 目的：对北京地区正常(牙合)青少年生长发育期下颌骨形态对称性的相关性分析. 方法：筛选正常(牙合)青少年样本32人(平均年龄10.6岁),男性19例,女性13例.用CBCT的检测方法,以S-N-Ba平面为正中矢状面(MSP),测量左右面部双侧下颌骨左右侧距离测量项目(22项测量项目),下颌骨左右侧角度测量项目(10项测量项目). 结果：相关性分析中,在距离测量方面：Co-Go(下颌升支长度)与Co点到MSP平面距离有相关性,Co-Gn(下颌骨长度)与Co点到MSP平面距离相关性高,Go-Gn(下颌体长度)与Go点到MSP平面距离有相关性,Go-Me(下颌骨体长度)与Sig点和Go点到MSP平面距离有相关性.在角度测量方面：∠Go-Gn-MSP(下颌平面外展度)与Go点到MSP平面距离有相关性,∠Co-Go-Me(下颌角点成角)与Go点到MSP平面距离有相关性,∠Co-Go-Cor(髁突喙突成角)与Co点到MSP平面距离有相关性.

摘要： 随着我国现代化程度不断提高,交通运输业也得到了空前的发展.信号灯作为保障交通安全的重要设施,其光学性能必须达到规定的要求才能充分发挥保障作用.为了进一步标准化交通信号灯系统,本文针对信号灯系统溯源问题,全面分析了其检测校准所需测试的项目,并对所有测试项目进行分类.从交通信号灯中最为常用的菲涅尔信号灯系统的实际应用出发，全面分析了其检测校准所需测试的项目参数。将其分为角度测量，光强测量和色度测量三个主要部分，并结合菲涅尔信号灯系统的特点分别阐述了各部分检测校准系统的设计原理、实现方法。依据各系统相关的标准化检定规程，对各部分做了试验测试，得到了具有可溯源性的试验结论。此信号灯照明系统测试校准方法为与信号灯系统相关量值的传递和溯源提供了一定的参考。

摘要： 菲涅尔双棱镜干涉实验最常规的做法是在光具座上完成.文中给出一种利用分光仪的巧妙方法来完成实验,即利用分光仪将干涉条纹的长度测量变为角度测量,实验操作简单可行,同时此实验也为充分挖掘实验器材的用途提供了一个很好的例子.

摘要： 本文研究了成都毛家湾路考坡道角度的测量，指出根据车辆的参数、图片的像数、图片中的水平参照物,获取车辆所在位置的坡度值.

摘要： 光电轴角编码是以码盘或光栅为核心元件的角度测量传感器，为满足光电编码器高精度、高速测量的要求，在信号处理方法上做了大量的研究工作，尤其是针对光电编码器SIN、COS两路信号细分处理方法的研究。本文提出了一种硬件细分的方法取代传统的软件细分，节省了信号细分的软件处理时间，提高了信号处理速度，解决了在软件细分造成信号处理时间长，采样频率低，无法满足高速测量的要求的难题，使光电编码器可以应用在很多高速采集系统中。

摘要： 本文主要论述了一种快速检测曲轴毛坯角度直线度的检具设计和使用方法,通过设计和使用该检具,能实现快速准确地检测曲轴角度和直线度,特别是对于自动化生产线上生产曲轴类产品实现快速准确的检测意义重大.

摘要： 本文主要论述了一种快速检测曲轴毛坯角度直线度的检具设计和使用方法,通过设计和使用该检具,能实现快速准确地检测曲轴角度和直线度,特别是对于自动化生产线上生产曲轴类产品实现快速准确的检测意义重大.

摘要： 本文主要论述了一种快速检测曲轴毛坯角度直线度的检具设计和使用方法,通过设计和使用该检具,能实现快速准确地检测曲轴角度和直线度,特别是对于自动化生产线上生产曲轴类产品实现快速准确的检测意义重大.

摘要： 一种用于角度测量设备的无参考系地执行的校准方法，所述角度测量设备具有：编码载体（2），其带有绝对式位置编码；以及至少2个读取头（1a和1b），这些读取头分别具有固定的已知的角位置（4），这些角位置相对彼此具有一角距，所述角距尤其是大于50度，并且在各个相邻读取头（1a，1b，1c，1d）之间的角距中的至少一个不同于其余角距，这些读取头分别至少部分地检测位置编码，使得能够确定各个读取头相对于所述编码载体的绝对角位置值，其中，所述编码载体能够相对于所述读取头转动（3），因此能够占据编码载体的相对于读取头的不同角位，所述校准方法包括如下步骤：确定在一角位处的这些读取头（1a和1b）的角位置值（21）；通过将这些读取头的角位置值之差与这些读取头（1a和1b）已知的角位置（4）相互比较来确定角度误差；针对多个变化的角位反复确定角位置值和角度误差；以及执行数学分析方法，该数学分析方法包括：确定用于量化角度误差的数学函数的参数，并且确定校准参数，作为用于量化的数学函数的参数、或者作为根据所述参数导出的修正表或编码表。

摘要： 本发明提出了一种角度测量装置，包括：感应转盘，所述感应转盘上设置有N个环形区域，且在每个环形区域上以2N-1个单元的间隙等间隔地设置2N-1个金属条，每个所述金属条覆盖一个单元；N个感应单元，每个所述感应单元与一个环形区域相对应以扫描所述环形区域上的金属条；和控制器，控制器根据N个感应单元对对应的所述环形区域上的金属条的检测计算所述感应转盘的旋转方向及旋转角度，其中，M和N为大于等于1的整数。本发明实施例的角度测量装置硬件简单、成本低廉、安装方便。并且只使用简单的传感器，例如接近开关等即可实现，因此防护性能、可靠性及可维护性较高，能够满足工程机械施工时的恶劣工况。

摘要： 旋转角度测量方法和电路，提供旋转角度测量系统，其具有轴、发送器、带有第一类型的至少一个磁场传感器的第一传感器系统用于检测磁场分量Bz和带有第二类型的至少一个磁场传感器的第二传感器系统用于检测磁场分量Bx、By，在第一时间点，用每个传感器系统求取第一或第二测量值，对每个测量值确定第一或第二旋转角度值，由第一旋转角度值和两个传感器系统之间的已知恒定角度偏移来确定第一输出旋转角度值作为参考值，求取第二旋转角度值与第一输出旋转角度值的偏差，或者通过改变第二测量值来最小化偏差并且将通过最小化获得的新的第二旋转角度值作为最终输出值输出，或者将该偏差与阈值比较并且将第一输出旋转角度值作为最终输出值输出。

摘要： 本发明提出了一种亚角秒级角度测量系统、方法及相对变形角度测量方法，一是解决现有亚角秒级角度测量的视场过小、测量精度较低的问题，二是解决现有技术无法测量目标两个部分的相对微小变形的问题。该亚角秒级角度测量系统包括至少一个测量子单元，测量子单元包括目标平面反射镜、激光光源、基准平面反射镜和探测器；激光光源、探测器与基准平面反射镜设置在同一侧，目标平面反射镜位于基准平面反射镜的另一侧，且探测器表面、基准平面反射镜表面位于同一平面；目标平面反射镜与目标物体固定，运动姿态与目标物体同步，且目标平面反射镜平面和基准平面反射镜平面平行设置，二者之间的间隔为Ｈ。

摘要： 一种用于角度测量设备的无参考系地执行的校准方法，所述角度测量设备具有：编码载体（2），其带有绝对式位置编码；以及至少2个读取头（1a和1b），这些读取头分别具有固定的已知的角位置（4），这些角位置相对彼此具有一角距，所述角距尤其是大于50度，并且在各个相邻读取头（1a，1b，1c，1d）之间的角距中的至少一个不同于其余角距，这些读取头分别至少部分地检测位置编码，使得能够确定各个读取头相对于所述编码载体的绝对角位置值，其中，所述编码载体能够相对于所述读取头转动（3），因此能够占据编码载体的相对于读取头的不同角位，所述校准方法包括如下步骤：确定在一角位处的这些读取头（1a和1b）的角位置值（21）；通过将这些读取头的角位置值之差与这些读取头（1a和1b）已知的角位置（4）相互比较来确定角度误差；针对多个变化的角位反复确定角位置值和角度误差；以及执行数学分析方法，该数学分析方法包括：确定用于量化角度误差的数学函数的参数，并且确定校准参数，作为用于量化的数学函数的参数、或者作为根据所述参数导出的修正表或编码表。

摘要： 本发明提出了一种角度测量装置，包括：感应转盘，所述感应转盘上设置有N个环形区域，且在每个环形区域上以2N-1个单元的间隙等间隔地设置2N-1个金属条，每个所述金属条覆盖一个单元；N个感应单元，每个所述感应单元与一个环形区域相对应以扫描所述环形区域上的金属条；和控制器，控制器根据N个感应单元对对应的所述环形区域上的金属条的检测计算所述感应转盘的旋转方向及旋转角度，其中，M和N为大于等于1的整数。本发明实施例的角度测量装置硬件简单、成本低廉、安装方便。并且只使用简单的传感器，例如接近开关等即可实现，因此防护性能、可靠性及可维护性较高，能够满足工程机械施工时的恶劣工况。

摘要： 本发明涉及一种旋转角度测量装置(10)，其具有可旋转的轴(12)和用于检测轴旋转运动的旋转角度测量系统(14)，该旋转角度测量系统(14)包括：励磁装置(16)、电路板装置(28)、第一磁场传感器(46)和评估电子设备(48)，其中，励磁装置(16)连接到轴(12)以进行联合旋转，并且具有至少一个永磁励磁磁体(20)；电路板装置(28)具有垂直于纵向轴线(L)布置的第一电路板部分(30)和第二电路板部分(32)，该第二电路板部分(32)设置成与第一电路板部分(30)成一定角度，并且经由连接装置(34)电连接到第一电路板部分(30)；第一磁场传感器(46)设置在第一电路板部分(30)上，并且通过其可以检测由励磁装置(16)产生的激励磁场；评估电子设备(48)，其设置在电路板装置(28)上并且电连接到磁场传感器(46)。根据本发明，为了创建具有相对紧凑的旋转角度测量系统(14)的旋转角度测量装置(10)，第二电路板部分(32)以下述方式布置：即：第二电路板部分(32)在平行于纵向轴线(L)的纵向平面(E)上的平行投影与励磁装置(16)在该纵向平面(E)上的平行投影至少在某些位置重叠。

摘要： 本发明提出了一种亚角秒级角度测量系统、方法及相对变形角度测量方法，一是解决现有亚角秒级角度测量的视场过小、测量精度较低的问题，二是解决现有技术无法测量目标两个部分的相对微小变形的问题。该亚角秒级角度测量系统包括至少一个测量子单元，测量子单元包括目标平面反射镜、激光光源、基准平面反射镜和探测器；激光光源、探测器与基准平面反射镜设置在同一侧，目标平面反射镜位于基准平面反射镜的另一侧，且探测器表面、基准平面反射镜表面位于同一平面；目标平面反射镜与目标物体固定，运动姿态与目标物体同步，且目标平面反射镜平面和基准平面反射镜平面平行设置，二者之间的间隔为Ｈ。

摘要： 本申请公开了扫描装置的角度测量装置、方法及激光雷达。该装置包括导体、角度测量电路；其中所述扫描装置包括扫描镜，所述扫描镜一侧为反射面，另一侧为安装面，可绕至少一个轴线偏转；所述导体固定在所述安装面；所述角度测量电路包括谐振系统和采样部，所述谐振系统包括电感元件和电容，所述电感元件与所述导体静止位置间隔预设距离固定设置；所述采样部对所述谐振系统的电信号采样并输出，用于确定所述谐振系统的参数，以确定所述扫描镜的偏转角度。达到了测量扫扫描镜的偏转角度的目的。

摘要： 本申请涉及一种角度测量装置及带有角度测量装置的电机，其包括：码盘，码盘上设置有接地镀层，接地镀层的预设位置设置有缺口；电刷，包括多个金属片且金属片与接地镀层抵接；转动组件，与待测动力设备连接，带动码盘相对电刷转动，接地镀层具有与金属片一一对应的环形连接区，缺口设置在环形连接区；控制器，包括与电刷的金属片连接的检测引脚，检测引脚的初始电位为高电平。本申请具有降低获取电机转动角度的成本的效果。