掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
中文会议
>
其他
>
2010中国制导、导航与控制学术会议
2010中国制导、导航与控制学术会议
召开年:
2010
召开地:
上海
出版时间:
2010-10
主办单位:
中国航空学会
会议文集:
2010中国制导、导航与控制学术会议论文集
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
基于模糊虚拟力的多无人机协同路径规划方法
董卓宁
;
张宇
;
张汝麟
;
陈宗基
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
多无人机协同作战是未来战争的一种重要模式,也是无人机高级别自主能力的体现。本文提出模糊虚拟力方法研究协同路径规划中的防撞和同时到达问题。给出基于扩展威胁源的防撞处理方法,通过虚拟斥力优化无人机间距,确保飞行安全。通过估计到达目标点时间迭代调整跟踪速度来实现多无人机的同时到达。给出仿真想定,验证结果表明提出的方法能够有效解决编队飞行中的防撞问题和同时到达集结点问题,真正实现了多无人机在空间和时间上的协同。
无人飞机;
编队飞行;
路径规划;
飞行控制;
2.
基于拟能量的高超声速飞行器再入轨迹多段优化
孙勇
;
段广仁
;
张卯瑞
;
张泽
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文对基于拟能量的高超声速飞行器再入轨迹多段优化进行了研究。考虑高超声速飞行器再入过程总加热量最小,基于拟能量将单段轨迹优化转化为多段轨迹优化问题,采用非等间距控制变量参数化方法对每一段轨迹分别进行优化。高超声速飞行器再入轨迹必须满足热流率、动压和过载三个路径约束,由于运动方程是非线性的,采用解析方法求解十分困难,通过把控制变量参数化,同时引入时间尺度变换和不等式约束转化方法,将轨迹优化问题转化为含有约束的非线性规划问题。然后基于拟能量,将再入轨迹进行了分段,以四段为例进行了仿真分析,计算时间较单段情况下缩短了50%,如果采用并行计算,计算时间还可以进一步缩短。
超音速飞行器;
大气层再入;
再入制导;
轨迹优化;
3.
基于区域分割的红外与可见光图像融合算法
赵佳佳
;
唐峥远
;
杨杰
;
刘尔琦
;
王淑华
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
为了突出融合图像中的红外目标,增强融合图像的对比度,本文提出了一种基于区域分割的红外与可见光图像融合算法。首先利用显著性图,检测红外图像的目标区域。对原图像分别进行非下采样轮廓波变换,根据显著性检测的结果将每个子带图像分割为目标区域和非目标区域。对不同子带、不同区域的变换系数,制定不同的融合规则进行融合,最后通过非下采样轮廓波逆变换得到最终的融合图像。实验结果验证了本文算法的有效性和优越性。
红外探测;
信号处理;
图像融合;
轮廓变换;
4.
基于特征结构配置的受油机纵向控制律设计
樊国玮
;
王宏伦
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文采用特征结构配置法设计了自动空中加油受油机的纵向飞行控制律。首先介绍了基于输出反馈的特征结构配置原理,在此基础上结合积分式指令跟踪器进行控制律的设计。该控制方法避免了传统纵向控制律的内外环多回路分步设计,具有较好的轨迹跟踪能力,并能实现在常值扰动下无稳态误差。控制律设计简单,易于调参。非线性仿真结果表明,控制系统满足空中加油要求,且优于PID控制,具有较好的动态性能、解耦性能和抗干扰能力。
空中加油;
受油机飞行;
飞行控制;
控制律设计;
5.
基于图的模型转换在飞行控制系统设计中的应用
秦兴国
;
李荣清
;
谷德权
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文通过定义和执行转换规则,模型转换可以用于不同领域建模语言之间从源模型到目标模型的转换。在模型驱动工具GME的建模环境下,建立基于异构系统建模仿真工具Ptolemy Ⅱ的CME模型和基于混成系统的ReachLab模型,利用CME和ReachLab的元模型对模型转化规则进行定义,并利用GReAT工具自动产生基于图的模型转化器,通过执行转化规则,模型转化器将CME模型转换为ReachLab模型。通过基于图的模型转化构建成的工具链能实现针对飞行控制系统设计中利用CME进行异构系统建模和自动生成的模型标记语言MoML于Ptolemy Ⅱ进行仿真,并且使用转换后的模型于ReachLab进行形式化分析。
飞行控制;
异构系统;
模型转换;
程序语言;
6.
基于陀螺和星载CCD相机信息的卫星姿态确定算法
夏克强
;
周凤岐
;
周军
;
夏克刚
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文提出了一种利用星载相机成像信息进行姿态确定的新方法。根据相机成像原理推导出卫星姿态角与像点位置的关系,然后结合CCD相机的特殊成像方式,推导出一个与误差四元数具有线性关系的相机测量残差模型。结合陀螺组成姿态确定系统,给出了系统状态方程和观测方程,并且通过分析姿态确定系统的可观测性,给出了姿态确定条件。仿真结果表明,相机的高分辨率特性可以保证姿态确定系统具有较高的精度和收敛速度,本算法简单有效。
人造卫星;
姿态控制;
星载相机;
卡尔曼滤波;
7.
基于陀螺仪误差后验补偿的捷联惯导圆锥效应补偿算法
李宗涛
;
吴铁军
;
马龙华
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
通常捷联惯导圆锥效应补偿计算都是基于输出补偿后的陀螺仪角增量。其中,陀螺仪误差补偿速率与其输出采样速率相同。本文针对这一问题,提出了一种后验补偿方法,首先利用未进行误差补偿的陀螺仪角增量输出计算圆锥补偿项,然后在姿态更新中对由于陀螺仪误差未补偿造成的圆锥补偿误差进行补偿。通过仿真实验证明了在相同圆锥效应补偿更新速率下,后验补偿算法计算的圆锥效应补偿精度与先验算法相当;但所需的计算量显著降低。因此在导航计算机性能不变的前提下,此算法可以通过提高圆锥效应补偿的更新速率,改善高动态条件下系统的导航精度。
航空仪表;
惯性导航仪;
捷联惯导;
误差补偿;
8.
基于完全跟踪控制的伺服转台控制方法研究
王俊峰
;
吴云洁
;
刘晓东
;
田大鹏
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
为提高飞行仿真转台的动态跟踪精度、拓宽系统频带,本文引入了基于多速率采样的完全跟踪控制(PTC)策略,提出了数字控制飞行仿真转台完全跟踪控制器的设计方法。通过构造前馈,实现了对指令信号的完全跟踪。在此基础上,对被控对象的参数进行基于递推最小二乘法的在线辨识,并加入了具有自适应特性的前馈,以便更好的适应参数扰动,具有较好的鲁棒性。此外,对上述控制策略进行了仿真验证,证明了算法的合理性和优越性。
飞行模拟器;
转台跟踪;
速率采样;
自适应控制;
9.
基于小生境克隆选择算法的单UCAV多航路规划
叶文
;
朱明
;
李海军
;
鞠传文
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文针对单UCAV多航路规划问题,在分析多峰函数优化问题的基础上,提出了一种基于小生境克隆选择算法的单UCAV多航路规划方法。该方法在分析传统的小生境遗传算法求解多模态函数优化问题的基础上,针对免疫系统中克隆选择算法的不足,运用小生境、记忆算子、抑制算子和重组算子等技术对克隆选择算法进行了改造。仿真结果表明,小生境克隆选择算法能够为UCAV生成多条不同的满足实际需求的可选航路,具有较强的多峰值搜索能力并且简单有效,为单UCAV多航路规划这类多峰函数优化问题的求解提供了一种有效方法。
无人飞机;
飞行控制;
多航路规划;
遗传算法;
10.
基于修正ESPRIT算法的信号DOA和极化参数联合估计
钟耀霞
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
极化参数的估计可以根据极化域-空域联合谱来估计,并同时得到空间电磁信号的空间到达角(DOA),利用ESPRIT算法可以对其进行估计。本文分析了经典ESPRIT算法和修正ESPRIT算法在信号DOA和极化参数联合估计的性能,发现修正算法在低信噪比下有更为优越的性能,由此提出了一种低信噪比下修正ESPRIT极化与到达角联合估计的方法,仿真结果表明本文提出的方法具有更高的估计精度。
电磁信号;
信号处理;
极化参数;
修正算法;
11.
飞航导弹下滑攻击段末制导控制方法研究
郭庆
;
程进
;
杨明
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文针对掠海作战的飞航导弹,在下滑和平飞两个模态配平基础上建立了导弹的小偏差线性化模型,并利用频域设计方法将惯组、舵机以及弹体对象模型结合在一起设计各回路控制器的PID参数和超前/滞后校正网络,保证导弹姿态内回路的稳定裕度和外回路机动性能。导弹纵向主要对对弹道倾角和高度进行控制,侧向采用修正比例导引规律给出导弹期望过载指令。仿真结果表明,该下滑攻击段的末制导控制方法能够保证导弹纵向掠海平飞,侧向迅速跟踪目标舰艇,脱靶量满足一定要求。
飞航导弹;
掠海平飞;
下滑攻击;
制导控制;
12.
飞机操纵面故障检测方法研究及实验验证
熊笑
;
李玥
;
张平
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文给出了一种基于飞机执行机构信息的飞机操纵面松浮或损伤故障的检测与定位方法。该方法基于对执行机构电枢电流的检测,在松浮故障下该电流会跳变为0,损伤故障下该电流成比例减小,从本质上反映了操纵面相应故障的特征。对故障模式进行原理描述,在Simulink环境下进行操纵面松浮、损伤故障仿真,验证了该方法的有效性,对于多操纵面松浮故障情况,漏报率和误报率都几乎为0。根据现有实验设备,建立基于dSPACE的半实物仿真实验环境,实验结果证明该故障 检测方法的工程可实现性。
飞机检修;
多操纵面;
松浮故障;
故障检测;
13.
飞机飞控系统故障检测方法综述
耿少锋
;
赵中良
;
田里
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文阐述了飞机飞控系统常用的故障检测方法,即观察法、比较检测法、求和检测法、输出回绕检测法、奇偶校验检测法和智能检测法,指出了它们的优缺点及其应用范围,供飞机飞控系统测试性设计时参考。
飞机检修;
飞控机构;
故障检测;
检测模式;
14.
飞机环境监视系统的硬件设计
马进
;
李元祥
;
程宇峰
;
方愔
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
为使飞行员更全面地感知周边态势,并大幅减轻机载设备的尺寸和重量,本文研究了飞机环境监视系统(AESS)的综合化。给出了AESS的硬件平台体系架构,并结合综合模块化航空电子系统(IMA)设计思想与商用货架产品(COTS)技术讨论了AESS的产品选型,详细讨论了主协处理器模块、通信模块以及信号采集模块的设计方案。该硬件设计方案对研制大型客机上的综合飞机环境监视系统具有一定的参考价值。
飞行监控;
环境监视;
信息采集;
电子技术;
15.
飞控计算机余度构型的选取
赵中良
;
耿少锋
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
余度技术是系统获得高可靠性、高安全性和高生存能力的设计方法之一。余度数不是越多就越可靠,余度数增多,相应的检测、判断隔离和转换装置必然会增多,从而导致系统的基本可靠性降低。本文通过公式推导及相应曲线的绘制,对常用的几种余度构型从可靠性方面进行了分析对比,得出其各自的优缺点,为系统余度构型的设计提供了参考。
飞行控制;
飞控计算机;
余度构型;
可靠性分析;
16.
飞行模拟器航空电子仿真系统集成研究
姬云
;
李伟
;
崔坚
;
邵薇
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
航电系统仿真在现代机载航空电子系统研制过程中的作用日益明显。本文通过采用模块化设计思路,搭建硬件设备与软件设计平台,分析了基于飞行模拟器的航电仿真系统集成调试流程,提出了航电仿真系统集成方案。经实例证明该方案满足航电仿真系统集成调试要求,可扩展到飞行模拟器及相关试验平台的集成设计中。
飞行模拟器;
航电系统;
数据总线;
计算机仿真;
17.
非线性分布参数系统鲁棒故障检测观测器设计
刘平岳
;
吴淮宁
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文研究了一类由偏微分方程(PDE)描述的非线性分布参数系统的鲁棒故障检测观测器(FDO)设计问题。首先,采用模态分解法将PDE系统变换成一个等价的无穷维常微分方程(ODE)系统,并根据空间微分算子的特征谱,将无穷维ODE系统表达成有限维慢子系统与无穷维快子系统相耦合的型式。接着,基于慢子系统模型设计有限维FDO,使得无故障残差系统在容许的未知非线性动态和快子系统动态影响下依然渐近稳定。然后,设计相应的检测门限,以实现故障检测。最后,仿真结果也验证了所建议方法的有效性。
故障检测;
自动仪表;
模态分解;
鲁棒控制;
18.
费拉里公式在飞机运动模态研究中的应用
张玲
;
甘欣
;
李伟
;
马力
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文对费拉里公式在飞机运动模态研究中的应用进行了阐述。应用费拉里公式,精确求解飞机运动的特征方程的根。通过对经典的飞机纵向、横航向运动模态的模型分析,根据定义求解了飞机运动模态的特征、特性参数。并讨论了软件实现中的若干问题,给出了费拉里公式和飞机运动模态参数求解的软件流程图。最后,通过一组应用实例进行了验证,表明本方法对研究飞机的运动模态具有积极地意义。
飞机运动;
运动模态;
特征参数;
费拉里公式;
19.
改进PSO-PID控制在飞机防滑刹车系统中的应用研究
刘泽华
;
高亚奎
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点,其关键在于PID参数的优化。微粒群优化算法(PSO)是一种进化计算技术,其优点是速度快且简单易实现。改进的PSO算法,是在基本PSO算法的基础上引入了遗传算法的思想。rn 本文将改进PSO与PID控制相结合,提出了一种改进PSO-PID相结合的控制方法,通过对某型飞机防滑刹车系统的控制进行了仿真分析。结果表明:基于改进PSO-PID控制方法较传统的PID控制方法,可以大大地提高飞机防滑刹车效率,具有更好的刹车控制效果,为飞机防滑刹车系统的控制提供了一条新的思路。
飞机降落;
刹车装置;
防滑系统;
PID控制;
20.
改进残差x2检测法及联合故障检测隔离方案研究
梁勇
;
李瑞涛
;
张友安
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文对改进残差x2检测法及联合故障检测隔离方案进行了研究。残差x2检测法和状态一致性检测法是组合导航系统常用的系统级故障检测与隔离方法。仿真结果表明,残差x2检测法对软故障不敏感,状态一致性检测法在系统只有两子滤波器时无法定位故障。为此,提出了一种改进残差x2检测法解决原方法对软故障不敏感的问题,并针对改进残差法计算量较大的不足,提出了三种方法联合故障检测隔离方案。仿真结果表明,该方案能有效地检测和隔离软硬故障,且计算量较小。
飞机检修;
组合导航;
故障分析;
残差检测;
21.
改进的自适应Kalman滤波在AUV组合导航系统中的应用
孙玉山
;
万磊
;
常文田
;
王建国
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
由于水下机器人运行的环境复杂,传感器数据往往具有一定程度的不确定性,干扰噪声信号大,而各种水声传感器普遍存在精度低、野点率高的缺点,其运动感知传感器数据处理对于水下机器人的位置导航就显得极为重要。rn 本文介绍了基于航位推算的智能水下机器人组合导航系统体系结构,建立了水下机器人运动方程与观测方程,并在导航系统中采用改进的自适应卡尔曼滤波对水下机器人传感器信息进行数据处理。实验结果表明,该改进的自适应卡尔曼滤波具有良好的滤波效果,可以满足水下机器人执行各种作业任务的导航定位精度。
水下机器人;
机器人运动;
组合导航;
航位推算;
22.
高超声速再入滑翔飞行器多约束轨迹快速优化
王俊波
;
宋勋
;
宋剑爽
;
任章
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
为适应高超声速再入滑翔飞行器高动态,多约束的特点,本文提出了一种快速轨迹优化方法。轨迹优化时将倾侧角控制曲线表示为飞行器能量参数的分段线形函数,从而使纵向轨迹优化问题转化为多维非线形规划问题,并采用序列二次规划方法进行优化求解。横侧向轨迹控制采用偏航角跟踪视线角的方法,设计了视线角误差走廊边界随速度变化的取值,研究了倾侧角反转策略,避免了传统优化中求解倾侧角反转时刻所需的迭代运算。仿真结果表明,该方法具有较快的优化速度,且精度较高,有一定的工程应用价值。
洲际导弹;
大气层再入;
滑翔飞行;
轨迹优化;
23.
基于遗传算法与模板匹配的三维地形匹配算法研究
杨扬
;
赵龙
;
张常云
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文针对三维地形匹配问题,提出一种将遗传算法与模板匹配相结合的三维地形匹配算法。该算法将基准数字标高地图和实时标高地图转化成崖阶图,将三维地形匹配转换为具有崖阶边缘特征的崖阶图匹配,然后以平均Hausdorff距离为适应度函数,进而分别利用遗传算法和模板匹配实现粗匹配和精匹配。利用真实地形数据进行仿真验证,仿真结果表明,该算法具有较高的匹配概率、定位精度和较快的匹配速度。
飞行控制;
三维地形;
地形跟随;
遗传算法;
24.
基于质点-弹簧模型的航母阻拦索仿真
林维仁
;
王滨
;
戴树岭
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
视景仿真中画面的逼真度是提高虚拟现实系统3I特性的关键因素之一。传统的阻拦装置仿真中,忽略了作为柔性体的阻拦索。为了满足视景仿真中对阻拦索真实感的要求,本文提出了一种可变弹性系数的质点-弹簧模型来对阻拦索进行仿真研究,并在能量分析法的基础上构建阻尼器模型。最后选择隐式Euler法作为求解模型的数值方法。实验证明,作者采用的仿真方法不仅能按要求拦停飞机,还能获得实时稳定的阻拦索仿真效果。
航空母舰;
飞机降落;
阻拦索结构;
计算机仿真;
25.
三维视景仿真系统实现
邱岳恒
;
章卫国
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文以开发一套飞行视景仿真系统为目的,对仿真应用系统开发中各种常见的建模和驱动技术尤其是仪表的中文显示进行了研究。提出了一种基于Creator、Vega和OpenGL软件的三维视景仿真系统解决方案。详细介绍了地平仪建模、仪表驱动和中文显示的实现方法;通过飞行仿真实验表明该系统直观形象地反映飞机的飞行特性,仿真效果形象逼真。
飞行模拟器;
三维视景;
视景仿真;
软件设计;
26.
三自由度直升机鲁棒反推分散控制
余瑶
;
陆耿
;
钟宜生
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文将三自由度直升机姿态控制系统描述成一个具有未知参数、有界干扰、非线性不确定耦合的多输入多输出下三角型系统,提出了一种基于信号补偿的鲁棒反推分散控制方法。在每一步反推设计中,虚拟控制输入由标称控制输入和鲁棒补偿信号构成,所设计的控制器是线性定常的,易于物理实现。本文的仿真结果验证了所设计的控制系统具有高精度的姿态跟踪特性。
直升飞机;
飞行控制;
反推设计;
鲁棒补偿;
27.
视觉深度感仿真方法研究
纪奕欣
;
戴树岭
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
视觉深度感仿真方法是通过仿真手段模拟虚拟场景使人感受到场景的深度。视觉深度感仿真方法种类繁多,但能将虚拟场景深度准确地呈现出来的仿真方法并不多。为了准确地模拟虚拟场景的深度,本文针对分时双目立体成像方式中的立体图像对生成方法进行改进,重点分析了相机间距与场景深度的关系以及零视差面位置的选取,选择合理的投影方式生成具有准确深度的立体图像。本文设计实验生成立体图像对,实验结果表明参与者能够获得虚拟场景的准确深度。
计算机仿真;
虚拟场景;
立体图像;
图像处理;
28.
高增益PI控制在单发失效中的鲁棒特性
李刚强
;
李清
;
程农
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文运用由英国Salford大学教授Porter发展的组合高增益误差驱动PI跟随控制方法,对某型双发飞机在单发失效中进行研究。Porter理论是使用奇异摄动方法为控制可重构飞机设计多变量输出反馈控制系统,将系统分为快变和慢变两个过程,对发动机单发失效问题有很好的稳定性与鲁棒性,仿真比较得出该方法的优越性。
飞机飞行;
单发失效;
飞行控制;
PI系统;
29.
工程模拟器在某飞机研制中的应用研究
朱江
;
甘欣
;
崔坚
;
李伟
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
工程模拟器主要用于特定飞行器的研制和特定技术的研究。本文分析了工程模拟器在飞机研制中的作用,介绍了工程模拟器的功能、特点、组成与拓扑结构,讨论了工程模拟器在某飞机人机工效及飞行特性模拟试验方面的应用。结果表明:工程模拟器对型号飞机的研制具有极大的推进作用。
飞机设计;
人机工效;
飞行特性;
工程模拟器;
30.
功率受限下的操纵面控制分配方法
高飞
;
慕春棣
;
朱纪洪
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文对功率受限下的操纵面控制分配方法进行了探讨。控制分配问题广泛存在于过驱动系统中。对于多操纵面布局飞机而言,控制分配是在系统满足一定稳定性及飞行品质要求的前提下,分配和管理多个冗余的操纵面,实现满足某些优化指标的操纵面的配置方法。多操纵面布局飞机具有多个可独立控制的操纵面,通过不同的组合方式为飞机提供独特的机动模式。功率受限的操纵面控制分配方法将控制律设计与舵面任务分配分为两个模块独立进行,以动态逆控制律为基础,建立控制指令和操纵面间的动态映射关系,考虑操纵面的物理约束并以功率最小作为优化指标,将控制分配问题转化为一个二次规划问题,通过数值求解实现控制系统功率受限下的控制分配。控制分配技术可以简化控制律的设计,在重构控制中也得到广泛应用。
飞机飞行;
多操纵面;
飞行控制;
控制分配;
31.
国外反坦克导弹与制导控制技术发展综述
杨栓虎
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文介绍了国外反坦克导弹及其制导控制技术的发展历程、研究现状和发展趋势,对典型产品制导控制系统的组成、功能、原理和特点进行了分析,提出了国内反坦克导弹及其制导控制技术的发展思路。
反坦克导弹;
导弹控制;
飞行制导;
制导技术;
32.
基于FlightGear的小型无人直升机飞行仿真系统
刘鹏
;
祖家奎
;
刘培强
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文针对国内某型无人直升机,利用FlightGear内部动力学模型,结合飞行控制计算机、仿真设备等构建半物理飞行仿真系统,驱动FlightGear视景引擎,实现飞行姿态、天气条件和地理环境的三维可视化仿真。结合FlightGear开放性平台对直升机飞行仿真模拟系统进行研究是一种全新的尝试,最终结果达到了预期的目的,证明了该仿真系统在验证控制律的功能和逻辑上的正确性与可靠性,提高了系统研制效率。
无人直升机;
飞行控制;
计算机仿真;
软件设计;
33.
基于FlightLab的无人直升机动力学建模实现
宋于波
;
祖家奎
;
黄一敏
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文介绍了一种直升机专用建模软件--FlightLab,利用该软件只需要输入直升机各部件典型的结构参数、气动数据并链接相应的气动数据文件,就可建立非线性数学模型;详细讨论了与主旋翼相关的翼型气动力模型、诱导速度模型和挥舞运动模型的建模方法;基于层次化、模块化的建模原则,整个仿真模型最终在FlightLab中得以实现;然后使用集成在该软件中的配平、线性化以及响应分析等工具箱对模型进行了定直飞行的配平计算和操纵响应分析。最后的分析结果验证了模型的合理性和可靠性。
无人直升机;
飞行控制;
计算机仿真;
软件设计;
34.
基于K-近邻单亲遗传算法的多机器人任务分配
左贵朋
;
高庆吉
;
董慧芬
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文研究了多机器人区域覆盖的任务分配问题。针对传统遗传算法解决任务分配问题时遇到的早熟停滞现象,提出采用K-近邻单亲遗传算法。设计了基因换位、移位、倒位等遗传算子及算法实现过程,并进行了多机器人在不同区域范围下的仿真实验。结果表明:采用K-近邻单亲遗传算法解决多机器人区域覆盖的任务分配问题,能够克服传统遗传算法的不足,实现任务的均衡优化分配。
机器人群;
协同作业;
任务分配;
遗传算法;
35.
基于Legendre伪谱法的高超声速飞行器滑翔轨迹优化
张侃
;
刘燕斌
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文研究了Legendre伪谱法在高超声速飞行器滑翔式再入最优化问题中的应用。建立高超声速飞行器无动力飞行的三自由度运动模型,以航程最远为性能指标,针对远程多约束条件下滑翔式再入轨迹优化问题,采用该方法将动态最优控制模型转化为静态参数优化模型,最后利用序列二次规划算法(SQP)编程求解非线性规划问题,同时以传统的直接配点非线性规划法(DCNLP)处理同一问题作为对比。仿真结果表明Legendre伪谱法不仅避免了间接法计算量大,对初值极度敏感的问题,且以精度高、收敛速度快、弹道平滑性好优于传统的DCNLP方法。
洲际导弹;
大气层再入;
滑翔飞行;
导弹制导;
36.
基于PNN网络的余度作动器智能故障诊断
夏立群
;
王可
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文提出了一种基于概率神经网络(PNN)的余度作动器故障诊断方法。分析了传统阀芯位置监控器的设计思想及设计缺陷,构建了基于PNN网络的阀芯位置监控器,最后完成了基于PNN网络的作动器仿真实验。实验结果表明,基于PNN的阀芯位置监控器具有较强的故障诊断能力,有效的提高了作动器两通道工作时的阀芯位置监控器故障识别准确率,可以成为作动器智能故障诊断与健康管理的重要方法之一。
电液伺服;
故障诊断;
作动器检测;
人工神经网络;
37.
基于RBF神经网络的景像匹配实时图选取
樊府颖
;
赵龙
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
为提高景像匹配系统的可靠性,本文提出一种新的机载景像匹配实时图选取算法。该算法利用图像边缘检测算子提取实时图像的特征,进而利用RBF神经网络进行景像匹配实时图选取。利用实际试飞实时图像进行统计仿真实验,仿真实验结果表明,基于RBF网络自动选取算法结构简单,收敛迅速,实时性好,其中基于Sobel算子和Canny算子的算法分类准确率高且泛化能力较强,可以满足机载景像匹配技术的实时性要求。
飞行导航;
景像匹配;
信号处理;
RBF神经网络;
38.
基于RTW和VxWorks的卫星电模拟器测试平台
沈二建
;
张涛
;
宋靖雁
;
黄良伟
;
江凌彤
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文基于快算原型化方法,设计了卫星电模拟器测试平台,介绍了卫星Simulink仿真模型的设计以及在实时仿真平台下的验证方法。根据地面电联试系统的要求,阐述了卫星部件电模拟器的设计。基于VxWorks操作系统和Matlab/Simulink/RTW等工具,设计了卫星模型的实时仿真平台。在实时仿真平台的基础上,增加了CAN总线和RS-422通信接口,设计了相应的通信程序,完成了电模拟器测试平台的设计。在测试平台上,以陀螺为例说明了电模拟器开环测试和闭环测试的方法和结果。
人造卫星;
地面测试;
电模拟器;
仿真模型;
39.
基于SCADE的飞行控制律软件设计与应用
何嘉航
;
车海林
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
随着全权限电传飞机的大量使用,飞行控制律越来越复杂,对控制律软件的安全性和开发效率要求越来越高。高安全性应用开发环境—SCADE使用“基于模型”的图形化建模方式,能高效高质量地完成嵌入式软件开发。本文阐述了Simulink与SCADE的异同和Simulink向SCADE的转换方法。以某纵向飞行控制律软件开发为例,阐述了SCADE的开发流程,并通过模拟仿真验证了设计的正确性。结果表明,SCADE有助于提高飞控软件质量和缩短研制周期。
电传飞机;
飞行控制;
嵌入式软件;
软件开发;
40.
基于Simulink的飞行仿真系统开发
马力
;
甘欣
;
时圣军
;
张玲
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文建立了基于Simulink的飞行仿真系统,并且实现了Simulink模型的分布式实时运行,实现了VC下远程控制Simulink模型启动停止功能,实现了飞控系统在线调参功能。结果表明:系统运行平稳可靠,能够简化模拟器在前期开发阶段的工作,并且便于飞控系统的集成调试。
飞行控制;
飞控系统;
系统调参;
计算机仿真;
41.
基于STKX的微小卫星实时视景仿真界面设计
褚涵月
;
张涛
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
可视化技术的迅速发展,使其在卫星动态仿真中得到了广泛的应用。现有的微小卫星全数字推演仿真系统可输出实时仿真数据,但这种纯数据形式的显示模式不利于设计者的直观理解,因此需要一个能够将输出的卫星所在空间位置和运行状态数据以动画形式实时显示的动态仿真视景显示模块。rn 本文在STKX组件的基础上,利用MFC编程实现对STK/connect模块的合理调用,完成了微小卫星实时视景仿真界面的研究与设计,实现对微小卫星在轨运行的实时视景2D、3D仿真。
微小卫星;
卫星测试;
空间模拟;
计算机仿真;
42.
基于SystemC-AMS的光纤陀螺建模
宋凝芳
;
王鹏
;
马东营
;
金靖
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文使用新的多领域建模语言SystemC-AMS对光纤陀螺进行了架构级建模。首先分析了光纤陀螺的建模特点,指出传统建模语言在多领域系统建模上的不足。进一步,建立了光纤陀螺数据流模型,使用数字的SystemC描述实现了更为精确的仿真层次。作为应用示例建立了包含三个光纤陀螺的姿态测量系统,并且和Matlab理想模型做比较,证明了数据流模型的正确性及在软硬件联合仿真上的优势。
导航仪表;
光纤陀螺;
陀螺测量;
计算机仿真;
43.
基于UKF的导航星座并行式自主定轨研究
赵小鲂
;
刘升刚
;
韩潮
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
随着新一代导航星座研究的深入,导航卫星的自主定轨技术成为一个需要迫切解决的问题。由于通常采用的自主定轨参数估计方法为扩展卡尔曼滤波(EKF),且卫星轨道动力学模型存在高度非线性,同时星座自主导航具有高精度需求,因此星上需要采用新算法估计卫星轨道。rn 本文采用UKF作为星座卫星的滤波器算法,利用星间双向测距观测信息,提出了星座卫星单独处理自身状态估计问题的导航星座自主定轨方法,并且给出了可见星先验信息引入的附加观测方差矩阵。新方法利用定轨结果作为初值预报下一时刻先验轨道,不需要星上存储大量预报星历,降低了对星载计算机存储能力的需求;提出的算法适合并行处理,为星上并行算法的研究提供了理论基础。仿真结果表明该方法对导航星座自主定轨问题具有重要应用价值。
导航卫星;
轨道控制;
自主定轨;
滤波器算法;
44.
基于μ综合的弹性飞机纵向控制律设计
刘世民
;
高亚奎
;
安刚
;
赵海
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
由于弹性飞机模型的高阶性,模型降阶在弹性飞机控制研究中是必不可少的。本文以某弹性飞机40阶模型为研究对象,利用可处理不稳定线性系统的平衡截断法进行模型降阶,获得6阶低阶近似模型。然后,基于降阶模型分别设计了H∞和μ综合纵向姿态保持控制律,给出频域仿真比较,指出前者对不确定性和扰动的抑制能力优于后者。最后,利用设计所得的μ控制器直接对原40阶弹性飞机模型进行控制。时域仿真结果表明,无论是在标称情况还是存在不确定性因素情况下,闭环系统都具有良好的动态响应和鲁棒性能,飞机的结构弹性变形模态的振荡得到快速抑制。
超音速飞机;
飞机设计;
空气动力学;
鲁棒控制;
45.
基于μ综合理论的BTT导弹控制系统设计
何宵庆
;
宋建梅
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文针对BTT导弹飞行过程中通道间的强耦合和参数变化对控制系统设计的影响,采用综合理论设计纵向通道过载自动驾驶仪和侧向通道自动驾驶仪。通过控制系统鲁棒性分析和仿真表明,设计后的过载自动驾驶仪能快速跟踪指令信号,侧向通道能实现较好的解耦控制,侧滑角被抑制在较小的范围内。
战术导弹;
导弹制导;
倾斜转弯;
解耦控制;
46.
基于VxWorks的无人机飞行控制软件设计
蔚文杰
;
黄一敏
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
飞行控制软件是无人机飞行控制系统的重要组成部分,在飞行控制系统设计中越来越重要,其性能直接关系到飞行的成败。为进一步提高飞行控制系统的可靠性,本文设计了一套以嵌入式微处理器MPC565和VxWorks操作系统为平台的飞行控制软件。在分析飞行控制软件功能的基础上,划分软件各功能模块;按照多任务划分原理,细化各个功能模块为一个或多个任务;最后给出在XWHMPC565/PC104嵌入式计算机主板上的开发流程。对上述所做工作进行半物理环境下的仿真验证,结果表明:嵌入式实时操作系统VxWorks的引入显著提高了无人机飞行控制系统的实时性与可靠性。
无人飞机;
飞行控制;
嵌入式系统;
软件设计;
47.
基于WTL的无人机综合地面检测支持软件的开发
何睿
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文将WTL技术引入的无人机综合地面检测支持软件的开发中,开发了一款地面支持软件。该软件针对无人机地面检测的特殊性,通过与无人机飞控系统的交互,对传统地面检测的内容进行了必要的扩充,有效的保证了飞行安全。本研究主要分为三部分:第一部分为无人机地面检测相关知识的介绍;第二部分为WTL相关知识的介绍;第三部分对该软件的实现以及基本功能进行了介绍。
无人飞机;
地面试验;
飞控检测;
软件设计;
48.
高热流密度射流冷却实验研究
王文
;
李德睿
;
王子远
;
于淼
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文通过数值模拟和实验对一个四喷嘴的射流冷却阵列进行了分析,讨论了射流速度矢量分布及其射流表面的换热性能及其特征,观察了喷嘴前后压力差对射流冷却表面流动形态的影响。通过开环和闭环实验,对射流冷却的冷却能力和冷却换热系数进行了测量和分析。在开式循环试验范围内,在喷射压力0.5MPa时,冷却流体进口温度与被冷却平面温度差达到80℃时,可获得约90W/cm2的散热能力,平均换热系数可接近11000W/m2K。在闭式循环实验范围内,喷射压力高于0.5MPa后,在温度差140℃时,散热能力可达130W/cm2,平均射流换热系数在8000~9000W/m2K之间。
射流冷却;
高密度热流;
射流速度;
换热系数;
49.
全局收敛的移动机器人改进势场法运动规划
朱毅
;
张涛
;
宋靖雁
;
程农
;
李厦勤
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
为了在完全未知的环境下,在线解决移动机器人传统势场法运动规划存在的局部极小问题,本文提出了一种改进算法。该算法可以通过三种行为模式的切换引导机器人逃离势场中的局部极小点并最终到达目标。不同于很多已有研究工作只适用于一些特定环境,该算法在障碍物边缘为任意曲线、障碍物数目任意但有限的任意二维环境下的收敛性得到了证明。仿真结果表明,本文提出的改进算法能够成功应用于多种可以造成一些已有算法失效的复杂环境。基于真实机器人的实验进一步验证了算法的有效性和可行性。
移动机器人;
运动规划;
导航控制;
障碍避让;
50.
三角函数泰勒级数在横航向增稳系统中的应用
赵海
;
高亚奎
;
安刚
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文阐述了飞机横航向运动特点,针对横航向飞行控制系统是一个典型的非线性,多输入多输出及强交联耦合系统,以某型飞机为例确定了一种新的增稳控制律构型并设计增益参数满足全飞行包线内一级飞行品质要求。该控制律构型中存在三角函数,而三角函数在嵌入式系统软件或机载软件开发过程中较难实现,因此把三角函数按照泰勒级数展开,分别取不同幂次展开项带入该控制律模型中进行仿真验证及性能分析,确定满足飞行品质要求的最小幂次,对控制律构型进行改进。最后对改进的控制器进行了脆弱性检验,检验结果证明改进后的控制器具有非脆弱性。
飞机飞行;
飞行控制;
横航向运动;
控制律设计;
51.
三余度光传飞控系统总线配置及实现技术研究
郭偶凡
;
龚华军
;
王新华
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
随着光传飞控系统的不断发展,其通信总线的结构越来越多。本文通过研究光传飞行控制系统中数据通信总线的余度技术,确定光传飞控系统所需的余度数量和监控技术。在此基础上,对比综合了两种数据总线(CCDL数据链路与MIL-STD-1773星型总线)通信结构;分析研究MIL-STD-1773总线通信协议,给出了基于FPGA的三余度光传飞控总线的硬件总体结构;并采用FPGA(可编程门阵列)实现其接口功能,提高系统的可靠性和故障平均间隔时间。
飞行控制;
数据传输;
光传总线;
余度数量;
52.
四维飞行引导中的速度控制
王贺
;
李清
;
程农
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文根据对目前大型飞机设计和飞行情况的调研,明确了四维飞行引导的概念和要求。针对第四维控制约束中的到达时间和燃油优化目标设计了相应的控制率,选择仿真程度较高的带有发动机模型的12阶非线性飞机模型作为控制对象,搭建了相应的速度控制器。通过仿真实验证明所设计的速度控制率可以较好的实现第四维飞行引导控制目标。
大型飞机;
四维飞行;
飞行控制;
速度控制器;
53.
高速再入飞行器横侧向鲁棒控制律设计
晁涛
;
田国兵
;
马萍
;
杨明
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文针对高速再入飞行器建模中存在的参数不确定性和量测噪声的影响,应用双回路设计思想,设计高速再入飞行器横侧向鲁棒姿态控制律结构,给出内外回路设计方法。内回路采用根轨迹方法,外回路采用μ综合方法,进行姿态控制律设计,保证系统具有良好的动态性能和鲁棒性。通过对具体实例的设计与仿真分析,验证设计方法的有效性。设计过程与仿真结果表明,该方法能有效解决飞行器横侧向鲁棒姿态控制律设计问题。
宇宙飞船;
大气层再入;
姿态控制;
航天器制导;
54.
光纤陀螺误差分析及补偿方法研究
谢志勇
;
张涛
;
刘敏华
;
程农
;
宋靖雁
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文在光纤陀螺输出噪声划分为系统误差和随机误差的基础上,对光纤陀螺输出误差模型进行了全面的分析,提出了一种基于3阶自回归模型的卡尔曼滤波算法。基于陀螺输出序列是非平稳随机过程的特点,详细分析了自回归模型建立过程中的平稳化检验及差分预处理过程,并通过Allan方差法分析噪声来源并对滤波补偿结果进行评价。实验结果表明,基于自回归模型的卡尔曼滤波算法可以有效地抑制陀螺输出的随机噪声。
光纤陀螺;
随机误差;
误差补偿;
ARMA模型;
55.
毫米波仿真系统中电磁场分布仿真精度分析
马静
;
费锦东
;
罗旭光
;
金从军
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文提出了将数学仿真与半实物仿真相结合,建立数学与半实物一体化置信度分析方案,并实现利用对导引头天线口径面电磁场的数学分析来评估半实物仿真置信度的方法。该方法模拟了将扩展目标等效为若干散射中心在导引头天线口面所形成的电磁场分布,以及在毫米波仿真系统中用目标阵列上三元组模拟扩展目标所形成的电磁场分布,将二者对比,从幅度、相位和相位波前的梯度方向的误差来分析半实物仿真置信度。同时,本文建立了该数学与半实物一体化仿真置信度评估方法的软件,可动态显示仿真效果,实时分析仿真精度。
导弹制导;
磁导引头;
磁场分布;
数学仿真;
56.
基于DSP控制器的滑翔增程火箭弹弹载计算机的研究
高健
;
辛长范
;
张世隆
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
当代火箭弹信号处理领域的任务需求不断增加,应用场合日益复杂,对信号的实时性处理提出了更高的要求。本文根据滑翔增程火箭弹的飞行原理、弹丸飞行速度沿全弹道的变化规律和最太射程角的特点,设计了基于DSP的新型弹载控制计算机。该装置突破了基于PC机和普通单片机的弹载计算机无法同时满足高速度、高精度和实现小型化的限制,有效提高了增程火箭弹的飞行稳定性。
增程火箭弹;
滑翔飞行;
制导系统;
弹载计算机;
57.
基于FFT和移位的GPS信号捕获方法
陈治国
;
陈培
;
韩潮
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文基于FFT方法提出了一种GPS信号捕获的改进方法,即对接收到的卫星中频数据基于采样点进行移位处理,同时考虑减小FFT的运算量,在进行相关运算之前用平均算法处理数据使采样频率降为1.023MHz。对基于采样点移位的方法进行了理论分析,通过仿真验证了此方法对最大相关值的影响。仿真结果说明了这种方法可以使最大相关值得到提高,同时减少捕获中相关运算的计算量。
卫星导航;
全球定位;
信号捕获;
数据处理;
58.
基于HLA的通用型无人机自主控制系统仿真平台研究
宋栋梁
;
蔡志浩
;
王英勋
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文针对无人机自主控制研究的需求,提出了基于HLA(高层结构体系)的通用型无人机自主控制系统仿真平台的设计,分析了无人机自主控制系统仿真平台的结构,并设计了基于HLA的无人机自主控制系统仿真平台半物理互联方案。同时,设计并实现了仿真平台的FOM/SOM模型,最后设计了基于RTI的通用化联邦成员接口,屏蔽了RTI接口函数的复杂性,有效提高了仿真平台开发的效率。
无人飞机;
飞行控制;
计算机仿真;
软件设计;
59.
基于IMA的飞机环境监视系统资源分配研究
马进
;
李元祥
;
程宇峰
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文介绍了飞机环境监视系统(AESS)的发展现状和综合模块化航空电子系统(IMA)的设计思想,基于其功能分析给出了AESS的数据流,并结合适航要求讨论了AESS的资源需求分析和资源分配方案,为按照完全意义下的IMA体系架构设计AESS提供了参考。
飞机飞行;
环境监视;
航空电子;
模块化设计;
60.
基于LabVIEW RT的实时接口系统设计
李伟
;
张玲
;
姬云
;
邵薇
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文针对PXI总线平台,采用以太网和实时网的双网络机制测控体系和RT构建的实时系统框架,建立了一种基于LabVIEW RT模块的工程模拟器接口系统设计方法,采用G语言完成。使用证明,该方法切实可行,易于封装,便于继承,在实际工程中具有很好的推广价值。
飞行模拟器;
计算机控制;
接口系统;
程序设计;
61.
基于Mantis的视景仿真系统研究
时圣军
;
朱江
;
邵薇
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文介绍了视景软件开发平台Mantis以及利用Mantis开发视景仿真系统的技术,给出了某机飞行模拟器视景仿真系统的体系结构,并利用Mantis开发了某机飞行模拟器视景仿真系统软件。软件实现了飞机起降过程的场景控制与可视化仿真,并设计了多通道的渲染模式和多视角的观察模式,不仅满足飞行员的飞行训练,而且为飞机的控制律设计与飞行品质分析研究提供了形象、直观的科学试验手段。
飞行模拟器;
可视化仿真;
视景软件;
软件设计;
62.
基于Matlab的无人机航线飞行仿真
李欣
;
黄一敏
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
为了在Matlab下实现小型无人机沿预设航路飞行的过程仿真,本文根据无人机飞行的控制回路和制导回路,利用M语言编写函数,设计了模块化、易维护的仿真软件,完成了Matlab下的航线飞行仿真。利用仿真软件对无人机的控制规律和制导规律进行了仿真验证,结果表明了所设计的控制规律和制导规律的合理性和正确性,以及航线仿真软件的实用性。
无人飞机;
预设航路;
飞行仿真;
软件设计;
63.
基于MFCC和小波包变换的飞机舱音特征提取
姜龙生
;
王从庆
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
飞机舱音信号是一种非平稳信号,而常规的Mel频率倒谱系数(MFCC)不能很好的反映声音信号的动态特性。本文针对这种缺点,利用小波包变换对常规MFCC参数进行改进。对飞机舱音信号同时进行傅里叶变换和小波包变换,将得到的两组特征向量利用距离可分性判据进行融合,构造一组混合特征向量,并进行了基于支持向量机的飞机舱音信号分类识别。结果表明:这种混合特征向量能较好的表征飞机舱音信号,设计出来的分类器具有较高的识别率。
飞机座舱;
舱音信号;
语音识别;
小波变换;
64.
基于PSO算法的ADRC超机动控制律参数调整方法
陈力威
;
朱凡
;
蔡满意
;
熊治国
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
随着作战环境和作战方式的变化,超机动能力已经成为第四代和未来战斗机的必备性能。要具备超机动能力,除了引入推力矢量技术之外,还必须依赖有效的飞行控制律。本文提出了一种基于粒子群优化算法(PSO)的自抗扰控制(ADRC)参数调整方法。这种方法可以有效地优化参数,对于给定的性能指标可以得到近似的最优参数值。最后,控制律参数的调整结果表明这种方法是有效的。
军用战机;
超机动飞行;
飞行控制;
粒子群算法;
65.
基于RTX航电综合模拟系统设计与实现
王亮
;
吴成富
;
陈怀民
;
邓红德
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文针对航电系统实物参与半物理仿真结构庞杂,实验困难的问题,提出一种基于RTX实时环境下的航电综合模拟系统结构方案以及工程上可实现的方法。该模拟系统充分利用计算机软硬件平台,即可实现对多种机型航电系统特性的模拟,从而,为飞行器的半物理仿真实验提供了良好的实验手段和技术支持。该系统成功应用在某型直升飞机航电系统半物理仿真系统中,为该型直升机航电系统定型验证提供了必要的实验手段和验证依据。
航空电子;
通信平台;
航电验证;
计算机仿真;
66.
基于SAR雷达原理的图像数据生成方法研究
周昊胤
;
张涛
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
合成孔径雷达(SAR)在可视导航中重要传感器之一,SAR图像匹配导航方式被广泛应用在飞行器可视导航中。SAR雷达仿真对于研究SAR可视导航具有重要意义。本文基于SAR雷达原理,按照从目标空间到信号空间,再从信号空间图像空间的顺序进行仿真,用小面模型和相干斑统计模型保证了面目标仿真结果的真实性,给出了仿真结果。
可视导航;
SAR雷达;
图像匹配;
计算机仿真;
67.
基于SDRE方法的高超声速飞行器控制器设计
孙文冲
;
吴春英
;
杨萍
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文对基于SDRE方法的高超声速飞行器控制器设计进行了研究。采用状态相关的Riccati方程(SDRE)方法设计高超声速飞行器控制器。高超声速飞行器的飞行动力学模型具有高度的非线性,其控制器的设计方法一般是先将非线性模型线性化,然后采用各种线性系统控制器的设计方法进行控制器设计,这样会造成控制精度下降,而且随着非线性程度的提高,甚至无法进行线性化。SDRE方法提供了一种解决一大类非线性控制问题的适用方法,这种方法不需对模型进行线性化,通过模拟应用于线性系统的线性二次型规划方法(LQR)方法来解决非线性系统的控制问题。对本文提出的方法进行了仿真,并与动态逆方法相比较,仿真在巡航条件下进行,结果表明,SDRE方法显著提高了跟踪精度。
超声速飞行器;
飞行器控制;
空气动力学;
非线性模型;
68.
基于SMDO的滑模控制器设计及其在导弹上的应用
曾宪法
;
王洁瑶
;
王小虎
;
王铁军
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文提出了一种基于滑模干扰观测器(Sliding Mode Disturbance Observer,SMDO)的滑模控制器(SMC)设计方法。针对一类级联MIMO非线性系统,基于奇异摄动原理将其分为内外回路,以外回路为例,对传统基于饱和函数滑模控制的鲁棒性进行了详细分析,然后分别在两个回路中设计了一种基于超扭曲(Super-Twisting)算法的SMDO,实现对干扰的有效估计和补偿。最后将该方法应用于导弹纵向控制系统的设计中。仿真结果表明,SMDO/SMC能够有效克服了传统滑模控制器在干扰存在情况下的鲁棒性问题,具有较强的鲁棒性。
导弹飞行;
纵向控制;
滑模控制器;
超扭曲算法;
69.
基于TLC方法的全驱动AUV轨迹跟踪控制
葛晖
;
敬忠良
;
高剑
;
严卫生
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文基于轨迹线性化(Trajectory linearization control,TLC)方法研究了全驱动AUV的轨迹跟踪控制,轨迹线性化方法是一种新颖有效的非线性系统跟踪和解耦控制方法,具有在线调整系统带宽以及鲁棒性强的特点。利用微分方程奇异摄动理论中的时标分离思想,将全驱动AUV的轨迹跟踪控制系统分成快、慢回路,分别基于轨迹线性化思 想设计出快、慢回路控制器;利用Lyapunov稳定性理论对闭环控制系统进行了稳定性分析,通过AUV爬升转弯过程的仿真验证了该控制方法的有效性。
水下航行器;
轨迹跟踪;
水声设备;
跟踪控制;
70.
基于WIN32的等效飞行控制软件的实现
王树磊
;
黄一敏
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
等效飞行控制软件和等效仿真软件共同组成了等效仿真环境。等效仿真环境可以在无人机飞行控制系统开发的早期阶段对机载飞行控制软件中导航和控制模块的逻辑和功能进行验证,经过验证的代码可以完全移植到飞行控制计算机中,而不需要做任何的修改。整个等效仿真环境使用VC6.0和WIN32API函数进行开发。由于机载飞行控制软件使用的实时操作系统是RTK-16,该系统不支持在WIN32下的移植,因此等效飞行控制软件的开发比较困难。本文采用RTK-16中native函数替换成WIN32函数的方法完成等效飞行控制软件中导航和控制模块的开发,保证了代码的可移植性。
无人飞机;
飞行控制;
控制软件;
软件移植;
71.
基于Windows CE的多无人机协同航路规划方法
胡凌
;
孙健
;
吴森堂
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
为了提高多无人机(Multi-UAV)的协同作战效能,需要协调单架无人机航路规划与整个机群进行自主编队。本文针对前者提出的问题,采用ARM920T微控制器,基于Windows CE嵌入式操作系统,结合相关外设构建了集成的嵌入式航路规划系统。采用自定义的网络结构和MAC层协议,完成数据链搭建和软件系统的整体结构,实现多无人机协同航路规划。由于ARM920T强大的数据处理能力和Windows CE较好的实时性,使整个系统具有体积小和可靠性高的特点。
无人飞机;
飞行控制;
嵌入式系统;
软件设计;
72.
动态贝叶斯网络用于空战态势评估
张超
;
刘林
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文对动态贝叶斯网络用于空战态势评估进行了探讨。态势评估是空中无人作战平台任务控制的重要一环。动态贝叶斯网络是以概率网络为基础,把原来的静态网络结构与时间信息结合,而形成具有处理时序数据的随机模型。在空战态势评估中引入战术结构分层的思路;建立了空战态势评估用动态贝叶斯网络模型;对模型进行算例仿真。分析结果表明基于战术结构分层思路的动态贝叶斯网络方法有效地减小了态势评估问题的复杂程度,实现了信息重用和更新。
空军战术;
战术结构;
态势评估;
贝叶斯网络;
73.
多UCAV协同任务管理系统结构设计
徐旭丹
;
张平
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文设计了多UCAV协同任务管理系统的“分布中央控制下的分布式系统结构”。控制中心子系统基于地面站和编队长机的分布式设计增加了编队的灵活性和协同性,既实现编队起飞前的静态规划,又完成编队飞行中的动态规划和监测。分布于各UCAV成员的机载子系统有效管理单机任务并完成协同作业。针对UCAV协同任务管理混合系统的特点,层次化设计的方法可以有效的解耦被研究对象的连续和离散系统,使层间的功能具有针对性。协同任务管理系统具有任务分配、任务规划、轨迹规划和态势感知等功能。根据实际飞行的需要,在设计协同任务管理系统的基础之上,给出了面向多自主等级的单机系统结构,保证复杂战场环境下UCAV作战的灵活性,提高UCAV战场生存概率。根据在LABVIEW和C组成的仿真平台上的验证结果,所设计的系统结构较好的满足了多机协同的任务管理的要求,能有效保证飞行任务的完成。
无人战斗机;
编队飞行;
协同作战;
飞行控制;
74.
多操纵面飞行器控制分配方法
唐碧蔚
;
方晓星
;
王英勋
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文针对多操纵面飞行器控制分配问题,阐述了目前工程应用较为成熟的三种方法:广义逆法、串接链法和直接分配法,包括研究发展状况、各自的优缺点等,并对广义逆法和直接分配法在可达力矩集和不同所需力矩下所能达到的力矩进行了对比分析,介绍了二次规划方法和智能分配法,对控制分配方法进行了总结及展望。
飞行器控制;
多操纵面;
控制分配;
广义逆法;
75.
多导弹协同制导律综述
王建青
;
李帆
;
赵建辉
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
多导弹协同作战是未来高科技战争的必然需求,它可以大大提高导弹的突防能力,还能够完成单枚导弹不易完成的任务,如实现战术隐身、电子对抗和对运动目标识别与搜捕等。近几年协同制导律作为协同作战的关键技术之一受到越来越广泛的关注。rn 本文基于对国内外相关成果的研究和分析,并根据对导弹导引的不同约束,将多导弹协同制导律划分为具有弹着时间、终端角度、终端速度分别约束,以及弹着时间及终端角度同时约束几大类。系统地论述了上述各类导引律的方法和特点,总结和分析了其优缺点,并对其发展趋势进行了探讨,可为多导弹协同制导律设计优化提供了参考。
导弹作战;
多弹协同;
导弹制导;
制导律划分;
76.
多机器人编队避障算法研究及仿真
李厦勤
;
张涛
;
朱毅
;
程农
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文基于Pioneer3-AT机器人平台对多机器人编队避障算法进行了分析和研究。通过领航跟随算法来实现多机器人之间的队形关系,并通过超声波传感器实现了编队过程中的避障,仿真结果表明所使用的编队算法的正确性与可行性。
多机器人;
机器人移动;
编队行进;
避障算法;
77.
多目标非线性最优控制分配方法应用研究
朱妍
;
王博
;
安刚
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
随着多操纵面气动布局飞机的不断发展,在提高飞机性能的同时也对飞行控制系统的设计提出了挑战。本文主要针对多操纵面飞机,描述了逆动力学解算和模型跟踪的飞行控制系统设计方案及各个环节解算过程。同时考虑到伪控制量到各个操纵面偏转的非线性映射特性,采用多目标非线性最优控制分配方法对多个操纵面进行合理控制分配,并以某型飞机为例进行仿真分析,取得了满意效果。
飞机设计;
操纵机构;
多操纵面;
气动布局;
78.
多无人机系统基于本体的语义互操作方法
吴江
;
陈宗基
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
为了实现多无人机应用配置的自动化和动态性,本文引入基于领域本体的语义模型形式化建模方法,提出了多无人机交互描述的语义描述模型方法和交互配置的语义增强方法。基于本体的语义增强互操作方法可以用于配置管理,在匹配中引入高层次的语义增强匹配,对多无人机交互配置处理进行语义增强。设计了无人机本体UAV-O和交互描述本体UAV-OS,在OWL-S基础上扩展服务动态特性等的描述,可以为服务质量、服务状态、COI和服务关系提供语义描述;扩展了对多无人机任务和动态配置、组合所需控制结构等的描述。在无人机综合仿真环境中对方法进行了验证,表明本文提出的基于本体的语义互操作方法能有效地支持多无人机应用交互和集成。
无人飞机;
编队飞行;
飞行控制;
无人机交互;
79.
二维不规则排样问题的智能系统
徐焱鑫
;
杨根科
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文介绍了一个二维不规则优化排样问题的智能计算机辅助系统(INS)。该系统可以作为一个排样算法的检测平台,通过这个检测平台,可以发现现有的排样算法的缺陷,也可以研究例如条带不规则排样等典型问题。系统的回顾了现有的排样算法,在提高现有算法的效率方面以及发展新的排样算法方面做了大量的工作,并且以金属板材切割行业为实际背景来开展研究,研究的结果表明智能INS系统不仅能够高效的排放规则以及不规则的零件,而且显著地提高了原始板材的利用率。
板材切割;
智能排样;
启发式算法;
计算机技术;
80.
一种基于混合模型的卫星轨道预报方法
董泽政
;
徐波
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文基于神经网络混合建模的思想提出一种新的卫星轨道预报方法,预报模型由动力学模型和神经网络模型混合而成。在训练过程中神经网络通过学习动力学模型轨道预报误差来掌握其变化规律,并在预报过程中为动力学模型预报提供补偿,以提高预报精度。根据动力学模型预报误差的特点确定了混合模型的短期(3-5天)和中长期(大于5天)预报方案,最后通过对GPS卫星的仿真实验证明了混合模型的改进效果,结果表明3天预报的改进效果优于70%,而15-40天预报的改进效果优于50%。
人造卫星;
入轨制导;
轨道预测;
人工神经网络;
81.
一种基于相对观测量的多飞行器互定位算法
刘晶晶
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文提出一种基于多飞行器相互观测量的分布式组合导航方法,该算法假设在定位之前,多个飞行器已经在空中形成了一定的队形。为了降低成本,只将队形中的三个飞行器配上高精度惯组作为“基准”,而将其他飞行器都配上中等精度或低精度的惯组。飞行中,飞行器轮流测量它与周围三个“基准”的相互位置,并用卡尔曼滤波将测量信息与自身惯组输出的导航信息进行融合。从而提高了飞行器的定位精度。仿真试验证明了该方法的有效性。还对三个“基准”组成的不同构形进行了仿真实验,发现构形会对飞行器的定位精度产生较大的影响。
编队飞行;
飞行器定位;
组合导航;
互定位算法;
82.
一种捷联惯导系统大失准角初始对准的UPF方法
周歧廷
;
战强
;
蔡尧
;
刘金琨
;
汪礼成
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文基于四元数方法建立了一种捷联惯导系统(SINS)的大失准角误差模型,该非线性模型能准确描述大失准角SINS系统误差传播特性。在此基础上,首次将无迹粒子滤波(UPF)应用于该SINS系统误差模型进行静基座初始对准。无迹粒子滤波(UPF)从非线性系统状态向量概率分布出发,结合无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波的特点,无需对非线性系统模型进行处理而能达到较高的滤波精度。仿真结果表明,UPF算法的方位失准角估计精度和收敛速度明显优于传统的扩展卡尔曼滤波 (EKF)。
惯性导航仪;
捷联惯导;
大失准角;
粒子滤波;
83.
一种利用矩阵扰动的稳健单星无源定位方法
杨争斌
;
康勇
;
陆安南
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
单星无源定位是典型的非线性参数估计问题,由于系统非线性和估计误差较大等问题容易引起估计方差矩阵病态,导致估计方法失效。本文针对该问题提出利用矩阵扰动改变方差阵的条件数,并结合基于无味变换(Unscented Transformation)的非线性估计,给出了稳健的递推单星无源定位估计方法,该方法不需要进行传统非线性最小二乘迭代或扩展卡尔曼滤波(EKF)等求解时所需的复杂求导计算,数值特性更好。最后对典型条件下的几种单星无源定位体制进行了 数值仿真,和传统EKF以及一般UKF(Unscented Kalman Filter)进行了比较,验证了分析的正确性和算法的有效性。
人造卫星;
轨道控制;
无源定位;
非线性估计;
84.
一种实时逼真的大气渲染方法
马雪雪
;
张炯
;
戴树岭
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
作为环境仿真的一个重点,逼真的大气渲染一直是一个难以攻克的难点。传统的大气渲染多以大气散射简化模型来实时计算天空和景物颜色,但现有的模型都简化过多,以致于真实感较差、应用范围狭小。rn 本文通过分析大气散射原理,包括Rayleigh和Mie散射理论,提出更为逼真的大气散射绘制模型,最终实现了任意观测高度的更加真实的大气散射效果,同时为了提高改程序的运行效率,运用光学深度预计算以及GPU编程加以优化,并通过实验论证了该方法的有效性和优越性。
计算机仿真;
大气散射;
环境渲染;
程序设计;
85.
一种新型的IIR滤波器设计方法及其应用
王文博
;
宋华
;
殷帅虎
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
为了获得性能良好的无限冲击响应数字滤波器,产生了多种直接在数字域进行设计的方法,这些方法普遍需要使用者在整个频段上,而不仅仅是重点频段上构造理想滤波器的相频曲线。本文针对这一问题,设计了一种基于加权最小二乘原理并具有自适应性的迭代算法,并通过仿真验证了该算法不但可以省略特定频段上的相频曲线,且易于设计出更高性能的滤波器,利用该算法设计的滤波器对实测的微机械陀螺输出信号进行了处理。
数字滤波器;
滤波器设计;
相频曲线;
迭代算法;
86.
一种新型多功能航空应急仪表设计
游学
;
郭双红
;
谢莉莉
;
郭秋芬
;
李旭东
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
为了适应国际上飞机备用仪表的高度集成化、小型化、高可靠性、低功耗等发展趋势,本文介绍了一种新型多功能航空应急仪表研制方案,该仪表集惯性传感器、GPS、大气压力测量单元和高密度液晶显示器于一体,采用多传感器信息融合技术,实现高精度的航向、姿态、气压高度、速度、经纬度输出。
航空仪器;
应急仪表;
仪表设计;
信息融合;
87.
一种应用于复合控制导弹的模糊制导律研究
孙月光
;
任章
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
为了提高空空导弹的制导精度,许多新兴导弹中普遍加入了具有动态响应快,机动能力强等优势的直接力控制机构。本文以复合控制模式下敏捷导弹攻击机动目标为研究背景,针对攻击过程中的动态性能要求、制导参数摄动与干扰等特殊问题,在建立导弹目标相对运动方程的基础上,基于零化视线角速度原则,将模糊控制理论引入到离散化后的最优滑模制导律中,设计出了一种鲁棒性强、动态性能好并且不依赖于模型的新型模糊制导律。仿真结果表明,这种制导方法对参数变化大、干扰作用强等情况具有很好的鲁棒性,比较适合于复合控制敏捷导弹攻击机动逃逸目标的精确导引。
空空导弹;
导弹制导;
滑模制导律;
模糊控制;
88.
移动自组织网的一种新型路由算法
车斌
;
唐永华
;
崔桂磊
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文研究了适合移动节点组网的新型网络----移动自组织网。该网络的提出使得移动用户组网成为可能。通过研究自组织网的特点,在对经典的AODV路由协议分析的基础上,针对AODV多节点切换的思想提出了MAOVD协议。经过理论分析和仿真研究,该算法在端到端平均时间延迟和数据包接收率上比经典的AODV协议有明显的改进,对网络的可用性和稳定性有了进一步的发展。
无线通信网;
自组织网络;
网络架构;
通信协议;
89.
应用于图像匹配导航系统的改进型实时SIFT算法研究
孟源
;
冷雪飞
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
图像匹配导航系统是适用于高空长航式无人机的自主精确导航系统之一。而SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算子因其具有良好的尺度、旋转、光照等影响不变特性而广泛应用于图像匹配算法中,但其特征点过多且处理相对复杂使算法实时性下降,难以应用于导航系统中。rn 本文提出了增强算法实时性的改进型SIFT算法,以边缘特征图像为基础,将传统SIFT算法的特征点进行选择性滤除;同时,提出了一种利用圆的旋转不变性构造新的特征描述子的方法,两者结合,共同提高算法的实时性和鲁棒性。仿真结果表明,本文提出的改进型SIFT算法比传统SIFT算法的实时性好,能在毫秒级范围内完成图像匹配,较好地满足了自主导航系统的需求。
无人飞机;
飞行控制;
自主导航;
图像匹配;
90.
用加速退化数据评估某导弹制冷器贮存寿命
仲伟强
;
姚军
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文基于累积损伤等效方法提出一种能够描述产品非线性退化过程的分段非线性加速退化模型(segmented nonlinear accelerated degradation model,SNADM),有效解决了产品退化率为时间变量 函数时其寿命难以准确估计的问题。推导出了总体累积退化量函数的分段表达式,结合非线性退化函数,得到能够描述各步降应力水平下非线性退化过程总体累积退化量函数的一般表达式。运用数值迭代方法对SNADM进行参数辨识,结合产品退化随机过程类型,通过SNADM外推常应力下产品的贮存寿命。对某导弹制冷器进行了步降应力加速退化试验并用SNADM 对试验数据进行评估,结果表明该方法评估出的贮存寿命与外场贮存结果相符,从而验证了该方法的有效性和正确性。
导弹储存;
制冷器退化;
累积损伤;
可靠性评估;
91.
用于航空电子新技术研究的原型仿真系统设计
刘丹红
;
赵旭东
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文设计了以典型先进战斗机为原型的人在回路飞行实时仿真系统作为航空电子新技术研究的原型仿真系统,独立运行时能够对典型空中飞行情况、战斗任务进行复现,通过加载航空电子系统开发平台的航空电子分系统,能够支持航空电子分系统的演示验证。系统适用于基于原型仿真的航空电子系统螺旋式开发方法,强调概念和需求的确认,可进行各种验证和试验工作。
军用飞机;
电子设备;
飞行控制;
电子技术;
92.
窄带干扰条件下水声OFDM系统LMMSE信道估计算法
宁小玲
;
刘忠
;
付学志
;
冯成旭
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文对窄带干扰条件下水声OFDM系统LMMSE信道估计算法进行了探讨。因为OFDM系统中强窄带干扰引起水声信道估计性能退化,因此,提出了一种可实用的线性MMSE信道估计方法。该方法结合LS信道估计结果对受窄带干扰和AWGN噪声干扰的导频子载波进行辨别,从而获得最有效信道抽头;根据导出的理论模型,给出了信道自相关、窄带干扰信号和噪声功率等参数的近似估计方法;并采用傅里叶变换以避免矩阵的求逆运算,大大减少了计算复杂度。仿真结果表明,在强干扰信号条件下,本文提出的方法接近理想状态的LMMSE方法。
水下通信;
正交频率复用;
窄带干扰;
信道估计;
93.
直接驱动阀式作动器的工程应用与研究
夏立群
;
吕庆华
;
张伟
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文介绍了伺服阀的发展历程,研究了直接驱动阀式作动器的应用情况。针对不同种类的直接驱动阀,对比分析了各种DDV作动器的优缺点。阐述了直接驱动阀式作动器伺服回路构成与设计思路,进一步建立了双级DDV作动器AMESim结构参数化仿真模型,并利用它实现了与SIMULINK环境联合仿真。
自动控制;
数字伺服;
直接驱动阀;
余度作动器;
94.
直升机虚拟座舱中虚拟手操作关键技术
叶惠
;
张国峰
;
戴树岭
;
王成
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文采用D-H参数法对虚拟手进行了正向运动学分析,根据数据手套采集的数据实时解算出虚拟手各指关节的位置和姿态。并采用顶点混合技术建立具有光滑皮肤变形效果的虚拟手模型,用于虚拟手视觉显示,增强虚拟手的视觉真实感。建立了虚拟手的快速碰撞检测模型,用于虚拟手操作时的检测与反馈判断,并采用有效碰撞检测判断的方法进行碰撞检测,实现虚拟手的精确操作。通过搭建基于数据手套的虚拟手操作系统,实现了直升机虚拟座舱中按压虚拟按钮、旋转虚拟旋钮、拨动虚拟开关等典型的虚拟操作。
直升飞机;
仿真座舱;
虚拟手操作;
正向运动学;
95.
制导系统效能评估指标体系研究
穆育强
;
孙晓松
;
黄兴李
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
制导系统效能评估是整个飞行器系统研制的关键环节。本文首先介绍了制导系统组成及功能,给出了系统评估的基本过程,然后分析了制导系统效能评估指标体系中四大性能,并根据现有多种系统评估方法的比较选定飞行器各个研制阶段的制导系统效能评估方法,建立一种制导系统效能综合评估体系框架,为制导系统综合评估分析奠定了基础。
飞行器制导;
制导控制;
效能评估;
96.
中继卫星天线指向控制计算及误差影响分析
丁华
;
何伟平
;
张文雅
;
沈丹璐
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文根据中继卫星和用户星的相对位置关系,从理论分析和仿真实现两个方面研究了中继卫星天线指向控制计算及各项误差对指向精度的影响。首先对研究中涉及的坐标系进行了定义,根据中继卫星和用户星相对位置关系,在考虑中继卫星平台姿态偏置和天线安装误差的基础上,建立了天线指向控制计算模型,并从轨道误差、姿态误差、测控时延误差三个方面分析了误差对天线指向控制计算精度的影响,最后通过仿真结果验证了计算模型及误差影响分析的正确性。
中继卫星;
天线指向;
轨道误差;
控制计算;
97.
重力辅助惯性导航系统的数据分析
袁伟
;
程农
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
重力测量数据的精度是决定GAINS可行性的一个重要指标。本文从工程应用出发,详细分析了水下重力测量的各种干扰源及其信号特征,通过设计3组不同精度的潜艇惯性导航系统,分析了纬度、航向、航速精度等对厄特弗斯改正的影响。仿真结果表明,要保证数据精度优于1mGal,必须考虑大地测量、海潮、海面地形及厄特弗斯改正的影响。
潜艇航行;
惯性导航;
重力测量;
厄特弗斯改正;
98.
主主式双作动器的力纷争试验方法研究
任宝平
;
韩小刚
;
常俊侠
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文针对主主式双作动器的力纷争问题提出了三种力纷争测试方法,首先研究了这三种测试方法的优缺点,其次设计了最适合工程应用的地面模拟台架测量法的实施方案,最后给出了该测试方法在某型飞机飞控系统主主式双作动器地面试验中的应用结果。结果表明该试验方法是可行的。
飞机飞行;
飞控系统;
双作动器;
力纷争测试;
99.
自动飞行控制系统仿真软件在工程实践中的应用
刘伟伟
;
马颖学
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文针对飞行控制系统信号源仿真软件的复杂性以及可靠性问题,采用软件工程的设计思想,分析了软件需求、软件设计重点和软件开发过程中的关键问题。应用结果表明飞控计算机信号源仿真软件质量好,可应用性强。可仿真与飞控计算机相交联的飞机传感器信号和数据处理单元(DPU)信号,为飞控计算机提供良好的闭环半物理仿真环境。
飞行控制;
信号源;
自控系统;
计算机仿真;
软件开发;
100.
自动驾驶仪逻辑策略仿真平台的开发与应用
崔海华
;
李立红
;
吴成浩
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文研究了采用有限状态机理论设计自动驾驶仪逻辑方案的可行性。基于MATLAB与C语言混合编程的方法设计实现了自动驾驶仪逻辑策略仿真平台。该平台通过GUI与用户交互,采用MATLAB的总线数据机制模拟自动驾驶仪与外围设备之间的数据通信,采用MATLAB/stateflow设计的有限状态机来动态显示模态的进退逻辑和模态间转换的过程,为设计和完善自动驾驶仪逻辑方案提供了必要的技术支持。此外,该平台维护简单,易于扩展性。实际应用表明,该平台性能满足工程需要,应用前景良好。
飞行控制;
自动驾驶仪;
数据通信;
计算机技术;
意见反馈
回到顶部
回到首页