应用于图像匹配导航系统的改进型实时SIFT算法研究

摘要

图像匹配导航系统是适用于高空长航式无人机的自主精确导航系统之一。而SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算子因其具有良好的尺度、旋转、光照等影响不变特性而广泛应用于图像匹配算法中，但其特征点过多且处理相对复杂使算法实时性下降，难以应用于导航系统中。rn 本文提出了增强算法实时性的改进型SIFT算法，以边缘特征图像为基础，将传统SIFT算法的特征点进行选择性滤除；同时，提出了一种利用圆的旋转不变性构造新的特征描述子的方法，两者结合，共同提高算法的实时性和鲁棒性。仿真结果表明，本文提出的改进型SIFT算法比传统SIFT算法的实时性好，能在毫秒级范围内完成图像匹配，较好地满足了自主导航系统的需求。