板形控制

摘要： 为满足新一代高技术冷连轧机宽幅电工钢薄板等高端板材“Dead flat”矩形断面超平材超高板形质量要求,采用显式动力学有限元法建立六辊冷连轧机一体化仿真模型,利用现场工业轧制试验数据验证有限元模型的准确性,定量分析电工钢完整轧制过程中不同轧制因素对有载辊缝凸度的影响规律;基于6辊UCM冷轧机板形控制机理和课题组自主设计的EDW-N(Edge Drop Control Work Rolls for Non-shifting of the Work Rolls)工作辊非窜辊辊形建立六辊冷连轧机电工钢矩形断面控制的弯辊力数学模型;由有限元仿真与现场工业轧制试验结果确定了六辊冷连轧机电工钢矩形断面控制弯辊力数学模型的参数,并验证了其准确性;某大型1420 mm六辊冷连轧机生产应用现场连续检测反馈数据表明:取得电工钢高精度出口凸度均值C15≤7μm的比例从38.58%提高到67.74%的显著生产实绩,充分发挥了六辊冷连轧机的高精度板形控制能力,可在很大调节范围内对板形质量进行调控,为解决无工作窜辊的6辊UCM冷连轧机宽幅电工钢薄板矩形断面控制瓶颈难题提供了解决方案和实现路径。

摘要： 六辊轧机是目前生产冷轧、箔轧带材常见的机型,主要有UCM及CVC两种类型。针对UCM类型的六辊轧机在轧制较窄宽度和一般宽度带材过程中、通过中间辊时轴向横移板形控制能力较弱的问题,提出了一种中间辊单侧轴向横移变凸度的新辊形,简称SVC(Side Variable Crown)辊形,由此建立普通六辊和SVC辊形六辊的有限元三维仿真模型。通过模型,分析了SVC辊形空载辊缝调节能力,分别比较了在轧制窄宽度和一般宽度带材的两种辊形中间辊轴向横移时的板形调控能力,发现SVC辊形可增强六辊轧机中、窄带材的板形调控能力,增加了轧机的板形调控手段,同时改善辊间接触压力尖峰,可减轻辊间压痕,提高轧辊的使用寿命。

摘要： 文章以装载机铲刀刃热处理生产线进行研究,介绍了其生产线的组成及主要关键技术,并对减少铲刀刃热处理变形的控制措施进行探讨。

摘要： 针对热轧带钢酸洗平整机组设备难布置,全线多个张力段需分别建张,来料厚度范围大,板形要求高等特点,对全线工艺、设备设计等进行全新开发。对整体方案、张力控制、板形控制等工艺重点及设备特点进行详细介绍。

摘要： 薄规格淬火钢板主要用于工程机械领域,被用于工程机械制造,并作为我国武器装备工业生产的重要组成部分,关系到工程建设、水利工程、电力工程、路面、矿山、港口、国防和安全七大行业,薄规格淬火钢板的品质将影响到具体制作成品的实际品质。近年来,随着国产机械设备替代进口机械设备,并逐渐表现出高性能、轻量化的发展趋势,工程机械常用的不锈钢板发展到今天的Q890、Q960牌号,种类日益增多。其中,高强度板Q550和Q690占钢板总用量的70%左右。在薄规格钢的整个淬火过程中,板形的转变控制是较难操作的环节之一,受到社会各界的广泛重视。本文先详细介绍了薄规格钢板淬火过程的全过程和版型控制原理,然后根据厚板部5500生产线的淬火实践活动进行生产制造。该原理成功应用于淬火设备的改造校准,有效淬火工艺的主要参数使得薄规格HQ785T1钢板淬火后的平整度被稳定控制在可控范围内,只要分析导致淬火的原因,就可以根据结果分析板形控制的重要内容。

摘要： 针对带钢板形自动控制系统存在的多扰动、非线性等特点,提出了一种基于云模型PID集成的板形控制智能算法。算法结合了云模型处理知识的不确定性能力,以及传统PID控制稳定性的优点,在知识推理过程中更具有说服力,实现了在线自适应调整PID参数,克服了传统PID控制器的缺陷。以某公司1220 mm五机架四辊冷连轧机第五机架板形控制系统作为仿真对象,仿真结果表明,该算法简易、快速、鲁棒性强,具有较高的稳态精度和较强的抗干扰能力。

摘要： 为拓展市场份额,提升产品竞争力。某钢厂开发了1.2 mm规格极限厚度热轧花纹板卷板。介绍了1.2 mm花纹板轧制稳定性控制、尺寸控制、板形控制方法及改进策略。试轧结果表明:1.2 mm规格热轧花纹板尺寸、板形等质量指标满足客户需求,轧制稳定性明显提升,头部轧烂比例由开发初期的8%下降至0.5%。

摘要： 由于低碳钢板材生产过程复杂,为此提出低碳钢板材生产工艺及板形控制研究。首先对低碳钢板材成分中碳元素、锰元素、磷元素、硫元素、硅元素、酸溶铝、钛元素、氮元素等化学元素含量进行了设计,然后利用 RH炉对钢坯进行熔炼加热,最后对钢液进行冷却轧制,实现低碳钢板材生产。通过对冷轧过程中板材下压量、轧制时间、轧制速率的严格控制,实现了低碳钢板材板形控制。

摘要： 薄规格热镀锌带钢板形缺陷多、控制难度大,结合钢厂镀锌的生产实践,从来料板形、退火工艺、锌锅区域控制、光整拉矫、质量检查等关键点着手,摸索并总结出薄规格热镀锌带钢的板形控制实践经验,从而提高产品的板形质量.

摘要： 针对带钢板形自动控制系统存在的多扰动、非线性等特点,提出了一种基于云模型PID集成的板形控制智能算法.算法结合了云模型处理知识的不确定性能力,以及传统PID控制稳定性的优点,在知识推理过程中更具有说服力,实现了在线自适应调整PID参数,克服了传统PID控制器的缺陷.以某公司1 220 mm五机架四辊冷连轧机第五机架板形控制系统作为仿真对象,仿真结果表明,该算法简易、快速、鲁棒性强,具有较高的稳态精度和较强的抗干扰能力.

摘要： 取向硅钢(CGO)带进行冷轧时存在板形控制难的问题,本文通过对带钢轧制时的原料、辊系、轧制力、张力、乳化液、套筒等方面的因素进行简要分析,以期能找出更好的办法解决板形的问题.

摘要： 板形调节机构调节量的计算是冷轧板形控制的核心环节,直接影响着带钢板形控制的精度.在本文中,根据功效系数建立调节量最优评价函数,并用容许方向法求解.这样不仅获得最优调节量,也解决了传统方法抵抗不可逆迭代能力弱的问题.同时,在Visual Studio环境下开发了该模型的仿真程序,并且利用Function BlockGenerator创造优化器功能块.通过某厂1450mm五机架冷连轧机组对本文提出的模型进行测试,测试结果表明:带钢板形控制偏差由9％降至5％,具有很高的应用价值.

摘要： 互联网环境下大规模金属制造过程迫切需要向服务型制造转型,需要实现制造与服务的融合以满足日益增长的大规模金属制造过程生产服务性、用户服务性等需求,实现产品的服务化.由于流程工业服务型制造的长流程、多因素和跨领域融合的特点,制造过程各工序各质量控制点呈现出动态强相关、多约束、高度非线性等特征,产生的海量高维多源异构数据蕴含丰富的质量管控信息,但是这些数据中大量有价值的信息没有有效利用.板带作为冶金工业高附加值、高技术含量的骨干产品,在国民基础设施建设中具有重要作用,由于宽带钢后续加工方式主要为精密成形制造,而且随着工业用户己实现机电一体化和柔性化生产,对板带产品不仅有日趋严苛的板形质量要求,而且有远超过其他产品的质量均一性要求[1-3].带钢的板形主要包括平坦度和横截面外形,边降、凸度和同板差是横截面外形的主要质量指标.自由规程轧制具有节约能源、提高产量和降低生产成本的优势,是实现柔性生产组织和追求最大生产效率的必由之路.板形控制是制约自由规程轧制实现的主要瓶颈问题.

摘要： 通过对采用铌钛微合金化低碳成分设计生产的高强汽车车轮用钢C590CL研究,分析了轧制过程温度控制、板形控制、不同方向下的拉伸性能和显微组织以及不同温度下的冲击性能等,并结合用户使用的质量情况,认为严格控制终轧温度和卷取温度有利于获得良好的显微组织和冲击性能,凸度和楔形控制利于提高制作轮辋的合格率.该C590CL质量指标完全超出用户的预期,可替代进口产品和满足以薄代厚的汽车轻量化要求,推动了高强汽车车轮用钢的热卷生产及其在轮辋的应用.

摘要： 汽车轻量化发展需要不断提升汽车钢的强度,而钢材强度越高则内应力均匀性越难控制.本文针对下游汽车厂在使用某热轧线汽车大梁钢时出现分条侧弯的问题,利用分条后各窄条与基准的实测距离值,推导出一套符合该问题研究的板形人工计算方法及对应的板形计算公式,相应地计算了汽车大梁钢分条后的侧弯量大小和分条前的残余应力分布.通过分析得到汽车大梁钢出现分条侧弯的原因,主要是由于分条前的热轧卷板形不对称以及呈现边浪或边浪趋势造成的.因此,有针对性地提出了改善措施,并取得了明显的应用效果.

摘要： 精确的工作辊热膨胀模型是板形控制良好的先决条件,而板形控制模型中的热膨胀模型长期以来存在温度模型计算偏差较大、热膨胀收敛较慢或不收敛的问题.本文介绍了西门子热膨胀模型的计算流程、计算方法和模型特点,解析其在离散单元划分、换热系数等效求解、工作辊温度场和热膨胀计算等方面的独特性;基于模型本身的解析工作,提出具体的优化策略.通过试验证明,优化后,温度模型计算偏差减小至合理范围内,热膨胀收敛性明显改善,热轧板形凸度命中率得到提升,板形控制精度进一步提高.

摘要： 介绍了冷轧带钢平整后边部褶皱的特征及其产生原因,分析了轧制工艺参数如延伸率、轧制力等对带钢边部褶皱缺陷的影响,并通过在线试验,得到了适用于该机组平整工艺,对该缺陷控制效果明显;同时,对带钢的力学性能与板形控制优化进行了探索.

摘要： 为了减少板形缺陷数量,使得平整机发挥更大的效益,提高平整机的板形调控能力,通过跟踪分析轧辊磨损情况,对原有工作辊和支持辊辊形曲线进行优化,提高了轧辊的平整量,降低辊耗,板形缺陷数量也降低,取得较好效果.

摘要： 为了减少板形缺陷数量,使得平整机发挥更大的效益,提高平整机的板形调控能力,通过跟踪分析轧辊磨损情况,对原有工作辊和支持辊辊形曲线进行优化,提高了轧辊的平整量,降低辊耗,板形缺陷数量也降低,取得较好效果.

摘要： 为了减少板形缺陷数量,使得平整机发挥更大的效益,提高平整机的板形调控能力,通过跟踪分析轧辊磨损情况,对原有工作辊和支持辊辊形曲线进行优化,提高了轧辊的平整量,降低辊耗,板形缺陷数量也降低,取得较好效果.

摘要： 一种含有三次板形的板形闭环控制方法，包括以下步骤：(a)采集板形数据(y

摘要： 一种用于精确控制板形的板形辊，由辊头（1）、辊颈（2）和辊身（3）组成，所述的辊头（1）设置在板形辊的两端，辊身（3）设置在板形辊的中间，所述的辊颈（2）设置在辊头（1）和辊身（3）之间，其特征在于：所述的辊身（3）的辊面（4）从左到右等分成13块，每块下面都设置有一个压力传感器（5）。本发明通过在辊面（4）下等分的设置多个压力传感器（5），收集辊面（4）各个位置受到的压力数值并输送至数据处理中心（6）进行汇总处理后再输送到控制电脑，给控制电脑调整辊隙提供了精确的参数，有效的改善了冷轧钢带的板形。

摘要： 一种含有三次板形的板形闭环控制方法，包括以下步骤：(a)采集板形数据(y

摘要： 本发明为一种压力控制式板厚、板形综合控制装置，包括有可消除负载交联干扰的板厚自动控制系统和板形自动控制系统，采用支承辊弯辊压力控制机构代替传统的液压下位置控制机构来微调板厚，调节板厚时，同时有利于板形，采用液压管路校正，大大改善厚控系统的响应能力，并且控制系统简单，可采用硬特性轧制，构成最佳板厚、板形综合控制装置。

摘要： 一种热连轧薄带板形板厚控制系统多时标模型与稳定控制方法，属于钢铁冶金控制技术领域。针对热连轧薄或超薄带钢板形板厚综合控制系统，提出多时标建模与稳定性分析方法，解决现有理论与方法较难获得高控制性能的问题。多时标建模采用奇异摄动技术，将系统状态变量分解为慢、快两类，建立热连轧薄或超薄带钢板形板厚控制系统的离散时间线性奇异摄动模型。基于此模型，设计慢状态反馈与输出积分器组合控制器，并采用线性矩阵不等式方法推导出了求解控制器增益的定理，并通过仿真验证说明了该方法的有效性。优点在于，无需对板形板厚进行解耦，且能够较准确的表征被控系统的动力学，实现板形板厚的高精度控制性能指标，仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要： 一种用于精确控制板形的板形辊，由辊头（1）、辊颈（2）和辊身（3）组成，所述的辊头（1）设置在板形辊的两端，辊身（3）设置在板形辊的中间，所述的辊颈（2）设置在辊头（1）和辊身（3）之间，其特征在于：所述的辊身（3）的辊面（4）从左到右等分成13块，每块下面都设置有一个压力传感器（5）。本实用新型通过在辊面（4）下等分的设置多个压力传感器（5），收集辊面（4）各个位置受到的压力数值并输送至数据处理中心（6）进行汇总处理后再输送到控制电脑，给控制电脑调整辊隙提供了精确的参数，有效的改善了冷轧钢带的板形。

摘要： 本发明公开了一种基于冷轧带钢目标板形设定的板形控制方法，所述的控制方法首先建立冷轧目标板形数学模型，根据不同轧制道次的不同轧制工艺要求，设定不同轧制道次下，冷轧目标板形数学模型中的控制参数，确定目标板形曲线，并通过实时测量各道次的实际板形曲线，获得板形偏差曲线，根据板形偏差曲线，建立板形控制策略库，发控制命令，进行板形控制。本申请可以提高产品实物质量，提高生产效率、提高轧制稳定性。解决现有控制方式不适应薄料、高温轧制目标板形的设定，无法实现按照机架或道次的目标板形精细设定和控制，对薄料板形控制质量较差的问题。

摘要： 一种基于板凸度控制的中厚板板形控制方法，属于中厚板生产技术领域。工艺步骤为：基于测厚仪厚度测量的板凸度计算，板凸度人机界面显示，将板型与板凸度数值相对应，根据板型情况调节板凸度。优点在于，解决了在无凸度仪、板型仪等板型检测仪表的条件下的板型控制问题；控制钢板板型效果良好。

摘要： 本发明公开了一种基于冷轧带钢目标板形设定的板形控制方法，所述的控制方法首先建立冷轧目标板形数学模型，根据不同轧制道次的不同轧制工艺要求，设定不同轧制道次下，冷轧目标板形数学模型中的控制参数，确定目标板形曲线，并通过实时测量各道次的实际板形曲线，获得板形偏差曲线，根据板形偏差曲线，建立板形控制策略库，发控制命令，进行板形控制。本申请可以提高产品实物质量，提高生产效率、提高轧制稳定性。解决现有控制方式不适应薄料、高温轧制目标板形的设定，无法实现按照机架或道次的目标板形精细设定和控制，对薄料板形控制质量较差的问题。

摘要： 一种基于板凸度控制的中厚板板形控制方法，属于中厚板生产技术领域。工艺步骤为：基于测厚仪厚度测量的板凸度计算，板凸度人机界面显示，将板型与板凸度数值相对应，根据板型情况调节板凸度。优点在于，解决了在无凸度仪、板型仪等板型检测仪表的条件下的板型控制问题；控制钢板板型效果良好。