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Robot charging method, robot charging device, electronic device and storage medium

机译:机器人充电方法,机器人充电装置,电子设备和存储介质

摘要

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot charging method and an apparatus for avoiding a situation in which a robot completely consumes an amount of electricity and becomes unable to operate and the robot cannot complete work on time, and enhances work efficiency. SOLUTION: A robot charging method in a robot management system acquires an electric amount level of a robot and a task state of the robot, determines whether or not the robot needs to be charged based on the electric amount level and the task state, and YES. If so, the robot management system sends a charging command to the robot. The robot charges based on the charging command. [Selection diagram] Fig. 1
机译:要解决的问题:提供一种机器人充电方法和用于避免机器人完全消耗电力的情况的装置,并且变得无法操作,并且机器人不能按时完成工作,并提高工作效率。解决方案:机器人管理系统中的机器人充电方法获取机器人的电量水平和机器人的任务状态,确定机器人是否需要基于电量级别和任务状态来充电,是的。如果是,则机器人管理系统向机器人发送充电命令。基于Charging命令的机器人收费。 [选择图]图1

著录项

  • 公开/公告号JP6890862B1

    专利类型

  • 公开/公告日2021-06-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海姜歌机器人有限公司;

    申请/专利号JP20200193478

  • 发明设计人 張曉龍;

    申请日2020-11-20

  • 分类号H02J7;G05D1/02;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-24 19:33:45

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